本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

使用雙激光對射方式進(jìn)行產(chǎn)品厚度的非接觸式測量，已是一種日漸常用的應(yīng)用。該方法有測量精度高、測量效率快，不會損傷產(chǎn)品表面等優(yōu)勢。

現(xiàn)有的激光對射測厚方法，多采用一對點激光測頭，進(jìn)行踩點式的測量，或配合XY平臺運動進(jìn)行線掃描方式的測量，這種監(jiān)測方式中，測量區(qū)域小，測量準(zhǔn)確度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，能夠增加測量面，提升測量準(zhǔn)確度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種激光測量方法，該測量方法應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置；該方法包括：

針對兩個所述線線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；

根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述針對兩個所述線線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)具體包括：

移動XYZ三維運動平臺的Z軸，使得標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)入兩個所述線線激光位移傳感器的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)塊放置于所述XYZ三維運動平臺上；

獲取所述標(biāo)準(zhǔn)塊在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度數(shù)據(jù)以及兩個所述線線激光位移傳感器的實際距離，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：

還包括：對所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，濾除異常厚度數(shù)據(jù)；

根據(jù)過濾處理后的實際厚度數(shù)據(jù)，獲取最大厚度、最小厚度，并計算平均厚度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：

還包括：對所述線激光位移傳感器進(jìn)行點檢；

所述對所述線激光位移傳感器進(jìn)行點檢，具體包括：

對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量，獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度；

獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度，計算測量誤差；

判斷測量誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則點檢通過；如果否，則對線激光位移傳感器進(jìn)行位置調(diào)整。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中：所述對線激光位移傳感器進(jìn)行位置調(diào)整具體包括：

在對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量時，獲取兩個所述線激光位移傳感器的對標(biāo)準(zhǔn)塊的測量信息；

根據(jù)所述測量信息計算所述線激光位移傳感器的偏差值；

根據(jù)所述偏差值調(diào)整所述線激光位移傳感器。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種激光測量裝置，該測量裝置應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置；該裝置包括：

線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元，用于針對兩個所述線線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

測量信息獲取單元，用于每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；

實際厚度數(shù)據(jù)計算單元，用于根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中：所述線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

運動平臺控制模塊，用于移動XYZ三維運動平臺的Z軸，使得標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)入兩個所述線線激光位移傳感器的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)塊放置于所述XYZ三維運動平臺上；

激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)塊在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度數(shù)據(jù)以及兩個所述線線激光位移傳感器的實際距離，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中：還包括：輸出數(shù)據(jù)計算單元，用于對所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，濾除異常厚度數(shù)據(jù)；

所述輸出數(shù)據(jù)計算單元還用于根據(jù)過濾處理后的實際厚度數(shù)據(jù)，獲取最大厚度、最小厚度，并計算平均厚度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括：點檢單元；

所述點檢單元具體包括：

標(biāo)準(zhǔn)塊測量模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量，獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度；

測量誤差計算模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度，計算測量誤差；

點檢判斷模塊，判斷測量誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則點檢通過；如果否，則對線激光位移傳感器進(jìn)行位置調(diào)整。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種激光測量系統(tǒng)，包括：XYZ三維運動平臺，以及如上述第二方面任意一項所述的激光測量裝置；

所述激光測量裝置還連接有兩個相對設(shè)置的線激光位移傳感器。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置。其先針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；之后再每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。這個過程中，采用了兩個線激光位移傳感器，且測量時針對較大的區(qū)域獲取一組測量信息，提高測量準(zhǔn)確度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種激光測量方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)的具體方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，對線激光位移傳感器進(jìn)行點檢的具體方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，對線激光位移傳感器進(jìn)行調(diào)整的具體方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種激光測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置中，線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種激光測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置中，點檢單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

現(xiàn)有的激光對射測厚方法，多采用一對線激光測頭，進(jìn)行踩點式的測量，或配合XY平臺運動進(jìn)行線掃描方式的測量，這種監(jiān)測方式中，測量區(qū)域小，且測量效率較低?；诖耍旧暾?zhí)峁┑囊环N激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，可以提高測量的速度，提升測量效率。

為便于對本實施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種激光測量方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。該測量方法應(yīng)用于包括兩個線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置，且所發(fā)出的激光光線應(yīng)當(dāng)是相互平行且在同一條直線上的。

參見圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法具體包括：

S101：針對兩個所述線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，對待測量產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行檢驗的過程為：將待檢驗待測量產(chǎn)品放置在XYZ三維運動平臺上。在XYZ三維運動平臺附近，定點安裝有一對線線激光位移傳感器，并且這兩個線線激光位移傳感器所發(fā)出的激光，均平行于XYZ三維運動平臺的表面，且激光之間相互平行，并在同一條直線上。XYZ三維運動平臺在移動的時候，線激光位移傳感器所發(fā)出的激光與放置在其上的待測量產(chǎn)品相觸。在這個過程中，兩個線線激光位移傳感器能夠獲得相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)。假設(shè)兩個線激光位移傳感器所獲取的測量數(shù)據(jù)分別是A和B，而兩個線激光位移傳感器之間的距離是C，那么待測量產(chǎn)品的厚度X就應(yīng)當(dāng)滿足：X＝C-A-B。

