本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，使得企業(yè)生產(chǎn)流水線上出現(xiàn)的一天24小時(shí)不停工作的現(xiàn)象更為普遍，越來越多的裝配也采用機(jī)器替代人工來完成。但流水線上的產(chǎn)品裝配完之后的檢測(cè)環(huán)節(jié)還都是由專人負(fù)責(zé)。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問題：

由于不停的重復(fù)工作很容易使得工作人員產(chǎn)生疲勞感，從而可能導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢和誤檢的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品，提升檢測(cè)的可靠性。

本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：具有暗室的機(jī)身、流水線、行程開關(guān)、光電開關(guān)、阻擋器、成像裝置及工業(yè)控制器，所述機(jī)身跨設(shè)于所述流水線，所述流水線用于傳送裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品的工裝板，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述暗室下方的所述流水線的側(cè)壁上，用于檢測(cè)所述工裝板是否到位，所述光電開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)身的內(nèi)側(cè)壁上，用于檢測(cè)工裝板上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，所述阻擋器通過結(jié)構(gòu)件固定在流水線上，用于當(dāng)所述裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品的工裝板到位后阻擋所述工裝板流動(dòng)到下一工位，所述成像裝置設(shè)置在所述暗室內(nèi)，用于當(dāng)所述行程開關(guān)感應(yīng)到工裝板就位且所述光電開關(guān)檢測(cè)到工裝板上有待檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品拍照，并將拍的照片傳輸給所述工業(yè)控制器，所述工業(yè)控制器用于根據(jù)所接收到的照片分析所述待檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷。

可選地，所述成像裝置包括位于所述暗室內(nèi)在所述流水線正上方的面陣相機(jī)，以及位于所述暗室內(nèi)在所述流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī)，所述流水線正上方的面陣相機(jī)可進(jìn)行前后、左右、上下調(diào)節(jié)，所述流水線兩側(cè)上方的面陣相機(jī)可進(jìn)行上下可調(diào)節(jié)及角度可調(diào)節(jié)。

可選地，所述流水線包括多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥以及固定所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥的支架，所述傳動(dòng)輥原地滾動(dòng)從而帶動(dòng)位于其上的所述工裝板向前移動(dòng)，所述阻擋器從所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥中的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間的間隙伸出。

可選地，所述系統(tǒng)還包括氣路控制部件，所述氣路控制部件與所述阻擋器連接，所述氣路控制部件包括控制閥、氣管，所述工業(yè)控制器控制所述控制閥的通斷，當(dāng)所述控制閥關(guān)閉時(shí)，所述阻擋器處于阻擋狀態(tài)，當(dāng)所述控制閥打開時(shí)，所述阻擋器處于放行狀態(tài)。

可選地，所述暗室內(nèi)還設(shè)置有光源。

可選地，所述系統(tǒng)還包括IO端子板，所述行程開關(guān)、光電開關(guān)、與所述IO端子板連接，所述IO端子板連接所述工業(yè)控制器，所述面陣相機(jī)通過交換機(jī)與所述工業(yè)控制器連接。

可選地，所述檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘，所述流水線正上方的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否漏打，所述流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否打到位。

本實(shí)用新型提供的基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，待檢測(cè)產(chǎn)品隨工裝板傳送至檢測(cè)暗室，到位感應(yīng)裝置感應(yīng)到待檢測(cè)產(chǎn)品就位后觸發(fā)工業(yè)控制器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，能夠自動(dòng)檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品，提升檢測(cè)的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：具有暗室12的機(jī)身11、流水線13、行程開關(guān)16、光電開關(guān)、阻擋器17、成像裝置及工業(yè)控制器，所述機(jī)身11跨設(shè)于所述流水線13，所述流水線13用于傳送裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品15的工裝板14，所述行程開關(guān)16設(shè)置在所述暗室12下方的所述流水線13的側(cè)壁上，用于檢測(cè)所述工裝板14是否到位，所述光電開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)身11的內(nèi)側(cè)壁上，用于檢測(cè)工裝板14上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品15，所述阻擋器17通過結(jié)構(gòu)件固定在流水線13上，

