鋼卷小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼卷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼卷小車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于儲(chǔ)存、運(yùn)輸及各種加工，鋼材通常通過熱壓或冷壓的方式成型為鋼卷。鋼卷小車是鋼卷生產(chǎn)線較為常用的一種設(shè)備，鋼卷小車通常布置于鋼卷生產(chǎn)線的入口與出口位置，以實(shí)現(xiàn)上卷及下卷功能。
[0003]通常，鋼卷小車的升降臺(tái)設(shè)置有鋼卷支撐，用于固定鋼卷。升降臺(tái)由多根均布的液壓缸支撐于鋼卷小車的底座。在上卷及下卷的過程中，升降臺(tái)在液壓缸的作用下實(shí)現(xiàn)升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定于鋼卷支撐的鋼卷升降。我們知道，鋼卷重量較大，通常重量高達(dá)數(shù)十噸，因此鋼卷最終施加于液壓缸的壓力較大。鋼卷在鋼卷支撐的放置位置一旦發(fā)生偏差，那么很容易造成多根液壓缸的負(fù)載不均，多根液壓缸的負(fù)載不均會(huì)導(dǎo)致處于升降狀態(tài)的液壓缸發(fā)生卡滯現(xiàn)象，進(jìn)而影響液壓缸的正常升降。另外，液壓缸的安裝位置發(fā)生偏差也會(huì)導(dǎo)致多根液壓缸的負(fù)載不均，進(jìn)而也會(huì)導(dǎo)致卡滯現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]為了盡可能地避免卡滯現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而保證多根液壓缸的正常升降工作，目前鋼卷小車在工作過程中，對(duì)液壓缸的安裝位置及鋼卷在鋼卷支撐的布置位置有著較高的要求。這種情況下，鋼卷在向鋼卷支撐落位的過程中需要多次調(diào)節(jié)位置，很顯然這會(huì)降低鋼卷的放置效率。鋼卷小車對(duì)液壓缸安裝位置的較高要求導(dǎo)致鋼卷小車的制作精度較高?？梢?，為了避免卡滯現(xiàn)象，不僅使得鋼卷的放置效率較低，而且還導(dǎo)致鋼卷小車的制作精度較高。鋼卷的放置效率較低會(huì)影響鋼卷生產(chǎn)的產(chǎn)能，鋼卷小車的制作精度較高會(huì)使得鋼卷小車的制作成本較高。上述兩方面嚴(yán)重影響鋼卷生產(chǎn)的高效率、低成本這一生產(chǎn)目標(biāo)。因此，如何不影響鋼卷生產(chǎn)效率及鋼卷小車的生產(chǎn)成本的前提下，解決卡滯現(xiàn)象，是目前較為棘手的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種鋼卷小車，以在不影響鋼卷生產(chǎn)效率及鋼卷小車生產(chǎn)成本的前提下解決【背景技術(shù)】中所述鋼卷小車所存在的卡滯現(xiàn)象。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案:
[0007]鋼卷小車，包括底座、用于固定鋼卷支撐的升降臺(tái)及至少兩個(gè)液壓缸;其中，至少兩個(gè)液壓缸設(shè)置于所述底座與所述升降臺(tái)之間；
[0008]所述液壓缸的活塞桿與所述升降臺(tái)或所述底座的固定部相連;所述固定部設(shè)置有凹陷，所述凹陷自底部向頂部的延伸方向依次固定有第一球面墊和第二球面墊，所述第二球面墊與所述活塞桿固定相連；
[0009]所述第一球面墊和所述第二球面墊相貼合的兩個(gè)表面中，一者為凸球面，另一者為凹球面。
[0010]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中:
[0011]所述第二球面墊具有螺紋孔;所述活塞桿具有與所述螺紋孔固定相連的螺紋連接端。
[0012]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述活塞桿具有軸肩，所述軸肩與所述第二球面墊的端部之間設(shè)置有調(diào)整墊，以調(diào)節(jié)所述螺紋連接端與所述螺紋孔的配合深度。
[0013]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述鋼卷小車還包括第一連桿和第二連桿;其中:
[0014]第一連桿和第二連桿均設(shè)置于所述升降臺(tái)與所述底座之間，且兩者交叉分布；
[0015]所述底座的一端設(shè)置有第一鉸接部，另一端設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)置有與之滑動(dòng)配合的第一滑塊，所述第二連桿的底端與所述第一鉸接部鉸接;所述第一連桿的底端與所述第一滑塊相鉸接；
[0016]所述升降臺(tái)的一端設(shè)置有第二鉸接部，另一端設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌設(shè)置有與之滑動(dòng)配合的第二滑塊，所述第一連桿的頂端與所述第二鉸接部相鉸接，所述第二連桿的頂端與所述第二滑塊相鉸接。
[0017]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述第一連桿與所述第二連桿的交叉處相鉸接。
[0018]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述第二滑軌的兩個(gè)端部均設(shè)置有限位孔，所述第二滑塊能夠與可拆卸地設(shè)置于所述限位孔內(nèi)的限位件相抵限位。
[0019]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述鋼卷小車還包括線性傳感器和控制器;其中:
