本實用新型涉及汽車部件加工檢測流水線的定位控制技術領域，特別涉及一種汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的汽車部件在加工完成后，均需要對汽車部件進行檢測，以判斷汽車部件的各個部分是否合格。常見的檢測方法有人工法及光反射檢測法。其中，人工法即為由人進行肉眼查看汽車部件的各個加工面及加工結構，判斷其是否合格。這種方法由于需人工識別，誤差較大，由于人的主觀性造成檢測標準也存在一定的差異，效果并不理想。而光反射檢測法主要是采用相機采集被加工面反射的光線，通過判斷采集的光線的均勻性及亮度判斷反射光線的汽車部件的加工面是否平整。這種方法需要進行拍照后對拍攝的圖像進行數(shù)字圖像處理，且僅能檢測加工的平面是否合格，對整個加工的部件的其他部分無法檢測，即只能檢測汽車部件的部分加工工序是否合格，無法全程跟蹤。對于每個汽車部件來說，要判斷其全部的加工流程是否合格時，仍需人工輔助，使用不便。

而采用流水線進行對流水線各進程定位時，現(xiàn)有技術采用的是通過傳感器進行定位，即當傳感器檢測到導軌的標定點或某一加工的汽車部件時，返回一個傳感信號，再由控制器根據(jù)該信號判斷定位的位置。這種定位方式，由于定位屬于被動型，即接收到傳感器反饋信號后才能得知目標位置，流水線整體的即時響應性較差，且定位精度受到傳感器檢測精度影響，并不可靠。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置，以解決現(xiàn)有的汽車部件加工檢測流水線僅通過傳感器定位時所存在的對汽車部件加工檢測時不能準確定位的問題。

本實用新型的第二目的在于提供一種汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置，以解決現(xiàn)有的汽車部件加工檢測流水線所存在的對汽車部件加工檢測時安全性較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置，設置于流水線平臺上，所述流水線平臺上設有操作臺及相對操作臺運動的導軌，導軌上設有底座，用于在加工的過程中運送汽車部件，則流水線定位控制裝置包括：

伺服電機，所述伺服電機與所述導軌相連，用于驅動所述導軌；

傳感器，設置于所述操作臺上，用于在檢測所述底座后發(fā)送一感應信號；

控制器，與所述伺服電機、傳感器相連，用于發(fā)送與導軌運動距離或導軌運動速度對應的脈沖控制信號給所述伺服電機，同時獲取所述感應信號并結合所述脈沖控制信號獲取汽車部件的位置。

較佳地，所述控制器與伺服電機之間的電氣通路上串聯(lián)有一限位開關，所述限位開關設置于所述操作臺上，相應地，所述導軌上設有標定點，伺服電機工作過程中，當所述限位開關檢測到所述標定點后，所述限位開關斷開。

較佳地，所述限位開關為機械式開關，則所述標定點為一擋塊；或所述限位開關為感應式開關，則所述標定點為被感應器件。

較佳地，還包括觸控屏幕，所述觸控屏幕與所述控制器相連，用于顯示所述脈沖控制信號及位置，以及接收觸控指令以控制調整所述脈沖控制信號。

較佳地，所述底座上設有跟蹤標識，則對應地所述操作臺上設有用于識別所述跟蹤標識的閱讀器。

較佳地，所述跟蹤標識為RFID電子標簽，則相應地，所述閱讀器為RFID 閱讀器。

較佳地，所述閱讀器上設置有接近開關，所述底座上設有金屬檢測體或底座本身作為金屬檢測體，當接近開關檢測到金屬檢測體時，控制閱讀器啟動，以讀取跟蹤標識。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)既采用了脈沖控制信號對伺服電機驅動的導軌進行運動距離的控制，又采用了通過傳感器進行檢測的方式進行對被測的汽車部件的定位，定位精確度較好。