用于當(dāng)所述裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品15的工裝板14到位后阻擋所述工裝板14流動(dòng)到下一工位，所述成像裝置設(shè)置在所述暗室12內(nèi)，用于當(dāng)所述行程開關(guān)16感應(yīng)到工裝板14就位且所述光電開關(guān)檢測(cè)到工裝板14上有待檢測(cè)產(chǎn)品15時(shí)對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品15拍照，并將拍的照片傳輸給所述工業(yè)控制器，所述工業(yè)控制器用于根據(jù)所接收到的照片分析所述待檢測(cè)產(chǎn)品15是否存在缺陷。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，待檢測(cè)產(chǎn)品15隨工裝板14傳送至檢測(cè)暗室，到位感應(yīng)裝置感應(yīng)到待檢測(cè)產(chǎn)品15就位后觸發(fā)工業(yè)控制器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，能夠自動(dòng)檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品，提升檢測(cè)的可靠性。

可選地，所述成像裝置包括位于所述暗室12內(nèi)在所述流水線13正上方的面陣相機(jī)18，以及位于所述暗室內(nèi)在所述流水線13兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī)19，所述流水線13正上方的面陣相機(jī)18可進(jìn)行前后、左右、上下調(diào)節(jié)，所述流水線13兩側(cè)上方的面陣相機(jī)19可進(jìn)行上下調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，以兼容不同型號(hào)、不同尺寸規(guī)格產(chǎn)品檢測(cè)。

可選地，所述流水線13包括多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥以及固定所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥的支架，所述傳動(dòng)輥原地滾動(dòng)從而帶動(dòng)位于其上的所述工裝板14向前移動(dòng)，所述阻擋器17從所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥中的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間的間隙伸出。

可選地，所述系統(tǒng)還包括氣路控制部件，所述氣路控制部件與所述阻擋器17連接，所述氣路控制部件包括控制閥、氣管，所述工業(yè)控制器控制所述控制閥的通斷，當(dāng)所述控制閥關(guān)閉時(shí)，所述阻擋器17處于阻擋狀態(tài)，當(dāng)所述控制閥打開時(shí)，所述阻擋器17處于放行狀態(tài)。

可選地，所述暗室內(nèi)還設(shè)置有光源20，為取相提供穩(wěn)定光照條件，照亮目標(biāo)，提高亮度，保證圖像穩(wěn)定性。

可選地，所述系統(tǒng)還包括IO端子板，所述行程開關(guān)16、光電開關(guān)、與所述IO端子板連接，所述IO端子板連接所述工業(yè)控制器，所述面陣相機(jī)18、19通過交換機(jī)與所述工業(yè)控制器連接。

