本發(fā)明涉及坐標測定
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種坐標測定系統(tǒng)及坐標測定方法。
背景技術(shù)：
：在坐標測定技術(shù)中，測定的起算點和起算方向是任意設(shè)置位置和方向，根據(jù)該起算點對所有的待測點進行測量后，得到的測量結(jié)果都是相對該起算點的測量結(jié)果?，F(xiàn)有技術(shù)中，將各個待測點相對該起算點的測量結(jié)果進行地理位置的轉(zhuǎn)換，以得到各個測量點的地理位置，從而實現(xiàn)對各個測量點的地理定位。上述技術(shù)方案的弊端是，待測點的地理定位過程復(fù)雜。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種坐標測定系統(tǒng)，旨在簡化待測點的地理定位過程。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種坐標測定系統(tǒng)，包括：坐標測量裝置、定位定向接收機和智能終端；所述定位定向接收機，用于獲取所述坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向；所述定位定向接收機設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述智能終端的發(fā)射端口；所述坐標測量裝置，設(shè)置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐標測量裝置用于根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息；所述智能終端，設(shè)置有接收所述定位定向接收機測量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐標測量裝置測量的所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息的接收端口，以及設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述坐標測量裝置的發(fā)送端口。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置包括用于測量第一待測點的第一坐標測量裝置，以及用于測量第二待測點的第二坐標測量裝置，所述定位定向接收機與所述第一坐標測量裝置通過所述智能終端通信連接，所述第二坐標測量裝置與所述智能終端通信連接，所述第一待測點和所述第二待測點具有公共待測點。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置與GIS系統(tǒng)通信連接。優(yōu)選地，所述智能終端為電子手簿。優(yōu)選地，所述智能終端包括第一無線通訊模塊，所述智能終端通過所述第一無線通訊模塊分別與所述坐標測量裝置和所述定位定向接收機無線連接。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置為全站儀。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種坐標測定方法，應(yīng)用于坐標測定系統(tǒng)，包括如下步驟：定位定向接收機獲取坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向；所述定位定向接收機將所述地理位置和地理方向發(fā)送至智能終端；所述智能終端接收所述定位定向接收機測量的所述地理位置和地理方向，并將所述地理位置和地理方向發(fā)送至坐標測量裝置；所述坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息。優(yōu)選地，所述定位定向接收機獲取坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向，包括：所述定位定向接收機獲取第一坐標測量裝置的地理位置，和所述第一坐標測量裝置的照準方向的地理方向；所述智能終端將所述地理位置和地理方向發(fā)送至坐標測量裝置，包括：所述智能終端將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述第一坐標測量裝置；所述坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息，包括：所述第一坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，并測量各個預(yù)設(shè)的第一待測點與所述起算點之間的第一距離，以及各個預(yù)設(shè)的第一待測點與所述起算方向之間的第一旋轉(zhuǎn)角度；第二坐標測量裝置獲取預(yù)設(shè)的第二起算點和第二起算方向，并測量各個預(yù)設(shè)的第二待測點與所述第二起算點之間的第二距離，以及各個所述第二待測點與所述第二起算方向之間的第二旋轉(zhuǎn)角度，其中，所述第一待測點和所述