本發(fā)明屬于箱體抗壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位輸送食品包裝箱的抗壓測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，常常使用各類材質(zhì)的包裝箱對(duì)食品進(jìn)行包裝封存，以便完好保存箱內(nèi)物品。包裝箱的材質(zhì)可采用木、紙、鐵或各類金屬等。在存儲(chǔ)或者運(yùn)輸時(shí)，多個(gè)包裝箱可能或相互疊放在一起，因此需要測(cè)定包裝箱能夠承受多大的壓力，從而避免過度疊放導(dǎo)致包裝箱破損。

現(xiàn)有的抗壓測(cè)試裝置在放置包裝箱在底部壓板上時(shí)，需要人工將包裝箱放置在壓板中心位置，此時(shí)有可能由于操作失誤，使頂部壓板壓下對(duì)操作人員造成誤傷。食品包裝箱往往通過人工搬運(yùn)到抗壓檢測(cè)裝置附近，如果需要檢測(cè)的食品包裝箱較多時(shí)，此時(shí)需要浪費(fèi)大量的人力去搬運(yùn)，檢測(cè)后的包裝箱面臨同樣的問題。并且壓板經(jīng)常使用過程中，可能出現(xiàn)兩個(gè)壓板的水平方向存在一定的傾角，導(dǎo)致兩個(gè)壓板不是相對(duì)平行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種定位輸送食品包裝箱的抗壓測(cè)試系統(tǒng)，目的是便于對(duì)包裝箱導(dǎo)向推送。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種定位輸送食品包裝箱的抗壓測(cè)試系統(tǒng)，包括支撐架、第一壓板、設(shè)于第一壓板上方的第二壓板和用于帶動(dòng)第二壓板沿支撐架高度方向來回運(yùn)動(dòng)的升降擠壓機(jī)構(gòu)，所述第二壓板的底面設(shè)有壓力傳感器，所述抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括食品包裝箱導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于推動(dòng)食品包裝箱沿設(shè)于第一壓板上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向運(yùn)動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。

所述導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽和兩個(gè)導(dǎo)向滑軌，所述兩個(gè)導(dǎo)向滑軌相平行設(shè)置，且導(dǎo)向滑軌通過沿滑槽來回滑動(dòng)調(diào)節(jié)兩導(dǎo)向滑軌之間的距離。

所述推送機(jī)構(gòu)包括推送工作平臺(tái)和設(shè)于推送平臺(tái)上的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿、氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿。

所述抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括控制單元和設(shè)于第二壓板底面的紅外傳感器，所述紅外傳感器、升降擠壓機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)均與控制單元連接。

所述抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括用于將食品包裝箱輸送向第一壓板的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于將檢測(cè)后的食品包裝箱輸送向地面的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸出端上表面和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸入端上表面均與第一壓板的上表面齊平。

所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)均為皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸出端輸送方向與導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向相垂直，所述導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位延伸部件，限位延伸部件設(shè)有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與伸縮機(jī)構(gòu)連接。

所述支撐架包括豎直設(shè)置的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱均設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述升降擠壓機(jī)構(gòu)包括升降板、第二滑塊、兩個(gè)緊固壓桿和設(shè)于支撐架兩立柱內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑塊與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接，所述升降板的兩側(cè)邊通過第二滑塊與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)緊固壓桿對(duì)稱設(shè)于升降板的兩端下方，且緊固壓桿與升降板呈十字型連接，所述升降板和緊固壓桿均與第二壓板的上表面固定連接。

所述抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括第一傾角傳感器，所述第一傾角傳感器與第一壓板連接。

所述抗壓測(cè)試裝置還包括第二傾角傳感器，所述第二傾角傳感器與第二壓板連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的抗壓測(cè)試系統(tǒng)能夠根據(jù)不同包裝箱寬度大小調(diào)節(jié)底部壓板的包裝箱導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)通道，通過設(shè)置推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝箱沿底部壓板上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)通道運(yùn)動(dòng)到第二壓板下方進(jìn)行抗壓測(cè)試，操作簡單，方便。采用升降板及其兩端下方緊固壓桿的配合使上部壓板對(duì)食品包裝箱壓緊的受力更均勻。伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使底部壓板可以伸縮運(yùn)動(dòng)，便于底部壓板伸出時(shí)放置食品包裝箱，收縮時(shí)進(jìn)行抗壓測(cè)試，避免操作人員存在被頂部壓板碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與傾角傳感器的設(shè)置，便于調(diào)節(jié)兩壓板相對(duì)平行；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)底部壓板的傾斜角度。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)與第一壓板處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)的局部俯視圖；

