本實用新型涉及一種掃描儀器，具體涉及一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器。

背景技術(shù)：

混凝土橋梁表面裂縫是其內(nèi)部損傷積累過程中的突變，是內(nèi)部損傷達到的危險程度的集中表現(xiàn)，故其信息含量很大，對于預示和征兆橋梁險情，具有關(guān)鍵性意義。大多數(shù)橋梁的結(jié)構(gòu)裂縫主要產(chǎn)生在橋梁底部，檢測起來很困難，同時橋梁結(jié)構(gòu)形式日趨大型化和新穎化，使裂縫的檢測問題更加難于解決。因此，若能在混凝土橋梁裂縫出現(xiàn)的早期，就能夠及時檢測到，并跟蹤它的發(fā)展情況，據(jù)此及時加以維護修補，可大大降低維護成本，同時能有效地保障公共交通的安全運行。

對于混凝土橋梁底面裂縫的檢測，目前國內(nèi)外主要檢測方法是人工檢測，人工檢測通常只能夠檢測到橋梁的表面情況，橋梁的側(cè)面和底部通常檢測不準確，這對橋梁安全性問題的跟蹤帶來了阻礙，同時，使公共交通安全運行具有一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器，解決了傳統(tǒng)的人工橋梁裂縫檢測不完全、不準確，檢測難度大，無法對橋梁情況進行追蹤，因而不能及時對裂縫進行修補，使維護成本加大，還無法有效地保障公共交通安全運行的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器，包括機體，所述機體上設有若干個連接架，所述機體通過連接架與螺旋槳固定連接，所述機體的頂部設有紅外線距離傳感器，所述機體的下方固定有固定架，所述固定架的四周與底部均固定有拍照式掃描儀，所述機體的一側(cè)設有紅外線熱像儀，所述機體內(nèi)設有蓄電池、控制電路板和存儲器，所述控制電路板分別與紅外線熱像儀、紅外線距離傳感器、存儲器和拍照式掃描儀電性連接，所述蓄電池分別電連接紅外線熱像儀、紅外線距離傳感器、控制電路板、存儲器和拍照式掃描儀。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述紅外線距離傳感器外設有保護外殼，該保護外殼上設有若干個螺孔，且該保護外殼通過螺栓與機體固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架上設有若干個螺孔，且螺孔內(nèi)均固定有螺栓，所述固定架通過螺栓與機體固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拍照式掃描儀內(nèi)均設有攝像頭。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機體的下方固定有若干個支撐架。

本實用新型所達到的有益效果是：通過在無人機上設置紅外線距離傳感器，便于控制無人機在飛行時與橋梁之間的距離，防止距離過近容易損壞無人機，而距離過遠時，檢測不準確；再在無人機上增加紅外線熱像儀的設置，便于通過紅外線熱像儀檢測出無人機飛過的部分是否存在裂縫；再設置拍照式掃描儀，便于當紅外線熱像儀檢測出橋梁上有裂縫時，通過拍照式掃描儀對裂縫部位進行拍照，并將照片存儲在存儲器中，不僅降低了檢測難度，且能夠在裂縫形成的早期對裂縫進行維修，降低了成本的消耗，同時，增加了橋梁上公共交通運行的安全程度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器的正視圖；

圖2是本實用新型一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器的仰視圖；

圖中：1、機體；2、連接架；3、螺旋槳；4、紅外線熱像儀；5、支撐架；6、紅外線距離傳感器；7、蓄電池；8、控制電路板；9、存儲器；10、固定架；11、拍照式掃描儀；12、螺栓。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1-2所示，本實用新型一種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器，包括機體1，機體1上設有若干個連接架2，機體1通過連接架2與螺旋槳3固定連接，機體1的頂部設有紅外線距離傳感器6，機體1的下方固定有固定架10，固定架10的四周與底部均固定有拍照式掃描儀11，機體1的一側(cè)設有紅外線熱像儀4，機體1內(nèi)設有蓄電池7、控制電路板8和存儲器9，控制電路板8分別與紅外線熱像儀4、紅外線距離傳感器6、存儲器9和拍照式掃描儀11電性連接，蓄電池7分別電連接紅外線熱像儀4、紅外線距離傳感器6、控制電路板8、存儲器9和拍照式掃描儀11。

紅外線距離傳感器6外設有保護外殼，該保護外殼上設有若干個螺孔，且該保護外殼通過螺栓12與機體1固定連接，保護外殼的設置，便于保護紅外線距離傳感器6，防止紅外線距離傳感器6被損壞。通過螺栓12能夠?qū)⒓t外線距離傳感器6的保護外殼與機體1固定牢固。

固定架10上設有若干個螺孔，且螺孔內(nèi)均固定有螺栓12，固定架10通過螺栓12與機體1固定連接，螺栓12便于將固定架10緊固在機體1的下方，方便拍照式掃描儀11工作。

拍照式掃描儀11內(nèi)均設有攝像頭，便于通過攝像頭將橋梁上有裂縫的地方拍下來。

機體1的下方固定有若干個支撐架5，便于無人機停止飛行時，通過支撐架5停在地上。

具體的，在使用時，無人機在橋梁附近飛行，通過無人機上的紅外線距離傳感器6檢測到與橋梁之間的距離，無人機內(nèi)部的控制電路板8控制無人機在飛行時與橋梁之間的距離；然后紅外線熱像儀4將飛行過的地方的圖像傳送給無人機內(nèi)部的存儲器9中，控制電路板8根據(jù)圖像不同部分的溫度檢測出橋梁上是否有裂縫；若檢測出裂縫，控制電路板8再控制底部靠近裂縫的拍照式掃描儀11對裂縫部位進行拍照，并將照片存儲在存儲器11中，待檢測完成，無人機再返回地面，工作人員可以將存儲器11取出，根據(jù)照片對橋梁上的裂縫進行維修。

該種無人機檢測橋梁裂縫掃描儀器，通過在無人機上設置紅外線距離傳感器6，便于控制無人機在飛行時與橋梁之間的距離，防止距離過近容易損壞無人機，而距離過遠時，檢測不準確；再在無人機上增加紅外線熱像儀4的設置，便于通過紅外線熱像儀4檢測出無人機飛過的部分是否存在裂縫；再設置拍照式掃描儀11，便于當紅外線熱像儀4檢測出橋梁上有裂縫時，通過拍照式掃描儀11對裂縫部位進行拍照，并將照片存儲在存儲器9中，不僅降低了檢測難度，且能夠在裂縫形成的早期對裂縫進行維修，降低了成本的消耗，同時，增加了橋梁上公共交通運行的安全程度。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。