本發(fā)明涉及移液器檢定技術(shù)，具體涉及一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置用于檢定待測(cè)移液器是否符合相關(guān)國(guó)家(國(guó)際)標(biāo)準(zhǔn)。

背景技術(shù)：

在生化實(shí)驗(yàn)和臨床檢測(cè)中，移液器是整個(gè)實(shí)驗(yàn)流程的核心器件之一，移液器的移液精度直接影響到整個(gè)實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)的結(jié)果。不合格的移液精度不僅會(huì)增大實(shí)驗(yàn)誤差，在高精度要求的生化實(shí)驗(yàn)中甚至?xí)?dǎo)致實(shí)驗(yàn)失敗。無論是商用移液器還是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部設(shè)計(jì)的移液器工程機(jī)，檢測(cè)其移液精度是否符合相關(guān)國(guó)家(國(guó)際)標(biāo)準(zhǔn)都是十分必要的操作?，F(xiàn)有的移液器自動(dòng)檢定裝置只是一個(gè)固定的平臺(tái)，不具備水平和垂直二維運(yùn)動(dòng)能力，沒有將液體稱重組件和吸頭加載組件集成在同一系統(tǒng)中，因此在檢定過程中往往需要先將吸頭加載模塊放置到平臺(tái)上加載吸頭，吸頭加載完成后移除吸頭加載模塊，再將液體稱重模塊手動(dòng)放置到平臺(tái)上，而且只能檢定具備垂直運(yùn)動(dòng)能力的自動(dòng)移液器，檢定范圍小。對(duì)于存在大量重復(fù)性操作的檢定流程，這將十分耗費(fèi)時(shí)間和人力，并且可能引入人工誤差，影響檢定的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置。該裝置通過設(shè)計(jì)具備水平和垂直二維運(yùn)動(dòng)能力的移液器運(yùn)動(dòng)組件，將液體稱重組件和吸頭加載組件結(jié)合在同一裝置中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的移液器檢定裝置，提高檢定效率，降低檢定誤差，擴(kuò)大檢定范圍，使得移液器檢定結(jié)果更具可信度。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，如本發(fā)明所述的一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置，其特征在于，包括移液器運(yùn)動(dòng)組件、液體稱重組件、吸頭存放組件和裝置底座；所述液體稱重組件、吸頭存放組件并排安裝在裝置底座上，移液器運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在液體稱重組件和吸頭存放組件后方；所述移液器運(yùn)動(dòng)組件包括垂直絲杠和水平絲桿，垂直絲杠的頂端連接有垂直電機(jī)，水平絲桿的側(cè)端連接有水平電機(jī)，垂直絲杠上還設(shè)置用于安裝待測(cè)移液器的滑塊；所述液體稱重組件包括高精度分析天平，高精度分析天平上設(shè)置有液體容器；所述吸頭存放組件包括用于存放一次性移液吸頭的吸頭盒支架。

移液器運(yùn)動(dòng)組件用于固定并驅(qū)動(dòng)待測(cè)移液器運(yùn)動(dòng)，其中垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)移液器上下運(yùn)動(dòng)，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)移液器水平運(yùn)動(dòng)。

液體稱重組件用于對(duì)對(duì)測(cè)試液體進(jìn)行高精度稱重并記錄結(jié)果，其中高精度分析天平對(duì)待測(cè)液進(jìn)行稱重，液體容器用于盛放待測(cè)液體。

吸頭存放組件用于存放移液所用的一次性吸頭。

所述移液器運(yùn)動(dòng)組件中，具有獨(dú)立的垂直運(yùn)動(dòng)模塊和水平運(yùn)動(dòng)模塊，使得該高精度移液器自動(dòng)檢定裝置具備二維運(yùn)動(dòng)能力，將獨(dú)立的液體稱重組件和吸頭存放組件結(jié)合在同一裝置中，實(shí)現(xiàn)移液器檢定的自動(dòng)化流程。

進(jìn)一步地，所述垂直絲杠側(cè)邊設(shè)置有上限位傳感器和下限位傳感器。上限位傳感器和下限位傳感器用于限制移液器上下運(yùn)動(dòng)范圍。