第二待測點具有公共待測點；所述智能終端獲取所述起算點位置、所述起算方向、所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)角度、所述第二距離以及所述第二旋轉(zhuǎn)角度，并計算得到各個第二待測點與所述起算點之間的距離，以及各個第二待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息之后，還包括：所述坐標測量裝置將所述距離和所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至所述智能終端；所述智能終端接收測量人員發(fā)出的測量指令，并根據(jù)所述測量指令，向所述坐標測量裝置發(fā)出測量信號。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息之后，還包括：所述智能終端將所述距離及所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至云服務(wù)器。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述定位定向接收機獲取坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向，所述定位定向接收機設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述智能終端的發(fā)射端口；所述坐標測量裝置設(shè)置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐標測量裝置用于根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息；所述智能終端設(shè)置有接收所述定位定向接收機測量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐標測量裝置測量的所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息的接收端口，以及設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述坐標測量裝置的發(fā)送端口，因此，所述坐標測量裝置根據(jù)所述距離和所述旋轉(zhuǎn)角度得到的所有待測點的位置信息，就是各個待測點的實際地理位置，有利于簡化各個待測點的地理定位過程。附圖說明圖1為本發(fā)明坐標測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明坐標測定系統(tǒng)的中的坐標測量裝置、第二無線通訊模塊以及電子手簿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明坐標測定系統(tǒng)的中的草圖繪制示意圖；圖4為本發(fā)明坐標測定系統(tǒng)的中的標準圖繪制示意圖；圖5為本發(fā)明坐標測定系統(tǒng)的中各裝置的連接示意圖；圖6為本發(fā)明坐標測定方法的第一實施例的流程示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10定位定向接收機20坐標測量裝置30智能終端40第二無線通訊模塊50基站60云服務(wù)器本發(fā)明目的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一實施例提供一種坐標測定系統(tǒng)，包括：坐標測量裝置20和定位定向接收機10；所述定位定向接收機10，用于獲取所述坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向；所述定位定向接收機10設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述智能終端30的發(fā)射端口；所述坐標測量裝置20，設(shè)置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐標測量裝置20用于根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息；所述智能終端30，設(shè)置有接收所述定位定向接收機10測量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐標測量裝置20測量的所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息的接收端口，以及設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述坐標測量裝置20的發(fā)送端口。