1.一種探傷小車定位檢測方法，其特征在于，用于對安裝在軌道上的探傷小車的定位情況進(jìn)行檢測，所述軌道安裝在輥道下方，且所述軌道的延伸方向與所述輥道上輥軸的軸線相平行；所述探傷小車上設(shè)置有均勻間隔的多個(gè)探頭，所述探傷小車通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述軌道上運(yùn)行，所述軌道上設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一接近開關(guān)和所述第二接近開關(guān)分別設(shè)置在所述探傷小車兩端；所述第一接近開關(guān)在與所述第一限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，所述第二接近開關(guān)在與所述第二限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述探傷小車安裝有多個(gè)所述光電門檢測器，所述光電門檢測器的數(shù)量與所述探傷小車上多個(gè)探頭的數(shù)量相同，且所述光電門檢測器的安裝位置和所述探頭的安裝位置一一對應(yīng)；所述輥道的入口位置設(shè)置有擋板，所述擋板的安裝位置與多個(gè)所述光電門檢測器的安裝位置相對應(yīng)，當(dāng)所述探傷小車沿所述軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述擋板依次對每個(gè)光電門檢測器進(jìn)行遮擋；
所述探傷小車初始位置與所述第一接近開關(guān)相接觸；所述方法包括：
利用所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的距離以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述探傷小車由所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)長，并且確定包含所述運(yùn)動(dòng)時(shí)長的時(shí)長區(qū)間；
在所述探傷小車開始運(yùn)動(dòng)后，當(dāng)所述第一接近開關(guān)停止生成觸發(fā)信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)，得到計(jì)時(shí)時(shí)長；
在所述探傷小車運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)任意一個(gè)所述光電門檢測器輸出計(jì)數(shù)信號(hào)時(shí)，累計(jì)計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值；
當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長位于所述時(shí)長區(qū)間內(nèi)、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車無定位故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長小于所述時(shí)長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，并生成第一故障信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長小于所述時(shí)長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，并生成第二故障信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長大于所述時(shí)長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，并生成第三故障信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述及時(shí)時(shí)長大于所述時(shí)長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，并生成第四故障信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時(shí)，生成制動(dòng)信號(hào)，并將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
或者，
當(dāng)生成第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)或第三故障信號(hào)，將所述第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)和第三故障信號(hào)均發(fā)送給預(yù)設(shè)故障報(bào)警器，以使所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
7.一種探傷小車定位檢測裝置，其特征在于，包括：
區(qū)間設(shè)置單元，用于利用所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的距離以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述探傷小車由所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)長，并且確定包含所述運(yùn)動(dòng)時(shí)長的時(shí)長區(qū)間；
計(jì)時(shí)單元，用于在所述探傷小車開始運(yùn)動(dòng)后，當(dāng)所述第一接近開關(guān)停止生成觸發(fā)信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)，得到計(jì)時(shí)時(shí)長；
計(jì)數(shù)單元，用于在所述探傷小車運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)任意一個(gè)所述光電門檢測器輸出計(jì)數(shù)信號(hào)時(shí)，累計(jì)計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值；
第一確定單元，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長位于所述時(shí)長區(qū)間內(nèi)、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車無定位故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二確定單元，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長小于所述時(shí)長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障；第一故障信號(hào)生成單元，用于當(dāng)所述第二確定單元確定所述探傷小車定位故障時(shí)，生成第一故障信號(hào)；
或者；
第三確定單元，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長小于所述時(shí)長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障；第二故障信號(hào)生成單元，用于當(dāng)所述第三確定單元確定所述探傷小車定位故障時(shí)，生成第二故障信號(hào)；
或者；
第四確定單元，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長大于所述時(shí)長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障；第三故障信號(hào)生成單元，用于當(dāng)所述第四確定單元確定所述探傷小車定位故障時(shí)，生成第三故障信號(hào)；
或者，
第五確定單元，用于當(dāng)所述及時(shí)時(shí)長大于所述時(shí)長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，第四故障信號(hào)生成單元，用于當(dāng)所述第五確定單元確定所述探傷小車定位故障時(shí)，生成第四故障信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
制動(dòng)信號(hào)生成單元，用于當(dāng)確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時(shí)，生成制動(dòng)信號(hào)；制動(dòng)信號(hào)發(fā)送單元，用于將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
報(bào)警信號(hào)發(fā)送單元，用于當(dāng)生成第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)或第三故障信號(hào)，將所述第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)和第三故障信號(hào)均發(fā)送給預(yù)設(shè)故障報(bào)警器，以使所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。