圖5是本發(fā)明第一壓板與伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1、立柱，2、第一壓板，3、第二壓板，4、第一導(dǎo)軌，5、第二導(dǎo)軌，6、升降板，7、緊固壓桿，8、導(dǎo)向滑槽，9、底座，10、顯示模塊，11、滑槽，12、推送工作平臺(tái)，13、電動(dòng)推桿，14、第一輸送機(jī)構(gòu)，15、第二輸送機(jī)構(gòu)，16、碰撞傳感器，17、食品包裝箱，18、固定支撐塊，19、第三導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖5所示，一種定位輸送食品包裝箱的抗壓測(cè)試系統(tǒng)，包括底座9、支撐架、第一壓板2、設(shè)于第一壓板2上方的第二壓板3和用于帶動(dòng)第二壓板3沿支撐架高度方向來回運(yùn)動(dòng)的升降擠壓機(jī)構(gòu)，支撐架包括兩個(gè)立柱1和與兩個(gè)立柱1頂端連接的連接部，兩個(gè)立柱大小相同，且豎直設(shè)置，立柱1固定于底座9上，底座上還設(shè)有兩個(gè)夾塊，立柱位于兩個(gè)夾塊之間，有利于增加穩(wěn)定性，立柱的側(cè)壁設(shè)有顯示模塊10，顯示模塊10包括電源指示燈、運(yùn)行指示燈等；第二壓板3的底面設(shè)有壓力傳感器，該抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括食品包裝箱導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于推動(dòng)食品包裝箱17沿設(shè)于第一壓板2上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向運(yùn)動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。當(dāng)升降擠壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二壓板向第一壓板上的食品包裝箱，通過壓力傳感器采集壓力信號(hào)，采集的壓力信號(hào)傳遞給微機(jī)處理器進(jìn)行處理，經(jīng)過微機(jī)處理器處理后，將包裝箱抗壓測(cè)試的數(shù)據(jù)顯示于計(jì)算機(jī)顯示屏上；也可以在立柱上單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液晶顯示屏，液晶顯示屏和壓力傳感器均與壓力信號(hào)處理單元電連接，壓力傳感器采集的壓力信號(hào)傳遞給壓力信號(hào)處理單元，經(jīng)過壓力信號(hào)處理單元處理后，將壓力值在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示。

導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽11和兩個(gè)導(dǎo)向滑軌，兩個(gè)導(dǎo)向滑軌相平行設(shè)置，且導(dǎo)向滑軌通過沿滑槽11來回滑動(dòng)調(diào)節(jié)兩導(dǎo)向滑軌之間的距離。兩個(gè)導(dǎo)向滑軌分別為第一導(dǎo)軌4和第二第三導(dǎo)軌19，滑槽為一個(gè)時(shí)，可以將滑槽設(shè)置于第一壓板的中部，第一導(dǎo)軌4和第二第三導(dǎo)軌19的中部與滑槽11滑動(dòng)連接，且滑槽與第一導(dǎo)軌4及第二第三導(dǎo)軌19呈十字型連接，使得兩導(dǎo)向滑軌沿著滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間的距離，具體調(diào)節(jié)此距離的大小視食品包裝箱的寬度而定；滑槽為兩個(gè)時(shí)，可以將兩個(gè)滑槽分別設(shè)于第一壓板的兩端，第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌的兩端分別與兩個(gè)滑槽滑動(dòng)連接；滑槽為三個(gè)時(shí)，可以在第一壓板的兩端及中間各設(shè)置一個(gè)，三個(gè)滑槽兩兩平行且相鄰兩滑槽之間的距離相同；滑槽為四個(gè)時(shí)，第一壓板的兩端分別設(shè)置兩個(gè)滑槽，位于第一壓板同一端的兩個(gè)滑槽的長度方向在同一條直線上。導(dǎo)向滑軌與滑槽的定位固定可以通過定位銷來實(shí)現(xiàn)，在導(dǎo)向滑軌上設(shè)有定位孔，滑槽內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的卡孔，通過定位銷穿過定位孔及卡孔進(jìn)行定位固定；或者通過電動(dòng)推桿與兩個(gè)導(dǎo)向滑軌連接，通過電動(dòng)推桿的伸縮方向與滑槽的長度方向相同，使得電動(dòng)推桿帶動(dòng)導(dǎo)向滑軌沿滑槽來回運(yùn)動(dòng)，此電動(dòng)推桿可以通過固定柱設(shè)置于第一壓板的兩邊側(cè)，具體可在導(dǎo)向滑軌的中間設(shè)置固定孔，通過緊固件穿過導(dǎo)向滑軌與電動(dòng)推桿的推桿端部固定連接，緊固件可以采用緊固螺栓。