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述定位定向接收機10獲取所述坐標測量裝置20的地理位置，和所述坐標測量裝置20的照準方向的地理方向，所述定位定向接收機10設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述智能終端30的發(fā)射端口；所述坐標測量裝置20設(shè)置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐標測量裝置20用于根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息；所述智能終端30設(shè)置有接收所述定位定向接收機10測量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐標測量裝置20測量的所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息的接收端口，以及設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述坐標測量裝置20的發(fā)送端口，因此，所述坐標測量裝置20根據(jù)所述距離和所述旋轉(zhuǎn)角度得到的所有待測點的位置信息，就是各個待測點的實際地理位置，有利于簡化各個待測點的地理定位過程。所述待測點可以為室內(nèi)的待測點，也可以為室外待測點。在本實施例中，所述待測點包括室內(nèi)待測點和室外待測點，以實現(xiàn)一次性測量室內(nèi)外定位一體化所需基站50的坐標。所述定位定向接收機10為基于高精度衛(wèi)星定位測向接收機(包括GPS、BDS、GLONASS、Galileo等在用的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機)，除此之外，所述坐標測定系統(tǒng)還可以設(shè)置坐標測量裝置20和在線手持終端，本實施例中，所述坐標測量裝置20為全站儀，并以高精度衛(wèi)星定位測向接收機輸出的高精度坐標作為全站儀的站點坐標，高精度衛(wèi)星定位測向接收機輸出的方向為起算方向定義全站儀的起算方向(輸入GNSS所測出的方向)，測量待測點的坐標。同時，在所述坐標測定系統(tǒng)中，還可以通過專門的軟件實現(xiàn)測點和基于屏幕進行草圖繪制的功能，在測量基礎(chǔ)坐標的同時，完成草圖的電子化繪制，基本免除原先專業(yè)測量存在的外業(yè)草圖描繪不清或者不全而需要現(xiàn)場再次調(diào)繪或者補測的工作。同時現(xiàn)場測繪的數(shù)據(jù)和電子草圖的數(shù)據(jù)隨時可以通過網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)器60進行數(shù)據(jù)分享，并可由專業(yè)人士進行遠程指導(dǎo)，簡化成圖流程的同時提高了成圖的效率，降低了測圖成本。同時滿足室內(nèi)外一體化定位要求基站50和衛(wèi)星定位坐標系相統(tǒng)一的要求。所述智能終端30可以是具有上述接收端口和發(fā)送端口的任意裝置，例如，電子手簿，智能手機、平板電腦、筆記本電腦等。所述位置信息用極坐標表達。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置20包括用于測量第一待測點的第一坐標測量裝置，以及用于測量第二待測點的第二坐標測量裝置，所述定位定向接收機10與所述第一坐標測量裝置通過所述智能終端30通信連接，所述第二坐標測量裝置與所述智能終端30通信連接，所述第一待測點和所述第二待測點具有公共待測點。所述坐標測量裝置20為任意數(shù)量均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。例如，所述坐標測量裝置20為一個或至少兩個。在本實施例中，所述坐標測量裝置20為兩個，兩個所述坐標測量裝置分別為所述第一坐標測量裝置和所述第二坐標測量裝置。所述第一坐標測量裝置和所述第二坐標測量裝置具有公共待測點，此時，可以將所述第一坐標測量裝置用于測量位于室外的待測點，以及位于室內(nèi)的公共待測點，并將所述第二坐標測量裝置用于測量位于室內(nèi)的第二待測點，根據(jù)各個第一待測點的相對起算點的第一距離即可得到所述第一待測點的地理位置，根據(jù)各個第一待測點與起算方向的第一旋轉(zhuǎn)角度即可得到所述第一待測點的地理方向。所述第二坐標測量裝置具有預(yù)設(shè)的起算位置和起算方向，通過所述第二坐標測量裝置獲得各個第二待測點的位置和方向后，通過所述公共待測點，即可將各個所述第二待測點的坐標轉(zhuǎn)換成地理位置，各個所述第二待測點的方向轉(zhuǎn)換成地理方向。當然，也可以采用所述第一坐標測量裝置測量位于室內(nèi)的待測點，以及位于室外的公共待測點，并采用所述第二坐標測量裝置測量位于室外的第二待測點，同樣，由于可以測得公共待測點的地理位置和地理方向，因此，通過所述公共待測點的地理位置和地理方向，也可以將其他待測點的坐標轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的地理位置和地理方向。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置與GIS系統(tǒng)通信連接。