本發(fā)明涉及車載毫米波雷達(dá)的測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種車載毫米波雷達(dá)的環(huán)境測(cè)試裝置及其方法。

背景技術(shù)：

隨著全球城市化的發(fā)展和汽車的大量增加和普及，交通安全問題越來越受到人們的重視和關(guān)注。車載雷達(dá)系統(tǒng)作為方便駕駛者的車輛配件日益普及,以有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。車載毫米波雷達(dá)是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中的主要傳感器，它通過探測(cè)或感知車輛周圍目標(biāo)物或障礙物的信息，幫助駕駛員在最短的時(shí)間內(nèi)察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性，通過事先預(yù)防，避免或減少事故發(fā)生。

目前傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行高、低溫工作或三綜合（振動(dòng)，溫度，濕度）等試驗(yàn)時(shí)，存在兩種測(cè)試方法，其中一種為試驗(yàn)中開機(jī)觀察雷達(dá)產(chǎn)品是否工作；另一種為試驗(yàn)中不開機(jī)監(jiān)控，待試驗(yàn)后再測(cè)試?yán)走_(dá)產(chǎn)品的性能指標(biāo)。但是這兩種方法均有弊端，第一種方法的弊端為：在試驗(yàn)箱中開機(jī)觀察是否雷達(dá)工作的，因?yàn)樵囼?yàn)箱體對(duì)雷達(dá)信號(hào)的亂反射導(dǎo)致雷達(dá)的性能指標(biāo)測(cè)試不準(zhǔn)，從而無法驗(yàn)證該雷達(dá)產(chǎn)品的工作和性能是否能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)；第二種方法的弊端為：試驗(yàn)中不開機(jī)監(jiān)控，待試驗(yàn)后再測(cè)試?yán)走_(dá)產(chǎn)品性能的，因?yàn)椴皇菍?shí)時(shí)在線，通過改變實(shí)驗(yàn)環(huán)境再測(cè)試，無法檢測(cè)環(huán)境氣候下的雷達(dá)信號(hào)的指標(biāo)變化和穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車載毫米波雷達(dá)的環(huán)境測(cè)試裝置及其方法，旨在實(shí)現(xiàn)既能實(shí)時(shí)在線精確測(cè)試驗(yàn)證不同環(huán)境下的毫米波雷達(dá)的工作和性能指標(biāo)，又可以保護(hù)測(cè)試裝置內(nèi)的測(cè)試部件不被測(cè)試的環(huán)境條件破壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車載毫米波雷達(dá)的環(huán)境測(cè)試裝置，所述的環(huán)境隔離罩上與待測(cè)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)方向相對(duì)應(yīng)的一面為透波材料；所述的測(cè)試暗箱外部設(shè)置有用于模擬環(huán)境條件的環(huán)境模擬器；所述的環(huán)境模擬器通過連接件將所述的環(huán)境模擬器中的環(huán)境條件導(dǎo)入到所述的環(huán)境隔離罩中。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境模擬器包括溫度模擬器和/或濕度模擬器。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境隔離罩的其余面為金屬材料。

優(yōu)選地，所述的測(cè)試暗箱的內(nèi)壁設(shè)置有用于吸收發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)的吸波層。

優(yōu)選地，所述的測(cè)試暗箱的內(nèi)部設(shè)置有喇叭天線和/或角反射器。

優(yōu)選地，所述的喇叭天線連接有頻譜儀和/或功率儀。優(yōu)選地，所述的環(huán)境測(cè)試裝置還包括用于監(jiān)控測(cè)試暗箱內(nèi)狀態(tài)的上位機(jī)；所述的上位機(jī)與所述的待測(cè)雷達(dá)連接。本發(fā)明還另外公開了一種車載毫米波雷達(dá)的環(huán)境測(cè)試方法，包括以下步驟：

s1將待測(cè)雷達(dá)放置在透波的環(huán)境隔離罩中；

s2啟動(dòng)與環(huán)境隔離罩相連接的環(huán)境模擬器，所述的環(huán)境模擬器模擬外部的環(huán)境條件，連接件將模擬的環(huán)境導(dǎo)入到環(huán)境隔離罩中；

s3檢測(cè)待測(cè)雷達(dá)在環(huán)境隔離罩中的環(huán)境條件下的參數(shù)。優(yōu)選地，所述的外部的環(huán)境條件為高溫、低溫、高濕、低濕中的一種或多種組合。