[0020]所述線性傳感器設(shè)置于所述第一滑塊，以檢測(cè)所述升降臺(tái)升降高度;所述控制器與所述線性傳感器相連，且根據(jù)所述升降高度來控制所述液壓缸啟停。
[0021 ]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述線性傳感器包括固定部分和滑動(dòng)部分;其中:
[0022]所述固定部分固定于所述第一滑軌;所述滑動(dòng)部分與所述第一滑塊固定相連;所述滑動(dòng)部分能夠隨所述第一滑塊的滑動(dòng)而沿所述固定部分滑動(dòng)，以檢測(cè)所述升降臺(tái)的升降高度;所述控制器與所述滑動(dòng)部分相連。
[0023]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述液壓缸為雙向液壓缸，所述液壓缸包括缸體及三根所述活塞桿，所述缸體包括中腔及分布于所述中腔兩側(cè)的兩個(gè)邊腔;三根所述活塞桿中，位于所述中腔的所述活塞桿與所述升降臺(tái)的所述固定部相連；
[0024]位于兩個(gè)所述邊腔的所述活塞桿與所述底座的所述固定部相連。
[0025]優(yōu)選的，上述鋼卷小車中，所述液壓缸包括進(jìn)出油速度控制器，所述進(jìn)出油速度控制器在進(jìn)油狀態(tài)下控制所述中腔的進(jìn)油速度小于所述邊腔的進(jìn)油速度;所述進(jìn)出油速度控制器在出油狀態(tài)下控制所述中腔的出油速度大于所述邊腔的出油速度。
[0026]本發(fā)明提供的鋼卷小車具有以下有益效果:
[0027]本發(fā)明提供的鋼卷小車中，液壓缸的活塞桿與升降臺(tái)或底座的固定部相連，固定部凹陷內(nèi)的第一球面墊和第二球面墊能夠?qū)崿F(xiàn)活塞桿與固定基礎(chǔ)之間的支撐為球面支撐，球面支撐具有較好的分解作用，使得作用于活塞桿的壓力能夠較好地分?jǐn)傇谇蛎嬷蔚母鱾€(gè)部位，進(jìn)而能較好地分?jǐn)傌?fù)載，最終能避免鋼卷小車的液壓缸由于負(fù)載不均導(dǎo)致的卡滯現(xiàn)象，而且本發(fā)明提供的鋼卷小車使得鋼卷在鋼卷支撐的布置位置要求較低，而且對(duì)液壓缸的安裝位置要求也較低。因此，本發(fā)明提供的鋼卷小車在不影響鋼卷生產(chǎn)效率及鋼卷小車生產(chǎn)成本的前提下能解決【背景技術(shù)】所述的鋼卷小車工作過程中所存在的卡滯現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或【背景技術(shù)】中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或【背景技術(shù)】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼卷小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1所示鋼卷小車在液壓缸處于收縮狀態(tài)的A-A向剖視圖；
[0031 ]圖3是圖1所示鋼卷小車在液壓缸處于伸展?fàn)顟B(tài)的A-A向剖視圖；
[0032]圖4是圖2的B-B向剖視圖；
[0033I圖5是圖2中X部分的放大示意圖；
[0034I圖6是圖2中Y部分的放大示意圖；
[0035]圖7是圖2的C-C向剖視圖；
[0036]圖8是圖7中W部分的放大示意圖；
[0037]圖9是圖2的D-D向剖視圖；
[0038I圖10是圖9中Z部分的放大示意圖；
[0039]圖11是圖3的E-E向剖視圖；
[0040]圖12是圖3的F-F向剖視圖；
[0041 ] 圖13是圖3中G-G向剖視圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:
[0043]100-底座、110-車輪、120-電機(jī)、130-固定部、131-下球面凹?jí)|、1311-避讓孔、132-下球面凸墊、1321-螺紋孔、133-壓板、134-調(diào)整墊、140-第一滑軌、141-第一滑塊、142-支撐架、143-線性傳感器、1431-固定部分、1432-滑動(dòng)部分、200-液壓缸、210-活塞桿、211-螺紋連接端、220-活塞桿、221-螺紋連接端、230-缸體、300-鋼卷支撐、400-升降臺(tái)、410-固定部、411-上球面凹?jí)|、4111-避讓孔、412-上球面凸墊、4121-螺紋孔、413-壓板、420-第二滑軌、421-第二滑塊、422-限位孔、430-限位件、500-第一連桿、510-第一鉸接軸、520-第一軸套、530-第二鉸接軸、540-第二軸套、550-第三鉸接軸、560-第三軸套、600-第二連桿、610-第四鉸接軸、620-第四軸套、630-第五鉸接軸、700-小車軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼卷小車。所提供的鋼卷小車包括底座100、至少兩個(gè)液壓缸200、鋼卷支撐300和升降臺(tái)400。
[0046]其中，底座100是整個(gè)鋼卷小車的基礎(chǔ)，鋼卷小車的其它組成部分直接或間接以底座100為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)安裝。如圖1所示，底座100通常設(shè)置有四個(gè)車輪110，四個(gè)車輪110分別設(shè)置于底座100的四角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鋼卷小車沿鋼卷生產(chǎn)線的小車軌道700(如圖4所示)移動(dòng)。車輪110—般由設(shè)置于底座100的電機(jī)120驅(qū)動(dòng)。車輪110還可以通過其它種類的驅(qū)動(dòng)設(shè)備來驅(qū)動(dòng)，并不局限于電機(jī)120。