所述GIS系統(tǒng)與所述坐標測量裝置通信連接，以獲取所述坐標測量裝置測量到的所有待測點的位置信息。所述坐標測量裝置測量各個待測點與所述起算點之間的距離以及與起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度。所述GIS系統(tǒng)具有統(tǒng)一不同待測點的坐標系的功能，例如，當所述坐標測量裝置具有兩個，其中一個用于測量室外待測點的坐標，另一個用于測量室外待測點的坐標，所述GIS系統(tǒng)就可以用于統(tǒng)一室外坐標系和室內(nèi)坐標系。請參照圖2，優(yōu)選地，所述智能終端30為電子手簿。所述智能終端30的種類不限，所述智能終端30可以包括觸摸屏，所述智能終端30具備屏幕觸摸功能和操作系統(tǒng)，所述操作系統(tǒng)包括但不限于Android系統(tǒng)和IOS系統(tǒng)，所述智能終端30還具備通訊模塊，所述通訊模塊用于實現(xiàn)所述智能終端30與所述坐標測量裝置20的通信連接，在本實施例中，所述智能終端30為電子手簿，當所述坐標測量裝置20為多個時，所述智能終端30分別與每個所述坐標測量裝置20通信連接。優(yōu)選地，所述智能終端30包括第一無線通訊模塊，所述智能終端30通過所述第一無線通訊模塊分別與所述坐標測量裝置20和所述定位定向接收機10無線連接。優(yōu)選地，所述GIS系統(tǒng)集成于所述智能終端30。請參閱圖3和圖4，所述GIS系統(tǒng)集成于所述智能終端30，在本實施例中，集成于所述電子手簿，因此，所述坐標測量裝置的測量結(jié)果可以直接展繪于所述電子手簿，并展繪到基于GIS開發(fā)的軟件的專門圖層中。測量人員結(jié)合現(xiàn)場實際情況，通過觸摸筆、觸摸屏或者鼠標等電子繪圖工具在所述圖層中繪制草圖和標準圖，并標注基站50的屬性等信息。繪制草圖和標準圖的目的是為了防止漏測各個待測點，保證待測點的信息全面。所述第一無線通訊模塊用于實現(xiàn)所述電子手簿和各個所述坐標測量裝置20和所述定位定向接收機10的無線連接。所述第一無線通訊模塊可以是WiFi模塊、藍牙模塊，或其他任意能實現(xiàn)無線通訊功能的模塊。此外，所述智能終端30還可以實現(xiàn)手機網(wǎng)絡(luò)通訊功能。請參閱圖5，所述智能終端30與云服務(wù)器60通信連接，因此，所述智能終端30上設(shè)置用于將圖形文件通過網(wǎng)絡(luò)實時上傳至云服務(wù)器60的功能按鍵，同時，所述智能終端30具備實時語音模塊和視頻通訊模塊，測量人員位于所述智能終端30時，云服務(wù)器60端的工作人員可以通過所述語音模塊和所述適配通訊模塊對測量人員進行線上指導(dǎo)。具體測量時，選擇所述坐標測量裝置20的起算站點和照準方向的起點，在起算站點和照準點上分別通過傳統(tǒng)測量的方式架設(shè)三腳架或者直接在永久測量墩上架設(shè)基座，然后在這兩個點上架設(shè)定位定向接收機10(本實施例中為GNSS接收機)的主天線和輔天線，測出起算坐標和起算方向，更換主天線為所述坐標測量裝置20，并照準輔天線所在的點位，輸入起算信息后，開始進行數(shù)據(jù)采集工作。所述坐標測量裝置20采集的數(shù)據(jù)實時通過串口向外輸出。當所述坐標測量裝置20不具備無線通訊功能時，可以設(shè)置串口轉(zhuǎn)無線通訊設(shè)備以實現(xiàn)所述智能終端30和所述坐標測量裝置20的無線連接。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置20包括第二無線通訊模塊40，所述坐標測量裝置20通過所述第二無線通訊模塊40與所述智能終端30通信連接。采用的坐標測量裝置帶有串口數(shù)據(jù)輸出功能(例如，RS232、RS485、USB等)，因此，所述坐標測量裝置20(此處為全站儀)具備實測數(shù)據(jù)的實時輸出下載功能，所述全站儀也可以是帶有藍牙或者WiFi等無線通訊功能的全站儀。如果是傳無無線通訊功能的全站儀，則將全站儀的一個串口連接到串口轉(zhuǎn)無線通訊設(shè)備，將全站儀采集的實際測量數(shù)據(jù)以WiFi或藍牙的方式無線輸出，智能終端30和串口轉(zhuǎn)無線通訊設(shè)備通過無線方式相連接，或者直接通過有線方式和智能終端30相連；如果全站儀具備無線通訊功能，則全站儀直接和智能終端30相連。優(yōu)選地，所述坐標測量裝置20為全站儀。優(yōu)選地，所述定位定向接收機10為GNSS接收機。所述全站儀用于測量待測點的旋轉(zhuǎn)角度和距離起算點的距離，所述GNSS接收機的主天線用于測量待測點的位置，所述GNSS接收機的輔天線用于測量待測點的方向，根據(jù)待測點的位置和方向，得到待測點的極坐標。GNSS接收機是帶測向功能的高精度定位定向型接收機，確定起算的測站點范圍，并在測站點上加上三腳架和三角基座，整平之后，GNSS接收機測量出主站的高精度坐標和輔站之間的高精度方向值，并將所述高精度坐標和所述高精度方向值發(fā)送和存儲到電子手簿中。