推送機(jī)構(gòu)包括推送工作平臺(tái)12和設(shè)于推送平臺(tái)12上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電動(dòng)推桿、氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿。電動(dòng)推桿是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置；氣壓伸縮桿通過其中的氣缸帶動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)；液壓伸縮桿通過液壓缸帶動(dòng)伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)；通過推桿或伸縮桿的直線伸長運(yùn)動(dòng)推動(dòng)食品包裝箱在兩導(dǎo)向滑軌之間沿著導(dǎo)向滑軌的長度方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)食品包裝箱位于第二壓板下方中部時(shí)，關(guān)閉伸縮機(jī)構(gòu)，通過升降擠壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二壓板壓緊包裝箱進(jìn)行抗壓測(cè)試。

支撐架的兩個(gè)立柱1均設(shè)有導(dǎo)向滑槽8，升降擠壓機(jī)構(gòu)包括升降板6、第二滑塊、兩個(gè)緊固壓桿7和設(shè)于支撐架兩立柱內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二滑塊與導(dǎo)向滑槽8滑動(dòng)連接，升降板6的兩側(cè)邊通過第二滑塊與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)緊固壓桿7對(duì)稱設(shè)于升降板6的兩端下方，且緊固壓桿7與升降板6呈十字型連接，升降板6和緊固壓桿7均通過定位緊固件與第二壓板3的上表面固定連接。用于控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)控制開關(guān)可以設(shè)置與立柱的側(cè)壁上。在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)第二滑塊沿著導(dǎo)向滑槽8升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降板及緊固壓桿升降運(yùn)動(dòng)，使得與升降板及緊固壓桿固定連接的第二壓板進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，在下降運(yùn)動(dòng)時(shí)擠壓食品包裝箱進(jìn)行抗壓測(cè)試。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)推桿來實(shí)現(xiàn)；升降板與緊固壓桿之間通過緊固螺栓固定連接，上述的定位緊固件可以采用緊固螺栓，升降板的中心處通過緊固螺栓與與第二壓板固定連接，緊固壓桿的兩端通過緊固螺栓與第二壓板固定連接，如此能夠使得第二壓板受到較均衡力，便于擠壓進(jìn)行抗壓測(cè)試。

該抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括控制單元和設(shè)于第二壓板3底面的紅外傳感器，紅外傳感器、升降擠壓機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)均與控制單元連接。紅外傳感器設(shè)置于第二壓板的底面中心處，伸縮機(jī)構(gòu)以電動(dòng)推桿為例，當(dāng)電動(dòng)推桿推動(dòng)食品包裝箱運(yùn)動(dòng)到第二壓板下方的紅外傳感器位置，紅外傳感器檢測(cè)到食品包裝箱的信號(hào)，并將此信號(hào)傳遞到控制單元，經(jīng)過控制單元處理后，由控制單元控制升降擠壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)。