在對待測量產(chǎn)品進(jìn)行檢驗之前，需要進(jìn)行線激光位移傳感器進(jìn)行測量上的校正。在校正的時候，針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)。

參見圖2所示，本發(fā)明實施例還提供一種針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)的方法，包括：

S201：移動XYZ三維運動平臺的Z軸，使得標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)入兩個所述線線激光位移傳感器的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)塊放置于所述XYZ三維運動平臺上；

S202：獲取所述標(biāo)準(zhǔn)塊在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

S203：根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)以及所述線激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，一般是將XYZ三維運動平臺移動到一個預(yù)設(shè)的位置。在移動的過程中，通常是單軸移動，即單獨的移動XYZ三維運動平臺Z軸，另外兩個軸則均位于初始位置。對XYZ三維運動平臺的移動，能夠使得XYZ三維運動平臺上放置的標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)入所述線激光位移傳感器測量量程的中心位置，并通過線激光位移傳感器獲取此時標(biāo)準(zhǔn)塊在該測量量程的中心位置的激光測量數(shù)據(jù)。而由于標(biāo)準(zhǔn)塊的實際位置是已知的，即位于線激光位移傳感器測量量程的中心位置，因此，每一個激光測量數(shù)據(jù)與線激光距離傳感器之間距離一半的差值，再與線激光距離傳感器之間距離一半的比值，即為該線激光位移傳感器的線性度補償數(shù)據(jù)。

具體地，兩個線激光位移傳感器的距離為2A；其中一個線激光位移傳感器對標(biāo)準(zhǔn)塊的激光測量數(shù)據(jù)為A′；

所述該線激光位移傳感器所對應(yīng)的線性度補償數(shù)據(jù)X滿足：

另外一個線激光位移傳感器所對應(yīng)的線性度補償數(shù)據(jù)與之類似，在此不再贅述。

S102：控制每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；

在具體實現(xiàn)的時候，在待測量產(chǎn)品上，一般設(shè)置有用于識別該待測量產(chǎn)品的標(biāo)志碼。開始進(jìn)行待測量產(chǎn)品的厚度測量的時候，XYZ三維運動平臺上的氣缸加緊待測量產(chǎn)品，運行至條碼槍位置進(jìn)行讀碼操作。該過程是為了能夠使得后續(xù)的測量信息與具體的待測量產(chǎn)品對應(yīng)起來。

之后，線激光位移傳感器會每隔預(yù)設(shè)時間被激活一次。在線激光位移傳感器被激活之后，會發(fā)射出激光。在這個過程中，XYZ三維運動平臺一直在以勻速進(jìn)行直線運動，且運動的方向垂直于線激光位移傳感器所發(fā)出的激光。這使得線激光位移傳感器能夠每隔預(yù)設(shè)的距離就獲取一次對待測量產(chǎn)品的測量信息，從而對待測量產(chǎn)品完成固定間隔的輪廓信號采集，即待測量產(chǎn)品的測量信息。

S103：根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，由于同一個待測量物品，由于其輪廓的改變以及在生產(chǎn)過程中所存在的誤差，可能會導(dǎo)致線激光位移傳感器所測量到的數(shù)據(jù)是不一樣的，因此兩個線激光位移傳感器在獲取測量信息的時候，是分別獲取的一組測量信息，最終能夠根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品的在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。

具體地，本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法，還包括：

S104：對所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，濾除異常厚度數(shù)據(jù)；

根據(jù)過濾處理后的實際厚度數(shù)據(jù)，獲取最大厚度、最小厚度，并計算平均厚度。

在具體實現(xiàn)的時候，將與其他實際厚度數(shù)據(jù)差異值過大的數(shù)據(jù)作為異常厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。實際厚度數(shù)據(jù)的最大厚度、最小厚度以及平均厚度均為最終需要輸出的值。

另外，當(dāng)測量過一次之后，若再次測量相同的待測量產(chǎn)品，只需在XYZ三維移動平臺上更換新的待測量產(chǎn)品，重復(fù)上述S102-S104即可，不需要再重復(fù)執(zhí)行上述S101。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法，該測量方法應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置。其先針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；之后再每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。這個過程中，采用了兩個線激光位移傳感器，且測量時針對較大的區(qū)域獲取一組測量信息，且提高測量的準(zhǔn)確度。

另外，本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，還包括：對所述線激光位移傳感器進(jìn)行點檢。

具體地，參見圖3所示，本發(fā)明實施例所提供的對線激光位移傳感器進(jìn)行點檢的方法包括：

S301：對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量，獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度；

S302：獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度，計算測量誤差；

S303：判斷測量誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則點檢通過；如果否，則對線激光位移傳感器進(jìn)行位置調(diào)整。