當全站儀架設(shè)到主站開始測量時，智能終端30(本實施例中為電子手簿)把GNSS接收機測量的高精度位置和方向值傳送給全站儀，以此作為測量的起算值，電子手簿安裝的專用軟件實時接收來自全站儀的測量數(shù)據(jù)，并展繪到基于GIS開發(fā)的軟件的專門圖層里面。測量人員結(jié)合現(xiàn)場實際情況，通過觸摸筆、觸摸屏或者鼠標等主流的電子繪圖工具在專門的圖層上繪制草圖和標準圖，即時標注諸如基站50的屬性等信息。由于GNSS接收機直接采用基于同步觀測衛(wèi)星的載波相位進行差分計算，相互關(guān)聯(lián)性很高，相對位置精度在毫米級，因此構(gòu)成的基線，所計算的方向精度很高，基線長為1米的情況下，可以達到0.2°，2米基線可以到0.1°。遠大于超站儀通過RTK測出點后，再基于所測出點后進行測量的起算精度。RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測點精度都在厘米級。全站儀實時測量數(shù)據(jù)首先通過數(shù)據(jù)線連接到無線轉(zhuǎn)換盒上，通過無線轉(zhuǎn)換盒上傳到電子手簿上。所述智能終端上可以安裝有專門的數(shù)據(jù)采集軟件，啟動軟件后，接收獲取來自無線轉(zhuǎn)換盒的數(shù)據(jù)，實時計算出全站儀所測點的坐標。全站儀用于發(fā)送各個待測點的位置信息的數(shù)據(jù)格式可以為多種，該數(shù)據(jù)格式用于發(fā)送各個待測點的極坐標，并且，可以在每個極坐標分量重設(shè)置坐標分量的起始標識符，所述例如：110001+000G4YGX81..00+4999281582..00+4998658783..06+01003902。其中，各個數(shù)據(jù)的意義為，“11+測點編號”，“81+東坐標值(Y)”，“82+北坐標值(X)”，“83+高程值(Z)”，“11”、“81”、“82”、“83”分別是這四個字段的起始標識符。經(jīng)過GIS系統(tǒng)讀取各個待測點的位置信息，將測量結(jié)果直接展繪到圖上，測量人員在此基礎(chǔ)上通過觸摸屏上的觸摸指示(或者鼠標點擊)繪制草圖或者標準圖，標注基點的屬性信息，以此類推，完成所有基點的測量工作。繪制草圖和標準圖的過程圖形示意請參閱圖3和圖4。圖3和圖4中的圓點表示全站儀測量出的實際坐標點。采集數(shù)據(jù)時，可以直接基于待測點，在智能終端30上即測即繪進行繪制草圖，然后使用全站儀測量所需的點位，由于草圖可以比較直觀的顯示內(nèi)容，所見即所得的進行現(xiàn)場繪圖和指揮測點，降低了出錯和漏測的概率。測量人員可以現(xiàn)場直接采用標準電子繪圖方式直接繪制成標準圖，也可以先畫電子版草圖進行測量，后面進行編輯實現(xiàn)標準圖的成果方式輸出，提高效率。所述智能終端30上安裝的軟件除具備和云服務(wù)器60進行數(shù)據(jù)交互的功能，還具有遠程管理的功能。通過移動通信、WiFi等無線網(wǎng)絡(luò)，測量人員可以把現(xiàn)場的草圖和標準圖都實時發(fā)到云服務(wù)器60上，和指定的人員(專業(yè)人員)進行在線分享，專業(yè)人員如發(fā)現(xiàn)不合適的地方，可以及時將通訊內(nèi)容發(fā)送到所述智能終端30上，以和測量人員進行溝通，以便于進行在線糾錯或者方法提升討論等操作。云服務(wù)器60可以調(diào)用歷史數(shù)據(jù)，可以保存當前數(shù)據(jù)，以做到快速響應(yīng)。測量人員在所述智能終端30端與所述云服務(wù)器60端的人員溝通，溝通方式可以通過所述智能終端30上的文字溝通模塊實現(xiàn)，也可以通過所述智能終端30視頻模塊或音頻模塊進行交流，以便于對交流內(nèi)容進行選擇保存或全部保存。優(yōu)選地，所述坐標測定系統(tǒng)還包括用于標記預(yù)設(shè)的待測點位置的基站50，所述基站50與所述坐標測量裝置20信號連接。所述坐標測量裝置20通過測量所述基站50的位置，測量所述待測點的位置。優(yōu)選地，所述基站50設(shè)置有藍牙模塊、WiFi模塊、超聲波模塊、LED模塊、紅外模塊以及UWB模塊中的任意一種，凡是能用于標記待測點位置，以使所述坐標測量裝置20通過所述基站50獲取待測點位置的裝置，均同理包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，請參閱圖6，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一實施例提供一種坐標測定方法，應(yīng)用于坐標測定系統(tǒng)，包括如下步驟：步驟S10，定位定向接收機獲取坐標測量裝置的地理位置，和所述坐標測量裝置的照準方向的地理方向；步驟S20，所述定位定向接收機將所述地理位置和地理方向發(fā)送至智能終端；步驟S30，所述智能終端接收所述定位定向接收機測量的所述地理位置和地理方向，并將所述地理位置和地理方向發(fā)送至坐標測量裝置；步驟S40，所述坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述定位定向接收機10獲取所述坐標測量裝置20的地理位置，和所述坐標測量裝置20的照準方向的地理方向，所