本實用新型涉及使用設置于可移動的設備或車輛中的磁羅盤裝置設備裝置的結構改進技術，尤其是恒速羅盤標定萬分儀。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的千分表的精度為0.001mm，但是對于一些精密探測深海地殼活動的震波探測儀器來說，千分表的精度較低，不能滿足測量高精度工件的要求。而且現(xiàn)有的千分表結構限制了其提升精度的可能。

電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平，否則當羅盤發(fā)生傾斜時，也會給出航向的變化而實際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價比很好的選擇。三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴格限制，因為三維電子羅盤在其內部加入了傾角傳感器，如果電子羅盤發(fā)生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內置溫度補償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。廣為使用的是三軸捷聯(lián)磁阻式數(shù)字磁羅盤，這種羅盤具有抗搖動和抗振性、航向精度較高、對干擾場有電子補償、可以集成到控制回路中進行數(shù)據(jù)鏈接等優(yōu)點，因而廣泛應用于航空、航天、機器人、航海、車輛自主導航等領域。

海洋地質研究機構用于探測深海地殼活動的震波探測儀器，在其出廠前調試時，需要對儀器內部集成的電子羅盤進行人工標定，由于標定時需要的轉角精度極高，每毫秒轉動誤差不得大于1/10000度。在現(xiàn)有技術中個，尚無可以直接用以完成上述標定作業(yè)的回轉設備，相關回轉設備轉動速度與轉角精度都無法達到使用要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供恒速羅盤標定萬分儀，解決電子羅盤高精度測量標定難題，以滿足精密設備制造行業(yè)的技術需求。

本實用新型的目的將通過以下技術措施來實現(xiàn)：包括機座、高精度回轉滑臺、零級齒圈、高精度回轉伺服減速電機、微型高精度齒輪和震波探測儀承載盤；機座上側中心安裝高精度回轉伺服減速電機，高精度回轉滑臺固定于機座上側外緣，高精度回轉伺服減速電機上端輸出軸上固定微型高精度齒輪，震波探測儀承載盤底部外緣固定零級齒圈并同軸安裝于高精度回轉滑臺上，微型高精度齒輪與零級齒圈內緣嚙合。

尤其是，機座底部外側安裝支腳，該組支腳上安裝水平調節(jié)裝置。

尤其是，高精度回轉滑臺呈圓環(huán)形。

尤其是，高精度回轉伺服減速電機連接伺服驅動器。

尤其是，震波探測儀承載盤上側均勻固定三個震波探測儀定位支架。

尤其是，機座外壁上對稱固定二個拉手。

尤其是，微型高精度齒輪與零級齒圈的齒數(shù)比為1：20。

本實用新型的優(yōu)點和效果：通過采用特殊的齒輪組結構，帶動長指針及短指針轉動，從而提升萬分表的測量精度，尤其可以有效提升電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器的性能。全新開發(fā)，設計新穎，操作使用方便，能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，每毫秒回轉誤差小于1/10000度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1主視結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1俯視結構示意圖。

附圖標記包括：

機座1、高精度回轉滑臺2、零級齒圈3、高精度回轉伺服減速電機4、微型高精度齒輪5、震波探測儀承載盤6、震波探測儀定位支架7、拉手8。

具體實施方式

本實用新型原理在于，采用特殊的齒輪組結構，帶動長指針及短指針轉動，實現(xiàn)設備單軸同心回轉的高精度回轉，從而提升萬分表的測量精度。

本實用新型包括：機座1、高精度回轉滑臺2、零級齒圈3、高精度回轉伺服減速電機4、微型高精度齒輪5和震波探測儀承載盤6。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：如附圖1所示，機座1上側中心安裝高精度回轉伺服減速電機4，高精度回轉滑臺2固定于機座1上側外緣，高精度回轉伺服減速電機4上端輸出軸上固定微型高精度齒輪5，震波探測儀承載盤6底部外緣固定零級齒圈3并同軸安裝于高精度回轉滑臺2上，微型高精度齒輪5與零級齒圈3內緣嚙合。

前述中，機座1底部外側安裝支腳，該組支腳上安裝水平調節(jié)裝置。

前述中，高精度回轉滑臺2呈圓環(huán)形。

前述中，高精度回轉伺服減速電機4連接伺服驅動器。

前述中，震波探測儀承載盤6上側均勻固定三個震波探測儀定位支架7。

前述中，機座1外壁上對稱固定二個拉手8。

前述中，微型高精度齒輪5與零級齒圈3的齒數(shù)比為1：20。

本實用新型中，經由高精度回轉伺服減速電機4驅動的微型高精度齒輪5，帶動零級齒圈3圍繞設備中心進行高精度自轉運動。

本實用新型實施例中，微型高精度齒輪5與零級齒圈3嚙合，在高精度回轉伺服減速電機4輸出的旋轉精度基礎上，進一步將整臺儀器的回轉精度提高了20倍。

本實用新型工作原理：震波探測儀通過震波探測儀定位支架7定位安放在震波探測儀承載盤6上側中心。高精度回轉伺服減速電機4將伺服驅動器發(fā)出的脈沖信號轉換成高精度旋轉運動，再通過固定在高精度回轉伺服減速電機4輸出軸上的微型高精度齒輪5，帶動零級齒圈3以及震波探測儀承載盤6圍繞設備中心進行高精度自轉運動，進一步的，震波探測儀承載盤6帶動定位并安放于震波探測儀定位支架7上的震波探測儀作高精度自轉運動。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。