本發(fā)明涉及一種便于上下料的自動化點樣機，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動化（Automation）是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。

自動化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系的一部分。自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。

現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。

現(xiàn)有的自動化點樣機在使用時不方便上料與下料，且準(zhǔn)確度低，操作復(fù)雜，浪費時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于上下料的自動化點樣機。

本發(fā)明的一種便于上下料的自動化點樣機，它包含機架、支撐腳、直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)、龍門架、調(diào)節(jié)器、點樣頭、放料臺、連接桿、驅(qū)動器；所述機架的底部安裝有支撐腳，所述機架中部的兩側(cè)邊均安裝有直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)的滑動塊上安裝有龍門架，所述龍門架的安裝板上安裝有調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)桿上安裝有點樣頭，所述機架內(nèi)側(cè)的兩端均安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊上分別安裝有兩個放料臺，所述放料臺底部的外側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿與驅(qū)動器的驅(qū)動桿連接，所述驅(qū)動器安裝在機架的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述放料臺上安裝有夾緊裝置。

作為優(yōu)選，所述連接桿上安裝有檢測傳感器。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)器的內(nèi)部安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器實現(xiàn)距離的測量。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)的內(nèi)部安裝有伺服電機，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)導(dǎo)軌的兩端均安裝有限位開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：便于實現(xiàn)快速上料與下料，使用方便，操作簡便，且準(zhǔn)確度高，節(jié)省時間。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架；2-支撐腳；3-直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)；4-龍門架；5-調(diào)節(jié)器；6-點樣頭；7-放料臺；8-連接桿；9-驅(qū)動器。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含機架1、支撐腳2、直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3、龍門架4、調(diào)節(jié)器5、點樣頭6、放料臺7、連接桿8、驅(qū)動器9；所述機架1的底部安裝有支撐腳2，所述機架1中部的兩側(cè)邊均安裝有直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3的滑動塊上安裝有龍門架4，所述龍門架4的安裝板上安裝有調(diào)節(jié)器5，所述調(diào)節(jié)器5的調(diào)節(jié)桿上安裝有點樣頭6，所述機架1內(nèi)側(cè)的兩端均安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊上分別安裝有兩個放料臺7，所述放料臺7底部的外側(cè)安裝有連接桿8，所述連接桿8與驅(qū)動器9的驅(qū)動桿連接，所述驅(qū)動器9安裝在機架1的內(nèi)部。

進一步的，所述放料臺7上安裝有夾緊裝置。

進一步的，所述連接桿8上安裝有檢測傳感器。

進一步的，所述調(diào)節(jié)器5的內(nèi)部安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器實現(xiàn)距離的測量。

進一步的，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3的內(nèi)部安裝有伺服電機，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3導(dǎo)軌的兩端均安裝有限位開關(guān)。

本具體實施方式的工作原理為：在使用時，通過放料臺7實現(xiàn)原料的放置，并通過夾緊裝置實現(xiàn)夾緊，同時驅(qū)動器9將放料臺7驅(qū)動到點樣區(qū)，在點樣時，由直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3實現(xiàn)龍門架的控制，同時采用調(diào)節(jié)器5調(diào)節(jié)點樣頭的高度，在打樣時，由安裝在調(diào)節(jié)器5上端的滑軌實現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)，直線驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)3實現(xiàn)橫向驅(qū)動，當(dāng)左側(cè)的原料打樣完成后，驅(qū)動器9驅(qū)動放料臺7伸出實現(xiàn)下料，同時，下料后，再次實現(xiàn)上料，且上料后驅(qū)動器9帶動放料臺7進行上料，且檢測傳感器實現(xiàn)快速檢測與點樣的復(fù)位，然后再次實現(xiàn)點樣。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。