述定位定向接收機10設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述智能終端30的發(fā)射端口；所述坐標測量裝置20設(shè)置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐標測量裝置20用于根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，測量各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算點之間的距離，以及各個預(yù)設(shè)的待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度，并得到所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息；所述智能終端30設(shè)置有接收所述定位定向接收機10測量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐標測量裝置20測量的所述各個預(yù)設(shè)的待測點的位置信息的接收端口，以及設(shè)置有將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述坐標測量裝置20的發(fā)送端口，因此，所述坐標測量裝置20根據(jù)所述距離和所述旋轉(zhuǎn)角度得到的所有待測點的位置信息，就是各個待測點的實際地理位置，有利于簡化各個待測點的地理定位過程。所述待測點可以為室內(nèi)的待測點，也可以為室外待測點。在本實施例中，所述待測點包括室內(nèi)待測點和室外待測點，以實現(xiàn)一次性測量室內(nèi)外定位一體化所需基站50的坐標。所述定位定向接收機10為基于高精度衛(wèi)星定位測向接收機(包括GPS、BDS、GLONASS、Galileo等在用的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機)，除此之外，所述坐標測定系統(tǒng)還可以設(shè)置坐標測量裝置20和在線手持終端，本實施例中，所述坐標測量裝置20為全站儀，并以高精度衛(wèi)星定位測向接收機輸出的高精度坐標作為全站儀的站點坐標，高精度衛(wèi)星定位測向接收機輸出的方向為起算方向定義全站儀的起算方向(輸入GNSS所測出的方向)，測量待測點的坐標。同時，在所述坐標測定系統(tǒng)中，還可以通過專門的軟件實現(xiàn)測點和基于屏幕進行草圖繪制的功能，在測量基礎(chǔ)坐標的同時，完成草圖的電子化繪制，基本免除原先專業(yè)測量存在的外業(yè)草圖描繪不清或者不全而需要現(xiàn)場再次調(diào)繪或者補測的工作。同時現(xiàn)場測繪的數(shù)據(jù)和電子草圖的數(shù)據(jù)隨時可以通過網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)器60進行數(shù)據(jù)分享，并可由專業(yè)人士進行遠程指導(dǎo)，簡化成圖流程的同時提高了成圖的效率，降低了測圖成本。同時滿足室內(nèi)外一體化定位要求基站50和衛(wèi)星定位坐標系相統(tǒng)一的要求。所述智能終端30可以是具有上述接收端口和發(fā)送端口的任意裝置，例如，電子手簿，智能手機、平板電腦、筆記本電腦等。所述位置信息用極坐標表達?；诒景l(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第一實施例，本發(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第二實施例中，所述步驟S10，包括：步驟S11，所述定位定向接收機獲取第一坐標測量裝置的地理位置，和所述第一坐標測量裝置的照準方向的地理方向；所述步驟S30中的所述智能終端將所述地理位置和地理方向發(fā)送至坐標測量裝置，包括：步驟S31，所述智能終端將所述地理位置和地理方向發(fā)送至所述第一坐標測量裝置；所述步驟S40，包括：步驟S41，所述第一坐標測量裝置根據(jù)所述地理位置確定起算點位置，根據(jù)所述地理方向確定起算方向，并測量各個預(yù)設(shè)的第一待測點與所述起算點之間的第一距離，以及各個預(yù)設(shè)的第一待測點與所述起算方向之間的第一旋轉(zhuǎn)角度；步驟S42，第二坐標測量裝置獲取預(yù)設(shè)的第二起算點和第二起算方向，并測量各個預(yù)設(shè)的第二待測點與所述第二起算點之間的第二距離，以及各個所述第二待測點與所述第二起算方向之間的第二旋轉(zhuǎn)角度，其中，所述第一待測點和所述第二待測點具有公共待測點；步驟S43，所述智能終端獲取所述起算點位置、所述起算方向、所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)角度、所述第二距離以及所述第二旋轉(zhuǎn)角度，并計算得到各個第二待測點與所述起算點之間的距離，以及各個第二待測點與所述起算方向之間的旋轉(zhuǎn)角度。