本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說(shuō)涉及一種生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在生物醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，其原因在于使用自動(dòng)化設(shè)備能代替絕大部分繁瑣的人工操作，不僅結(jié)果準(zhǔn)確，誤差小，同時(shí)還能避免生化污染，測(cè)試速度更快，效率也比較高。然而在當(dāng)今醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)設(shè)備中仍然有很多不盡人意的地方，比如目前的生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和同步帶的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即進(jìn)樣推板滑動(dòng)配合在直線導(dǎo)軌上，通過(guò)同步帶傳動(dòng)，做往復(fù)式推進(jìn)動(dòng)作。此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是進(jìn)樣推進(jìn)模式體積較大，較浪費(fèi)安裝空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)體積較小，占用的安裝空間較小。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括推板、橫向?qū)к壖半姍C(jī)；還包括推進(jìn)導(dǎo)向板、推進(jìn)滾輪及轉(zhuǎn)輪；所述的推進(jìn)導(dǎo)向板滑動(dòng)配合在所述的橫向?qū)к壣?，所述的推板連接在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板上；所述的轉(zhuǎn)輪設(shè)在所述的電機(jī)的輸出軸上，所述的推進(jìn)滾輪偏心地設(shè)于所述的轉(zhuǎn)輪的一側(cè)上；所述的推進(jìn)導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與所述的橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向形成夾角；所述的推進(jìn)滾輪滾動(dòng)配合在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)導(dǎo)向板、推進(jìn)滾輪及轉(zhuǎn)輪。推進(jìn)導(dǎo)向板滑動(dòng)配合在所述的橫向?qū)к壣希姍C(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)滾輪偏心地設(shè)于轉(zhuǎn)輪上，受轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)做偏心運(yùn)動(dòng)，從而在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，而導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與所述的橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向形成夾角，推進(jìn)導(dǎo)向板就會(huì)在推進(jìn)滾輪的帶動(dòng)下沿橫向?qū)к墎?lái)回滑動(dòng)，此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且機(jī)構(gòu)體積較小，占用的安裝空間較小。

作為改進(jìn)，所述的導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與所述的橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向形成90°夾角。采用此種結(jié)構(gòu)后，此種設(shè)計(jì)為最佳實(shí)施方案。

作為改進(jìn)，所述的樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括底板，所述的橫向?qū)к壈惭b在所述的底板的上側(cè)；所述的電機(jī)設(shè)于所述的底板的下側(cè)，所述的轉(zhuǎn)輪設(shè)于所述的底板的上方，所述的電機(jī)的輸出軸貫通所述的底板與所述的轉(zhuǎn)輪連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，此種設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間更少。

作為改進(jìn)，所述的樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括升降結(jié)構(gòu)，所述的升降結(jié)構(gòu)包括升降導(dǎo)向板，所述的升降導(dǎo)向板設(shè)于所述的推板的一側(cè)；所述的升降導(dǎo)向板靠近所述的推板的一側(cè)設(shè)有環(huán)形升降導(dǎo)向槽；所述的推板的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述的導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)配合在所述的升降導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的推板能上下活動(dòng)地連接在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板上。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的推板在升降結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下能上下運(yùn)動(dòng)，從而在推板復(fù)位的過(guò)程對(duì)軌道內(nèi)的樣品的輸送實(shí)現(xiàn)避讓動(dòng)作，從而提高輸送效率。

作為改進(jìn)，所述的升降導(dǎo)向槽的上側(cè)的一端設(shè)有將導(dǎo)向滾輪向下壓的上彈片；所述的升降導(dǎo)向槽的下側(cè)的另一端設(shè)有將導(dǎo)向滾輪向上推的下彈片。采用此種結(jié)構(gòu)后，使得推板的升降功能更加順利地進(jìn)行。

作為改進(jìn)，所述的推進(jìn)導(dǎo)向板上設(shè)有縱向?qū)к?，所述的推板滑?dòng)配合在所述的縱向?qū)к壣稀２捎么朔N結(jié)構(gòu)后，使得推板的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)地進(jìn)行，結(jié)構(gòu)更加可靠。

作為改進(jìn)，所述的縱向?qū)к壨ㄟ^(guò)安裝板固定在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板上；所述的推板上連接有固定板，所述的固定板上設(shè)有第一滑塊，所述的第一滑塊滑動(dòng)配合在所述的縱向?qū)к壣?；所述的安裝板與固定板之間設(shè)有拉簧，所述的拉簧的上端與所述的安裝板連接，所述的拉簧的下端與所述的固定板連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，受拉簧的輔助作用，使得導(dǎo)向滾輪能夠更加順利地在導(dǎo)向滑槽內(nèi)滾動(dòng)。所述的固定板的一側(cè)上還設(shè)有支架，所述的導(dǎo)向滾輪連接在所述的支架上；所述的拉簧的下端連接在所述的支架上。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