可選地，所述檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘以及生產(chǎn)工藝是否符合生產(chǎn)要求；所述流水線正上方的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否漏打、工藝是否符合標(biāo)準(zhǔn)，比如固定走線的貼膠、貼紙是否存在漏貼、多貼或貼的位置不正確等；所述流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否打到位。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，包括機(jī)身11，由機(jī)身11形成暗室12，機(jī)身11跨設(shè)在流水線13上，流水線13包括多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥以及固定所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥的支架，所述傳動(dòng)輥原地滾動(dòng)從而帶動(dòng)位于其上的工裝板14向前移動(dòng)，待檢測(cè)產(chǎn)品15設(shè)置在工裝板14上，待檢測(cè)產(chǎn)品15隨工裝板14一起向前移動(dòng)。流水線13一側(cè)的支架上設(shè)置有行程開關(guān)16，用于檢測(cè)工裝板是否到位，行程開關(guān)16包括水平段及豎直段，豎直段可繞水平段轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工裝板14帶著待檢測(cè)產(chǎn)品15到來時(shí)，壓制行程開關(guān)16，當(dāng)行程開關(guān)16的豎直段處于彈起狀態(tài)時(shí)，與行程開關(guān)16相連接的內(nèi)部電路處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)行程開關(guān)16的豎直段處于壓制狀態(tài)時(shí)，與行程開關(guān)16相連接的內(nèi)部電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而可以檢測(cè)工裝板14是否到位。阻擋器17由流水線上部伸出，用于當(dāng)裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品15的工裝板14到位后阻擋工裝板14前進(jìn)，阻擋器17從多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥中的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間的間隙伸出。阻擋器17在傳動(dòng)輥下方與氣缸(圖中未示出)連接，所述氣缸包括控制閥，當(dāng)控制閥關(guān)閉時(shí)，阻擋器17伸出，當(dāng)控制閥打開時(shí)，阻擋器17縮回。阻擋器17平時(shí)是伸出到流水線之上的，從而當(dāng)工裝板14及待檢測(cè)產(chǎn)品15到位后阻擋工裝板14及待檢測(cè)產(chǎn)品15前進(jìn)，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)完后，阻擋器17縮回，使工裝板14及待檢測(cè)產(chǎn)品15傳送到下一個(gè)工位。機(jī)身11左側(cè)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有光電開關(guān)(圖中未示出)，用于檢測(cè)工裝板上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，該光電開關(guān)可選地設(shè)置為紅外線裝置，該光電開關(guān)發(fā)出紅外線，當(dāng)工裝板14及待檢測(cè)產(chǎn)品15到位后，阻擋光電開關(guān)發(fā)出的紅外線，光電開關(guān)發(fā)出的紅外線部分被返回后被光電開關(guān)檢測(cè)到，從而用來檢測(cè)工裝板上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，光電開關(guān)的設(shè)置位置在水平方向上應(yīng)該高于工裝板但低于待檢測(cè)產(chǎn)品。暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置，所述成像裝置可選地為面陣相機(jī)，主要包括位于暗室內(nèi)的流水線正上方的兩個(gè)面陣相機(jī)18，以及位于暗室內(nèi)在流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的兩個(gè)面陣相機(jī)19。面陣相機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品拍照，并將拍的照片傳輸給工業(yè)控制器，工業(yè)控制器用于根據(jù)所接收到的照片分析待檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷。當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品存在缺陷時(shí)發(fā)出警告，從而方便操作人員對(duì)該缺陷待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記。所述暗室內(nèi)還設(shè)置有光源20，與成像裝置配合進(jìn)行拍照。將工業(yè)控制器放置在機(jī)身11右側(cè)下面的箱體內(nèi)(圖中未示出)，該箱體內(nèi)還設(shè)置有IO端子板，行程開關(guān)16、光電開關(guān)、成像裝置與IO端子板連接，IO端子板連接工業(yè)控制器。工業(yè)控制器包括一控制機(jī)構(gòu)，用于控制與阻擋器17相連接的氣缸的控制閥的通斷，從而控制阻擋器17的伸出與縮回。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程為，當(dāng)工裝板14帶著待檢測(cè)產(chǎn)品15在流水線13上傳動(dòng)到暗室12內(nèi)時(shí)，被阻擋器17阻擋保持在原位。在此過程中，行程開關(guān)16的豎直部被壓制，從而與阻擋器17相連接的內(nèi)部電路導(dǎo)通，指示工裝板14到位，光電開關(guān)檢測(cè)是否有被遮擋返回的紅外線，當(dāng)沒有被返回的紅外線時(shí)，說明工作板上沒有待檢測(cè)產(chǎn)品，與光電開關(guān)相連接的內(nèi)部電路發(fā)出一信號(hào)給工業(yè)控制器，由工業(yè)控制器控制阻擋器17縮回，從而使工裝板放行。當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到被返回的紅外線時(shí)，與光電開關(guān)相連接的內(nèi)部電路發(fā)出一信號(hào)給工業(yè)控制器，由工業(yè)控制器控制成像裝置對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品拍照，暗室12內(nèi)還設(shè)置有光源20，用于方便成像裝置進(jìn)行拍照。成像裝置將拍的照片發(fā)送給工業(yè)控制器，由工業(yè)控制器分析接收到的照片，檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷，當(dāng)分析出待檢測(cè)產(chǎn)品有缺陷時(shí)，則控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，從而方便操作人員對(duì)存在缺陷的待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記。當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)完后，工業(yè)控制器控制阻擋器17縮回，使工裝板及待檢測(cè)產(chǎn)品放行，傳送到下一工位。具體地，當(dāng)檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否合格時(shí)，先控制正面相機(jī)取相，進(jìn)行螺釘有無及螺帽有無損傷判定，都有螺釘再控制側(cè)面相機(jī)取相，進(jìn)行螺釘有無打到位判定。測(cè)試結(jié)束后，對(duì)合格品進(jìn)行自動(dòng)放行，對(duì)于不合格品進(jìn)行聲光報(bào)警。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。