本發(fā)明涉及輪胎加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種具有具有標(biāo)定塊的輪胎檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
自從人類發(fā)明制造出汽車以來,因輪胎質(zhì)量不佳導(dǎo)致扎破、漏氣,輕則耽誤時(shí)間,為換胎、修胎,乃至由此引發(fā)交通堵塞令人煩惱。
重則引發(fā)爆胎,乃至造成車毀人亡的交通事故讓人傷感。
輪胎安全、輪胎質(zhì)量成了人們關(guān)心的議題。
輪胎的質(zhì)量由輪胎的成型過程決定。
輪胎成型過程中的重要過程就將多層材料(預(yù)復(fù)合層、簾布層、帶束層、胎面層)依次貼合到金屬輪轂上。
在貼合過程中,稍微的偏差都會(huì)導(dǎo)致材料發(fā)生偏移,導(dǎo)致輪胎質(zhì)量急劇下降。
貼合過程中加入檢測(cè)系統(tǒng)勢(shì)在必行。
為了防止輪胎貼合過程中的偏移,通常設(shè)置輪胎檢測(cè)裝置,通過3d模塊監(jiān)測(cè)貼合過程中的偏移量,但是3d模塊之間因安裝在不同設(shè)備上,存在安裝公差,同樣會(huì)存在測(cè)量尺寸量不統(tǒng)一的問題。
光線經(jīng)過鏡頭等成像后,或多或少都有畸變,加上3d模塊的個(gè)體差異,使得不同相機(jī)拍出的照片發(fā)生一定扭曲,從而照片與空間狀況并不完全一致,造成判定誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種具有具有標(biāo)定塊的輪胎檢測(cè)裝置,其可以對(duì)標(biāo)定信息進(jìn)行修正。
一種具有標(biāo)定塊的輪胎檢測(cè)裝置,包括傳送組件、成型鼓和支架,所述成型鼓可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上,所述傳送組件將輪胎的材料層傳輸?shù)匠尚凸纳?,所述檢測(cè)裝置還包括激光發(fā)射器、相機(jī)和處理器,所述成型鼓表面還設(shè)有標(biāo)定塊,所述激光發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)成型鼓外表面設(shè)置,所述激光發(fā)射器將激光發(fā)射至所述材料層上,所述相機(jī)采集激光發(fā)射點(diǎn)、反射點(diǎn)以及標(biāo)定塊的圖象傳輸至處理器,處理器依據(jù)圖像對(duì)位置參數(shù)進(jìn)行修正,所述成型鼓的轉(zhuǎn)速為5-60轉(zhuǎn)/分鐘。
進(jìn)一步地,所述標(biāo)定塊為設(shè)置在所述成型鼓上的凹陷部或凸起部。
進(jìn)一步地,所述標(biāo)定塊可拆卸連接在所述成型鼓上,所述標(biāo)定塊的采用精密金屬材料制成。
進(jìn)一步地,所述標(biāo)定塊為矩形、三角形、梯形或圓形。
進(jìn)一步地,所述標(biāo)定塊的高度為5-100mm。
進(jìn)一步地,所述處理器依據(jù)圖形建立建立空間坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
采用上述方法,本發(fā)明具有以下的技術(shù)效果:1.通過設(shè)置標(biāo)定塊,將激光發(fā)射器和相機(jī)安裝至檢測(cè)裝置后,再通過采集的圖像進(jìn)行位置參數(shù)修正,從而防止光線經(jīng)過鏡頭等成像發(fā)生畸變引起的誤差,以及安裝位置和設(shè)備的個(gè)體差異,通過修正可使得檢測(cè)后的照片與空間的實(shí)際狀況基本一致。所述成型鼓的轉(zhuǎn)速為5-60轉(zhuǎn)/分鐘,既可以保障檢測(cè)裝置具有較高的效率,同時(shí)具有較高的精度。
2.標(biāo)定塊為設(shè)置在所述成型鼓上的凹陷部或凸起部,由于標(biāo)定塊與成型鼓一體成型,因此節(jié)省材料,有效降低了成本,并且標(biāo)定塊與成型鼓的位置更加固定,測(cè)量的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
3.標(biāo)定塊可拆卸連接在所述成型鼓上,所述標(biāo)定塊的采用精密金屬材料制成。
采用精密金屬材料制成標(biāo)定塊,其精度更高,標(biāo)定塊采用可拆卸方式安裝在成型鼓上,當(dāng)首次使用或者設(shè)備重新安裝后,先將標(biāo)定塊安裝再成型鼓上,標(biāo)定完成后可以取下,由于標(biāo)定塊可以安裝在多個(gè)設(shè)備上,因此應(yīng)用范圍更廣。
4.所述標(biāo)定塊的高度為5-100mm,相機(jī)從各個(gè)角度都能準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)定塊的圖像,如果高度小于5mm,則可能造成識(shí)別不準(zhǔn)確,如果高度大于100mm,則可能影響材料層的貼合。
5.所述處理器依據(jù)圖形建立建立空間坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
通過建立坐標(biāo)系的關(guān)系,可以將照片的圖形復(fù)原到空間坐標(biāo)系,從而使得數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