作為改進(jìn)，所述的底板的上側(cè)的一端設(shè)有投射型光中斷器，所述的投射型光中斷器上設(shè)有中斷槽，所述的推板上設(shè)有擋板，所述的擋板用于穿過(guò)所述的中斷槽阻斷所述的中斷槽內(nèi)的光線。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的投射型光中斷器可以監(jiān)控推板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將信號(hào)傳輸給控制器。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、推板，2、橫向?qū)к墸?、電機(jī)，4、推進(jìn)導(dǎo)向板，4.1、導(dǎo)向槽，5、推進(jìn)滾輪，6、轉(zhuǎn)輪，7、底板，8、第二滑塊，9、升降導(dǎo)向板，10、升降導(dǎo)向槽，11、導(dǎo)向滾輪，12、上彈片，13、下彈片，14、縱向?qū)к墸?5、安裝板，16、固定板，17、第一滑塊，18、拉簧，19、支架，20、投射型光中斷器，21、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括推板1、橫向?qū)к?、電機(jī)3、推進(jìn)導(dǎo)向板4、推進(jìn)滾輪5及轉(zhuǎn)輪6；所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4滑動(dòng)配合在所述的橫向?qū)к?上，所述的推板1連接在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4上；所述的轉(zhuǎn)輪6設(shè)在所述的電機(jī)3的輸出軸上，所述的推進(jìn)滾輪5偏心地設(shè)于所述的轉(zhuǎn)輪6的一側(cè)上；所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4上設(shè)有導(dǎo)向槽4.1，所述的導(dǎo)向槽4.1的長(zhǎng)度方向與所述的橫向?qū)к?的長(zhǎng)度方向形成夾角；所述的推進(jìn)滾輪5滾動(dòng)配合在所述的導(dǎo)向槽4.1內(nèi)。本具體實(shí)施例中，所述的導(dǎo)向槽4.1的長(zhǎng)度方向與所述的橫向?qū)к?的長(zhǎng)度方向形成90°夾角。

所述的樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括底板7，所述的橫向?qū)к?安裝在所述的底板7的上側(cè)；所述的橫向?qū)к?設(shè)有兩條，且該兩條橫向?qū)к?相互平行地設(shè)于所述的底板7上。所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4的兩側(cè)均設(shè)有第二滑塊8，所述的第二滑塊8一一對(duì)應(yīng)地滑動(dòng)配合在所述的橫向?qū)к?上。所述的電機(jī)3設(shè)于所述的底板7的下側(cè)，所述的轉(zhuǎn)輪6設(shè)于所述的底板7的上方，所述的電機(jī)3的輸出軸貫通所述的底板7與所述的轉(zhuǎn)輪6連接。

所述的樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括升降結(jié)構(gòu)，所述的升降結(jié)構(gòu)包括升降導(dǎo)向板9，所述的升降導(dǎo)向板9設(shè)于所述的推板1的一側(cè)，所述的升降導(dǎo)向板9的下側(cè)固定在所述的底板7上。所述的升降導(dǎo)向板9靠近所述的推板1的一側(cè)設(shè)有環(huán)形升降導(dǎo)向槽10；所述的推板1的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪11，所述的導(dǎo)向滾輪11滾動(dòng)配合在所述的升降導(dǎo)向槽10內(nèi)；所述的推板1能上下活動(dòng)地連接在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4上。

所述的升降導(dǎo)向槽10的上側(cè)的一端設(shè)有將導(dǎo)向滾輪11向下壓的上彈片12，即所述的上彈片12容置在所述的升降導(dǎo)向槽10內(nèi)，所述的上彈片12的下端懸空，所述的上彈片12與升降導(dǎo)向槽10的一端的側(cè)壁之間留有活動(dòng)的空間。所述的升降導(dǎo)向槽10的下側(cè)的另一端設(shè)有將導(dǎo)向滾輪11向上推的下彈片13，即所述的下彈片13容置在所述的升降導(dǎo)向槽10內(nèi)，所述的下彈片13的上端懸空，所述的下彈片13與升降導(dǎo)向槽10的另一端的側(cè)壁之間留有活動(dòng)的空間。

所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4上設(shè)有縱向?qū)к?4，所述的推板1滑動(dòng)配合在所述的縱向?qū)к?4上。所述的縱向?qū)к?4通過(guò)安裝板15固定在所述的推進(jìn)導(dǎo)向板4上；所述的推板1上連接有固定板16，所述的固定板16上設(shè)有第一滑塊17，所述的第一滑塊17滑動(dòng)配合在所述的縱向?qū)к?4上；所述的安裝板15與固定板16之間設(shè)有拉簧18，所述的拉簧18的上端與所述的安裝板15連接，所述的拉簧18的下端與所述的固定板16連接。所述的固定板16的一側(cè)上還設(shè)有支架19，所述的導(dǎo)向滾輪11連接在所述的支架19上；所述的拉簧18的下端連接在所述的支架19上。

所述的底板7的上側(cè)的一端設(shè)有投射型光中斷器20，所述的投射型光中斷器20上設(shè)有中斷槽20.1，所述的推板1上設(shè)有擋板21，所述的擋板21用于穿過(guò)所述的中斷槽20.1阻斷所述的中斷槽20.1內(nèi)的光線。本具體實(shí)施例中，當(dāng)所述的推板1做復(fù)位運(yùn)動(dòng)時(shí)，剛下降到最低位置時(shí)，所述的擋板21容置在投射型光中斷器20的中斷槽20.1內(nèi)。

本實(shí)用新型生化分析儀樣品進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推進(jìn)滾輪做偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在推進(jìn)導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)做Y向直線運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)推進(jìn)導(dǎo)向板在橫向滑軌上滑動(dòng)，完成X向直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推板做X向直線運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向滾輪受推板帶動(dòng)在升降導(dǎo)向槽內(nèi)做X向直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)到上彈片的位置處已經(jīng)完成了推送樣品的任務(wù)，然后上彈片對(duì)其產(chǎn)生向下的壓力，從而迫使與第一滑塊連接的推板沿著縱向?qū)к壪蛳逻\(yùn)動(dòng)，而此時(shí)推進(jìn)導(dǎo)向板剛好達(dá)到X向最大行程，推板開(kāi)始做返回運(yùn)動(dòng)。在返回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在下彈片和拉簧共同作用下，迫使推板縱向?qū)к壪蛏线\(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備對(duì)下一組樣品的推送。