進(jìn)一步地，液體容器頂端設(shè)置有防蒸發(fā)阱。防蒸發(fā)阱用于防止液體蒸發(fā)。

進(jìn)一步地，所述移液器運(yùn)動(dòng)組件上還設(shè)置有固定組件，固定組件一端固定在高精度分析天平上，另一端固定在裝置底座上。固定組件用于防止高精度分析天平在移液器檢定過程中發(fā)生挪動(dòng)狀況，影響稱重操作。所述固定組件為“z”形鐵架，通過螺絲分別固定高精度分析天平和裝置底座。

進(jìn)一步地，所述吸頭盒支架底部設(shè)置有吸頭盒定位塊。定位塊用于確定每次移液器檢定開始時(shí)吸頭盒支架的擺放位置。

進(jìn)一步地，所述待測(cè)移液器四顆螺絲固定在垂直絲杠的滑塊上，所述滑塊和垂直絲杠通過螺紋嚙合。

工作原理：步驟1：本裝置首先將待測(cè)的移液器通過四顆螺絲固定在位于垂直絲杠的滑塊上，滑塊和垂直絲杠通過螺紋嚙合，當(dāng)垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)便能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，從而促使固定在滑塊上的待測(cè)移液器具備在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的能力，其中上限位傳感器用于限制待測(cè)移液器的運(yùn)動(dòng)上限，下限位傳感器用于限制待測(cè)移液器的運(yùn)動(dòng)下限

步驟2：待測(cè)移液器安裝完成后，本裝置通過水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平絲杠旋轉(zhuǎn)來使待測(cè)移液器水平運(yùn)動(dòng)，待測(cè)移液器首先水平運(yùn)動(dòng)至吸頭盒支架上方固定位置，然后垂直向下運(yùn)動(dòng)，直到待測(cè)移液器成功加載存放在吸頭盒支架上的一次性移液吸頭，其中定位塊用于確定每次移液器檢定開始時(shí)吸頭盒支架的擺放位置；

步驟3：一次性移液吸頭加載完成后，本裝置驅(qū)動(dòng)待測(cè)移液器水平運(yùn)動(dòng)至高精度分析天平上方固定位置，然后待測(cè)移液器垂直向下運(yùn)動(dòng)，使得一次性移液吸頭進(jìn)入盛有測(cè)試液體的液體容器中并吸取測(cè)試液體，吸取完成后，待測(cè)移液器垂直向上運(yùn)動(dòng)到初始位置，高精度分析天平進(jìn)行去皮操作，去皮操作完成后，待測(cè)移液器再次垂直向下運(yùn)動(dòng)至液體容器中釋放測(cè)試液體，并向上運(yùn)動(dòng)重新回到初始位置，高精度分析天平則對(duì)釋放的測(cè)試液體進(jìn)行稱重操作并記錄測(cè)試液體重量，其中防蒸發(fā)阱用于防止液體容器中的測(cè)試液體蒸發(fā)影響稱重，固定組件用于防止高精度分析天平在移液器檢定過程中發(fā)生挪動(dòng)狀況，影響稱重操作。

步驟4：待測(cè)移液器水平運(yùn)動(dòng)到指定位置，卸載一次性移液吸頭。

步驟1-4為一次完整的移液稱重流程，重復(fù)步驟2-4可以獲得多組移液稱重?cái)?shù)據(jù)，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)算待測(cè)移液器(2)的移液精度，檢定其是否符合相關(guān)國(guó)家(國(guó)際)標(biāo)準(zhǔn)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過移液器運(yùn)動(dòng)組件、液體稱重組件和吸頭存放組件的組合使用，將移液器檢定流程中的移液操作和稱重操作結(jié)合在了同一裝置中，實(shí)現(xiàn)了移液器檢定的自動(dòng)化流程。裝置具備的水平運(yùn)動(dòng)能力使得液體稱重組件和吸頭存放組件可以同時(shí)放在裝置上組合使用，提高了裝置的自動(dòng)化程度；具備的垂直運(yùn)動(dòng)能力使得自身不具備上下運(yùn)動(dòng)能力的待測(cè)移液器也能在設(shè)計(jì)的自動(dòng)化裝置中實(shí)現(xiàn)移液器的自動(dòng)檢定，擴(kuò)大了移液器的檢定范圍，提高了裝置的檢定能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置的正視圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖2的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