附圖說明
圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是實(shí)施例一成型鼓的的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是實(shí)施例一的激光路徑示意圖。
圖5是實(shí)施例二的激光路徑示意圖。
成型鼓1、激光發(fā)射器2、相機(jī)3、處理器5、支架11、凹陷部12。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明,但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非全部。
基于實(shí)施方式中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例一:如圖1-2所示,一種具有標(biāo)定塊的輪胎檢測(cè)裝置,包括成型鼓1、支架11和處理器5,所述成型鼓1可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架11上,所述成型鼓的轉(zhuǎn)速為20轉(zhuǎn)/分鐘,所述傳送組件將輪胎的材料層傳輸?shù)匠尚凸?上,所述檢測(cè)裝置還設(shè)有3d模塊,所述3d模塊包括激光發(fā)射器2、相機(jī)3,所述激光發(fā)生器2和相機(jī)3分別與處理器5電連接,所述成型鼓上還設(shè)有標(biāo)定塊12,所述標(biāo)定塊為設(shè)置在成型鼓上的矩形凹陷部12,所述凹陷部12的高度為20mm,所述激光發(fā)射器2對(duì)準(zhǔn)成型鼓1外表面設(shè)置。
當(dāng)檢測(cè)裝置首次使用或者重新安裝時(shí),或者檢測(cè)裝置長(zhǎng)時(shí)間未做標(biāo)定時(shí),則可以通過檢測(cè)裝置的標(biāo)定塊對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行修正。
修正的具體步驟如下,激光發(fā)生器2工作,將激光發(fā)射至所述成型鼓1的外表面,成型鼓1在支架11上按照預(yù)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),激光發(fā)射器在成型鼓1的外表面形成發(fā)射點(diǎn),相機(jī)3與發(fā)射點(diǎn)的連線為x,x與激光的光路夾角為a,a=45°,從而使得相機(jī)可以拍攝到激光的發(fā)射點(diǎn)和反射點(diǎn),當(dāng)激光照射到凹陷部12時(shí),相機(jī)拍攝的照片與平面部分不同,從而將激光發(fā)射點(diǎn)、反射點(diǎn)以及標(biāo)定塊的圖象傳輸至處理器,由于標(biāo)定塊的長(zhǎng)度和寬度是固定的,處理器根據(jù)拍攝的圖形從而判斷出現(xiàn)有狀態(tài)下實(shí)際空間的1mm高度在圖像上的顯示情況,以及標(biāo)定塊的固定長(zhǎng)度和寬度在圖像上的顯示情況,從而對(duì)位置參數(shù)進(jìn)行修正。
可以理解,所述標(biāo)定塊并不限于設(shè)置在成型鼓上的凹陷部,也可以是設(shè)置在標(biāo)定塊上的凸起部。
可以理解,所述標(biāo)定塊的高度并不限于20mm,也可以是5mm,10mm,30mm,50mm,80mm,100mm。
可以理解,所述成型鼓的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,通常來說,應(yīng)該在5-60轉(zhuǎn)/分鐘,如果轉(zhuǎn)速過大,則檢測(cè)精度會(huì)明顯降低,如果轉(zhuǎn)速過小,則檢測(cè)效率較低。
實(shí)施例二:實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于,3d掃描模塊的數(shù)量和標(biāo)定塊固定方式不同。
如圖3所示,具有標(biāo)定塊的輪胎檢測(cè)裝置包括3d掃描模塊為多個(gè),所述標(biāo)定塊設(shè)有固定部,所述標(biāo)定塊采用精密金屬材料制成,從而防止標(biāo)定塊發(fā)生形變引起誤差。
當(dāng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),先標(biāo)定塊通過固定部穩(wěn)定固定在成型鼓上,然后通過多個(gè)激光發(fā)射器2向成型鼓1發(fā)射激光,多個(gè)相機(jī)3將拍攝的圖片傳輸至處理器,處理器依據(jù)各相機(jī)傳來的圖片,對(duì)每個(gè)相機(jī)建立空間坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
本實(shí)施例的檢測(cè)裝置可以對(duì)成型鼓上的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè),從而適用于不同類型的輪胎偏移量檢測(cè),測(cè)量的數(shù)據(jù)更加精確。
以上所述者,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍,即凡依本發(fā)明所作的均等變化與修飾,皆為本發(fā)明權(quán)利要求范圍所涵蓋,這里不再一一舉例。