在具體實現(xiàn)的時候，點檢是需要頻繁進(jìn)行的，例如在每日激光測量裝置使用前進(jìn)行。將標(biāo)準(zhǔn)塊放置在XYZ三維運動平臺上，使用氣缸夾持，并采用測量待測量產(chǎn)品的方法(圖1所對應(yīng)的實施例)，對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量，獲取標(biāo)準(zhǔn)件在測量過程中所獲取的最大厚度、最小厚度以及平均厚度；由于標(biāo)準(zhǔn)件的實際厚度已知，因此能夠使用上述最大厚度、最小厚度以及平均厚度，計算與實際厚度之間的測量誤差。如果誤差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則點檢通過，如果誤差超于預(yù)設(shè)范圍，則點檢失敗。則需要對線激光位移傳感器進(jìn)行。

參見圖4所示，本發(fā)明實施例還提供一種對線激光位移傳感器進(jìn)行調(diào)整的方法，包括：

S401：在對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量時，獲取兩個所述線激光位移傳感器的對標(biāo)準(zhǔn)塊的測量信息；

具體的測量過程參見S102和S103，在此不再贅述；

S402：根據(jù)所述測量信息計算所述線激光位移傳感器的偏差值；

S403：根據(jù)所述偏差值調(diào)整所述線激光位移傳感器。

在具體實現(xiàn)的時候，線激光位移傳感器如果出現(xiàn)了偏差，那么所獲得的測量信息也會出現(xiàn)偏差。那么就意味著線激光位移傳感器的安裝位置松動，因此需要先微調(diào)線激光位移傳感器的安裝并鎖緊。在計算偏差值的時候，要先設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)塊的測量起點、中心高度，并獲取兩個線激光位移傳感器對稱打在標(biāo)準(zhǔn)塊上時的坐標(biāo)，根據(jù)獲得的坐標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)塊的測量起點以及中心高度，計算線激光位傳感器的偏差值，最終根據(jù)該偏差值，調(diào)整線激光位移傳感器。

另外，在測量過程中，還包括：根據(jù)所述線激光位移傳感器的位移采樣數(shù)據(jù)，對待測量產(chǎn)品進(jìn)行實時輪廓顯示。

本發(fā)明又一實施例還提供一種激光測量裝置，參見圖5所示，本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置；該裝置包括：

線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元，用于針對兩個所述線線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

測量信息獲取單元，用于每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；

實際厚度數(shù)據(jù)計算單元，用于根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。

本實施例中，線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元、測量信息獲取單元、實際厚度數(shù)據(jù)計算單元的具體功能和交互方式，可參見圖1對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置，應(yīng)用于包括兩個線線激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，兩個所述線激光位移傳感器的測頭相對設(shè)置。其先針對線激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；之后再每隔預(yù)設(shè)時間，觸發(fā)兩個所述線激光位移傳感器，并獲取兩個所述線激光位移傳感器的對待測量產(chǎn)品的測量信息；根據(jù)所述測量信息以及所述線性度補償數(shù)據(jù)，計算所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)。這個過程中，采用了兩個線激光位移傳感器，且測量時針對較大的區(qū)域獲取一組測量信息，提高測量的準(zhǔn)確度。

參見圖6所示，本發(fā)明實施例提供的一種激光測量裝置中，所述線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

運動平臺控制模塊，用于移動XYZ三維運動平臺的Z軸，使得標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)入兩個所述線線激光位移傳感器的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)塊放置于所述XYZ三維運動平臺上；

激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)塊在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度數(shù)據(jù)以及兩個所述線線激光位移傳感器的實際距離，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

本實施例中，運動平臺控制模塊、激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊、線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊的具體功能和交互方式，可參見圖2對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

參見圖7所示，本放實施例還提供另一種激光測量裝置，還包括：輸出數(shù)據(jù)計算單元，用于對所述待測量產(chǎn)品在不同位置的實際厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，濾除異常厚度數(shù)據(jù)；

所述輸出數(shù)據(jù)計算單元還用于根據(jù)過濾處理后的實際厚度數(shù)據(jù)，獲取最大厚度、最小厚度，并計算平均厚度。

本實施例中，輸出數(shù)據(jù)計算單元的具體功能和交互方式，可參見圖1對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

參見圖8所示，本發(fā)明實施例提供的一種激光測量裝置中，還包括：點檢單元；

所述點檢單元具體包括：

標(biāo)準(zhǔn)塊測量模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)塊的厚度進(jìn)行測量，獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度；

測量誤差計算模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)塊的最大厚度、最小厚度以及平均厚度，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)塊的實際厚度，計算測量誤差；

點檢判斷模塊，判斷測量誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則點檢通過；如果否，則對線激光位移傳感器進(jìn)行位置調(diào)整。

本實施例中，標(biāo)準(zhǔn)塊測量模塊、測量誤差計算模塊、點檢判斷模塊的具體功能和交互方式，可參見圖3對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明還提供一種激光測量系統(tǒng)，包括：XYZ三維運動平臺，以及如上述實施例中所述的激光測量裝置；

所述激光測量裝置還連接有兩個相對設(shè)置的線激光位移傳感器。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。