優(yōu)選地，所述的s3步驟中的檢測(cè)參數(shù)為距離、速度、角度、頻譜、功率中的一種或多種組合。

本發(fā)明通過環(huán)境隔離罩將待測(cè)雷達(dá)與測(cè)試暗箱進(jìn)行隔離，使待測(cè)雷達(dá)在環(huán)境隔離罩中承受特殊的環(huán)境條件，測(cè)試暗箱測(cè)試特殊環(huán)境條件下的雷達(dá)信號(hào)的性能參數(shù)，一來既使得測(cè)試暗箱內(nèi)的測(cè)試部件免受特殊環(huán)境的破壞，又可實(shí)時(shí)測(cè)試待測(cè)雷達(dá)的工作情況以及性能指標(biāo)，保證了精確測(cè)試驗(yàn)證不同氣候環(huán)境下的毫米波雷達(dá)的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例3的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1為測(cè)試暗箱；2為環(huán)境隔離罩；21塑膠板；3為吸波層；4為角反射器；5為喇叭天線；6為環(huán)境模擬器；7為連接管；8為待測(cè)雷達(dá)；81為發(fā)射面；9為上位機(jī)；10為頻譜儀；11為功率計(jì)。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種車載毫米波雷達(dá)的環(huán)境測(cè)試裝置，該裝置包括測(cè)試暗箱1，測(cè)試暗箱1內(nèi)設(shè)置有用于放置待測(cè)雷達(dá)8的環(huán)境隔離罩2，環(huán)境隔離罩2上與待測(cè)雷達(dá)8發(fā)射信號(hào)方向相對(duì)應(yīng)的一面為透波材料。在本實(shí)施例中，如圖1所示，發(fā)射面81為待測(cè)雷達(dá)8的發(fā)射信號(hào)的一面，由透波材料制成的塑膠板21設(shè)置在環(huán)境隔離罩上。測(cè)試暗箱1的外部還設(shè)置有用于模擬不同環(huán)境條件的環(huán)境模擬器6，該環(huán)境模擬器6通過連接件與環(huán)境隔離罩2連接，本實(shí)施例中的連接件為連接管7,。連接管7將不同的環(huán)境導(dǎo)入到環(huán)境隔離罩2中，讓待測(cè)雷達(dá)8在不同的環(huán)境條件下工作。

測(cè)試時(shí)，先將待測(cè)雷達(dá)8放置在環(huán)境隔離罩2中，再啟動(dòng)環(huán)境模擬器6，模擬不同的環(huán)境條件，如高溫、高濕、低溫或低濕等，其中高溫指的是溫度高于90℃，低溫指的是低于-30℃。連接管7將不同的環(huán)境導(dǎo)入到環(huán)境隔離罩2中，使得待測(cè)雷達(dá)8在不同的環(huán)境條件下工作，待測(cè)雷達(dá)8發(fā)射信號(hào)，該發(fā)射信號(hào)透過環(huán)境隔離罩2中的透波塑膠板21發(fā)射到測(cè)試暗箱1中，通過相應(yīng)的設(shè)備或儀器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不同環(huán)境下的待測(cè)雷達(dá)8的功能和性能指標(biāo)，例如距離、速度、角度、頻譜和功率等參數(shù)指標(biāo)。本實(shí)施例中的測(cè)試裝置既實(shí)現(xiàn)了不同環(huán)境氣候下的雷達(dá)信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也避免了測(cè)試暗箱中的測(cè)試部件受特殊環(huán)境條件的破壞。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例中的測(cè)試裝置中除了實(shí)施例1中所說的測(cè)試暗箱1、環(huán)境模擬器6、連接管7、環(huán)境隔離罩2和待測(cè)雷達(dá)8外，測(cè)試暗箱1的內(nèi)部還設(shè)置有吸波層3、喇叭天線5和角反射器4，其中喇叭天線5連接有用于測(cè)試?yán)走_(dá)信號(hào)強(qiáng)度的頻譜儀以及用于測(cè)試功率的功率儀。測(cè)試暗箱的外部還設(shè)置與待測(cè)雷達(dá)8連接的上位機(jī)，上位機(jī)可以是計(jì)算機(jī)、筆記本電腦或平板電腦等，與待測(cè)雷達(dá)8連接從而監(jiān)控測(cè)試暗箱中雷達(dá)的運(yùn)行狀況。

在本實(shí)施例中，環(huán)境隔離罩2除卻與發(fā)射面21相對(duì)的一面為吸波材料做成的塑膠板外，為節(jié)約成本，降低加工難度，其余面為金屬材料制成的金屬板。

為了測(cè)試?yán)走_(dá)信號(hào)的距離與信號(hào)傳播的速度，本實(shí)施例中的喇叭天線5設(shè)置在與環(huán)境隔離罩2相對(duì)的暗箱內(nèi)壁上，主要測(cè)試待測(cè)雷達(dá)8到喇叭天線5的發(fā)射信號(hào)，但是在這過程中，待測(cè)雷達(dá)8有部分信號(hào)可能發(fā)射到喇叭天線5范圍以外的地方，從而反射回干擾信號(hào)，使得測(cè)試信號(hào)不準(zhǔn)確，為了吸收掉這些干擾信號(hào)，本實(shí)施例通過在測(cè)試暗箱1的內(nèi)壁的四周設(shè)置吸波層3，將干擾信號(hào)吸收，提高測(cè)試精度。再者利用頻譜儀10和功率計(jì)11可以測(cè)試?yán)走_(dá)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及功率，具體的測(cè)試部件可以根據(jù)使用者的測(cè)試需求進(jìn)行增加，而不局限于以上所述的測(cè)試部件。

本實(shí)施例中的環(huán)境模擬器6包括溫度模擬器和濕度模擬器，測(cè)試人員根據(jù)所需要的環(huán)境條件進(jìn)行模擬器的調(diào)節(jié)，例如選擇高溫、低溫、高濕或低濕等，也可以同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)模擬器，如高溫高濕或者低溫低濕等的組合式選擇。

實(shí)施例3

如圖3所示，本實(shí)施例除卻喇叭天線5的設(shè)置位置不同于第二實(shí)施例外，測(cè)試裝置的其他結(jié)構(gòu)均相同。本實(shí)施例中的喇叭天線5設(shè)置在與環(huán)境隔離罩所在的平面具有一定角度的測(cè)試暗箱1的內(nèi)壁上，該設(shè)置的方式主要是通過測(cè)試不同的反射角度，進(jìn)而測(cè)試?yán)走_(dá)的測(cè)角功能。測(cè)試人員可以根據(jù)所要測(cè)試的參數(shù)改變喇叭天線5的設(shè)置位置，以上實(shí)施例列舉了測(cè)試距離或者角度的情況，而非限定喇叭天線的設(shè)置方式。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。