(2)避免了僅通過傳感器定位所存在的定位精度受到傳感器影響，定位準確。

(3)通過設置限位開關，使得導軌反復運動后，定位精度被及時校準，進一步保證了定位精度。同時由于限位開關進行定期斷開，實現(xiàn)導軌定期自動停止運動，以便于操作被測部件，提高了操作過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置使用示意圖。

具體實施方式

下面結合下述的實施例和附圖對本實用新型做詳細的說明，下述的實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。下述實施例的具體內容如下：

如圖1所示，本實施例提供了一種汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線定位控制裝置，其用于對汽車部件檢測系統(tǒng)的流水線進行定位，該裝置設置于流水線平臺10上，流水線平臺10上設有操作臺11及相對操作臺運動的導軌12，導軌12 上設有底座(圖中未示出)，用于在加工的過程中運送待檢測的汽車部件，則流水線定位控制裝置具體包括：

伺服電機101(圖1中未示出)，伺服電機與導軌12相連，用于驅動導軌12；

傳感器13，設置于操作臺11上，用于在檢測到導軌上的底座后發(fā)送一感應信號；

控制器14，與伺服電機、傳感器相連，用于發(fā)送與導軌運動距離或導軌運動速度對應的脈沖控制信號給伺服電機，使其在脈沖控制信號的控制下工作，同時獲取來自傳感器的感應信號并結合脈沖控制信號獲取汽車部件的位置。

具體地該裝置工作時，通過脈沖控制信號控制伺服電機，即可使得伺服電機按預設的運動速度或運動距離進行運動，在已知導軌運動起始點的情況下，結合該脈沖控制信號即可由控制器運算獲得導軌的行進距離，從而對導軌上的汽車部件進行定位。而傳感器也可以檢測到導軌上的底座，當?shù)鬃\動到傳感器處時，控制器接收到感應信號即可獲知底座的位置，從而獲得流水線上汽車部件的位置。這種脈沖式距離控制與傳感器定位結合的方式，使得對汽車部件的定位實現(xiàn)雙重定位，確保了定位的準確性，避免由于傳感器誤差造成定位的不準確。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，控制器14與伺服電機之間的電氣通路上串聯(lián)有一限位開關15，限位開關15設置于操作臺11上，相應地，導軌12 上設有標定點，伺服電機工作過程中，當限位開關15檢測到標定點后，限位開關斷開。通過限位開關及標定點的配合，進一步實現(xiàn)的導軌的特定位置的標記及監(jiān)控，并依據(jù)該標定點對反復的導軌運動進行起始位置校準，保證了流水線運作過程中定位結果的準確性。

其中，上述的限位開關可以根據(jù)需要設置為接觸式開關或非接觸式開關。當為接觸式開關時，其為一機械式開關，則對應的上述標定點為一擋塊，機械式開關接觸到擋塊時，即觸發(fā)限位開關斷開。當為非接觸式開關時，限位開關為感應式開關，則標定點為被感應器件，如光電式開關，被感應器件為一反射光信息的反射鏡，當開關檢測到反射過來的光信號，即觸發(fā)限位開關斷開。

在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，上述的流水線平臺10上還包括觸控屏幕161及162，觸控屏幕161及162與控制器14相連，用于顯示脈沖控制信號及位置，以及接收觸控指令以控制調整脈沖控制信號，進而調整導軌的運動速度及運動的起始位置及結束位置。

在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，底座上設有跟蹤標識，則對應地操作臺上設有用于識別跟蹤標識的閱讀器17。其中，上述的跟蹤標識為RFID 電子標簽，則相應地，閱讀器為RFID閱讀器。

進一步地，閱讀器17上設置有接近開關18，底座上設有金屬檢測體或底座本身作為金屬檢測體，當接近開關18檢測到金屬檢測體時，即控制閱讀器 17啟動，以讀取跟蹤標識。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，對本實用新型所做的變形或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述的權利要求的保護范圍為準。