所述第一坐標測量裝置和所述第二坐標測量裝置具有公共待測點，此時，可以將所述第一坐標測量裝置用于測量位于室外的待測點，以及位于室內(nèi)的公共待測點，并將所述第二坐標測量裝置用于測量位于室內(nèi)的第二待測點，根據(jù)各個第一待測點的相對起算點的第一距離即可得到所述第一待測點的地理位置，根據(jù)各個第一待測點與起算方向的第一旋轉(zhuǎn)角度即可得到所述第一待測點的地理方向。所述第二坐標測量裝置具有預(yù)設(shè)的起算位置和起算方向，通過所述第二坐標測量裝置獲得各個第二待測點的位置和方向后，通過所述公共待測點，即可將各個所述第二待測點的坐標轉(zhuǎn)換成地理位置，各個所述第二待測點的方向轉(zhuǎn)換成地理方向。當然，也可以采用所述第一坐標測量裝置測量位于室內(nèi)的待測點，以及位于室外的公共待測點，并采用所述第二坐標測量裝置測量位于室外的第二待測點，同樣，由于可以測得公共待測點的地理位置和地理方向，因此，通過所述公共待測點的地理位置和地理方向，也可以將其他待測點的坐標轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的地理位置和地理方向。所述智能終端30上可以設(shè)置所述GIS系統(tǒng)，因此，所述第一坐標測量裝置20和所述第二坐標測量裝置20的測量結(jié)果可以直接展繪于所述智能終端30，并展繪到基于GIS開發(fā)的軟件的專門圖層中。測量人員結(jié)合現(xiàn)場實際情況，通過觸摸筆、觸摸屏或者鼠標等電子繪圖工具在所述圖層中繪制草圖和標準圖，并標注基站50的屬性等信息。繪制草圖和標準圖的目的是為了防止漏測各個待測點，保證待測點的信息全面。為了解決所述定位定向接收機10與所述坐標測量裝置20的通訊問題，在所述定位定向接收機10和所述坐標測量裝置20之間可以引入所述智能終端30，所述智能終端30可以是電子手簿，所述智能終端30具備屏幕觸摸功能和操作系統(tǒng)，所述操作系統(tǒng)包括但不限于Android系統(tǒng)和IOS系統(tǒng)，所述智能終端30還具備第一無線通訊模塊，所述第一無線通訊模塊用于實現(xiàn)所述智能終端30與所述坐標測量裝置20的通信連接，以及所述智能終端30與定位定向接收機10的通信連接。本發(fā)明中的無線通訊模塊可以是WiFi模塊、藍牙模塊，或其他任意能實現(xiàn)無線通訊功能的模塊。此外，所述智能終端30還可以實現(xiàn)手機網(wǎng)絡(luò)通訊功能。具體測量時，選擇所述坐標測量裝置20的起算站點和照準方向的起點，在起算站點和照準點上分別通過傳統(tǒng)測量的方式架設(shè)三腳架或者直接在永久測量墩上架設(shè)基座，然后在這兩個點上架設(shè)GNSS接收機的主天線和輔天線，測出起算坐標和起算方向，更換主天線為所述坐標測量裝置20，并照準輔天線所在的點位，輸入起算信息后，開始進行數(shù)據(jù)采集工作。所述坐標測量裝置20采集的數(shù)據(jù)實時通過串口向外輸出。當所述坐標測量裝置20不具備無線通訊功能時，可以設(shè)置第二無線通訊模塊(串口轉(zhuǎn)無線通訊設(shè)備)以實現(xiàn)所述智能終端30和所述坐標測量裝置20的無線連接?；诒景l(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第一實施例，本發(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第三實施例中，所述步驟S40之后，還包括：步驟S50，所述坐標測量裝置將所述距離和所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至所述智能終端；步驟S60，所述智能終端接收測量人員發(fā)出的測量指令，并根據(jù)所述測量指令，向所述坐標測量裝置發(fā)出測量信號。所述智能終端30可以接受測量人員發(fā)出的測量指令，具體的，所述智能終端30具有發(fā)出測量指令的按鍵，當測量人員觸控所述按鍵時，即可向所述坐標測量裝置發(fā)出測量信號。所述按鍵可以用于發(fā)出重測選中的待測點或者具有其他測量指令的信號?；诒景l(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第一實施例至第三實施例中的任意一項，本發(fā)明的坐標測定系統(tǒng)的第四實施例中，所述步驟S40之后，還包括：步驟S70，所述智能終端將所述距離及所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至云服務(wù)器。所述智能終端30與云服務(wù)器60通信連接，因此，所述智能終端30上設(shè)置用于將圖形文件通過網(wǎng)絡(luò)實時上傳至云服務(wù)器60的功能按鍵，同時，所述智能終端30具備實時語音模塊和視頻通訊模塊，測量人員位于所述智能終端30時，云服務(wù)器60端的工作人員可以通過所述語音模塊和所述適配通訊模塊對測量人員進行線上指導(dǎo)。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3