如圖1-4所示，一種高精度移液器自動(dòng)檢定裝置，包括移液器運(yùn)動(dòng)組件1、液體稱重組件2、吸頭存放組件3和裝置底座4；液體稱重組件2、吸頭存放組件3并排安裝在裝置底座4上，移液器運(yùn)動(dòng)組件1設(shè)置在液體稱重組件2和吸頭存放組件3后方。

移液器運(yùn)動(dòng)組件1包括垂直絲杠5和水平絲桿6，垂直絲杠5的頂端連接有垂直電機(jī)7，水平絲桿6的側(cè)端連接有水平電機(jī)8，垂直絲杠5上還設(shè)置用于安裝待測(cè)移液器9的滑塊10，待測(cè)移液器9通過四顆螺絲固定在垂直絲杠5的滑塊上10，滑塊10和垂直絲杠5通過螺紋嚙合，垂直絲杠5側(cè)邊設(shè)置有上限位傳感器15-1和下限位傳感器15-2。

液體稱重組件2包括高精度分析天平11，高精度分析天平11上設(shè)置有液體容器12，液體容器12頂端設(shè)置有防蒸發(fā)阱16。移液器運(yùn)動(dòng)組件2上通過設(shè)置固定組件17來防止天平挪動(dòng)，固定組件17為為“z”形鐵架通過螺絲一端固定在高精度分析天平11上，另一端固定在裝置底座4上。

吸頭存放組件3包括用于存放一次性移液吸頭13的吸頭盒支架14，吸頭盒支架14底部設(shè)置有吸頭盒定位塊18。

本裝置首先將待測(cè)的移液器9通過四顆螺絲固定在位于垂直絲杠5的滑塊10上，滑塊10和垂直絲杠5通過螺紋嚙合，當(dāng)垂直電機(jī)7驅(qū)動(dòng)垂直絲杠5旋轉(zhuǎn)時(shí)便能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊10上下運(yùn)動(dòng)，從而促使固定在滑塊19上的待測(cè)移液器9具備在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的能力，其中上限位傳感器15-1用于限制待測(cè)移液器的運(yùn)動(dòng)上限，下限位傳感器15-2用于限制待測(cè)移液器的運(yùn)動(dòng)下限

待測(cè)移液器9安裝完成后，本裝置通過水平電機(jī)8驅(qū)動(dòng)水平絲杠旋轉(zhuǎn)來使待測(cè)移液器9水平運(yùn)動(dòng)，待測(cè)移液器9首先水平運(yùn)動(dòng)至吸頭盒支架14上方固定位置，然后垂直向下運(yùn)動(dòng)，直到待測(cè)移液器9成功加載存放在吸頭盒支架14上的一次性移液吸頭13，其中吸頭盒定位塊18用于確定每次移液器檢定開始時(shí)吸頭盒支架14的擺放位置；

一次性移液吸頭13加載完成后，本裝置驅(qū)動(dòng)待測(cè)移液器9水平運(yùn)動(dòng)至高精度分析天平11上方固定位置，然后待測(cè)移液器9垂直向下運(yùn)動(dòng)，使得一次性移液吸頭13進(jìn)入盛有測(cè)試液體的液體容器12中并吸取測(cè)試液體，吸取完成后，待測(cè)移液器9垂直向上運(yùn)動(dòng)到初始位置，高精度分析天平11進(jìn)行去皮操作，去皮操作完成后，待測(cè)移液器9再次垂直向下運(yùn)動(dòng)至液體容器12中釋放測(cè)試液體，并向上運(yùn)動(dòng)重新回到初始位置，高精度分析天平11則對(duì)釋放的測(cè)試液體進(jìn)行稱重操作并記錄測(cè)試液體重量，其中防蒸發(fā)阱16用于防止液體容器中的測(cè)試液體蒸發(fā)影響稱重，固定組件17用于防止高精度分析天平在移液器檢定過程中發(fā)生挪動(dòng)狀況，影響稱重操作。

待測(cè)移液器9水平運(yùn)動(dòng)至檢定裝置最右端，卸載一次性移液吸頭13，完成一次完整的移液稱重流程。重復(fù)上述全部步驟可以獲得多組移液稱重?cái)?shù)據(jù)，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)算待測(cè)移液器9移液精度，檢定其是否符合相關(guān)國(guó)家(國(guó)際)標(biāo)準(zhǔn)，即jjg646-2006移液器檢定規(guī)程和iso8655internationalstandard。