為了便于輸送包裝箱到抗壓測(cè)試壓板處，以及將測(cè)試后的包裝箱輸送到其他位置，該抗壓測(cè)試系統(tǒng)還包括用于將食品包裝箱輸送向第一壓板2的第一輸送機(jī)構(gòu)14和用于將檢測(cè)后的食品包裝箱輸送向地面的第二輸送機(jī)構(gòu)15，第一輸送機(jī)構(gòu)14的輸出端上表面和第二輸送機(jī)構(gòu)15的輸入端上表面均與第一壓板2的上表面齊平。第一輸送機(jī)構(gòu)14和第二輸送機(jī)構(gòu)15均有優(yōu)選為皮帶傳送機(jī)構(gòu)皮帶傳送機(jī)構(gòu)如本領(lǐng)域所熟知的那樣，通過滾輪帶動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，包裝箱在皮帶上隨皮帶一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)包裝箱的傳送。

第一輸送機(jī)構(gòu)14的輸出端輸送方向與導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向相垂直，導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位延伸部件，限位延伸部件設(shè)有碰撞傳感器16，碰撞傳感器16與電動(dòng)推桿連接。此限位延伸部件可以與導(dǎo)向滑軌為一體結(jié)構(gòu)，具體的說，第二導(dǎo)軌的一端朝向延伸向第一皮帶傳送機(jī)構(gòu)的輸出端上表面上方，當(dāng)?shù)谝黄魉蜋C(jī)構(gòu)將食品包裝箱輸送到輸出端上表面繼續(xù)傳送時(shí)，食品包裝箱碰撞到第二導(dǎo)軌延伸端的碰撞傳感器，經(jīng)此碰撞傳感器將此碰撞信號(hào)傳動(dòng)到控制單元進(jìn)行處理，由控制單元控制電動(dòng)推桿推動(dòng)食品包裝箱沿著導(dǎo)向滑軌之間的導(dǎo)向通道運(yùn)動(dòng)，之后運(yùn)動(dòng)到第二壓板中心處進(jìn)行抗壓測(cè)試。

該食品包裝箱抗壓測(cè)試裝置還包括設(shè)于支撐架內(nèi)側(cè)壁的伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一壓板2可沿伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定支撐塊18、第三導(dǎo)軌19和可沿第三導(dǎo)軌19滑動(dòng)的第一滑塊，第三導(dǎo)軌19與固定支撐塊18固定連接，第一壓板2的側(cè)邊通過第一滑塊與第三導(dǎo)軌19連接，固定支撐塊18與立柱內(nèi)側(cè)壁連接。第三導(dǎo)軌與固定支撐塊之間通過緊固件固定連接，緊固件采用螺絲或螺栓。第一壓板的側(cè)邊中部與第一滑塊固定連接，固定連接的緊固件可以采用緊固螺栓，為了增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，第一滑塊可以采用三個(gè)，第一壓板的側(cè)邊中部通過三個(gè)相間隔的第一滑塊與導(dǎo)軌連接，具有較好的穩(wěn)定支撐作用。固定支撐塊與立柱內(nèi)側(cè)壁可以通過緊固螺栓緊固連接。當(dāng)然，為了更好的定位固定第一滑塊在導(dǎo)軌上的位置，可以在第一滑塊及導(dǎo)軌上設(shè)置相配合的定位銷孔，通過定位銷將第一滑塊與導(dǎo)軌定位固定在一起。

該抗壓測(cè)試裝置還包括用于帶動(dòng)伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和與支撐架固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。具體的說，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過緊固件與立柱固定連接，固定支撐塊通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得固定支撐塊進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一壓板沿豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。該抗壓測(cè)試裝置還包括第一傾角傳感器，第一傾角傳感器與第一壓板2連接。由于第二壓板為水平設(shè)置，通過第一傾角傳感器測(cè)量第一壓板相對(duì)于水平面的傾角，若存在傾角，則通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)第一壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一壓板調(diào)節(jié)到水平位置。為了保證第一壓板與第二壓板保持相互平行的狀態(tài)，該抗壓測(cè)試裝置還包括第二傾角傳感器，第二傾角傳感器與第二壓板3連接，第二傾角傳感器的檢測(cè)原理與第一傾角傳感器的檢測(cè)原理一樣，通過第一傾角傳感器與第二傾角傳感器的綜合作用，通過調(diào)節(jié)第一壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使兩壓板相互平行。在立柱的側(cè)壁還設(shè)置有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制開關(guān)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。