本發(fā)明涉及土壤檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型農(nóng)田地下土壤水分與鉀元素檢測裝置。
背景技術(shù):
土壤由巖石風(fēng)化而成的礦物質(zhì)、動植物,微生物殘?bào)w腐解產(chǎn)生的有機(jī)質(zhì)、土壤生物(固相物質(zhì))以及水分(液相物質(zhì))、空氣(氣相物質(zhì)),氧化的腐殖質(zhì)等組成。固體物質(zhì)包括土壤礦物質(zhì)、有機(jī)質(zhì)和微生物通過光照抑菌滅菌后得到的養(yǎng)料等。液體物質(zhì)主要指土壤水分。氣體是存在于土壤孔隙中的空氣。土壤中這三類物質(zhì)構(gòu)成了一個矛盾的統(tǒng)一體。它們互相聯(lián)系,互相制約,為作物提供必需的生活條件,是土壤肥力的物質(zhì)基礎(chǔ)。土壤水是植物吸收水分的主要來源(水培植物除外),另外植物也可以直接吸收少量落在葉片上的水分。土壤水的主要來源是降水和灌溉水,參與巖石圈-生物圈-大氣圈-圈-水圈的水分大循環(huán)。而土壤中富含的鉀元素也是養(yǎng)分的主要成分。
申請?zhí)枮?01510122666.9,名稱為一種土壤檢測改良設(shè)備的發(fā)明專利,第一鉆頭安裝在機(jī)體的下端用于土壤檢測改良設(shè)備的鉆進(jìn),把手安裝在機(jī)體的上端用于握持土壤檢測改良設(shè)備,機(jī)體的上端安裝有相對于機(jī)體中心對稱的氣缸,氣缸的內(nèi)部安裝有活塞,活塞的下端通過活塞桿連接有第二鉆頭,機(jī)體的底端安裝有雜質(zhì)分散機(jī),機(jī)體的內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動第一鉆頭的電機(jī),電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對稱分布有貯料室,轉(zhuǎn)軸的上端安裝有空氣壓縮機(jī),空氣壓縮機(jī)與機(jī)體形成密閉的采樣機(jī)內(nèi)腔,采樣機(jī)內(nèi)腔上部安裝有分析儀,該設(shè)備可有效檢測土壤的成分,改變土壤的性能,優(yōu)化了種植環(huán)境。但是其對于土壤內(nèi)部的水分以及鉀元素的檢測并沒有很好的解決,因此設(shè)計(jì)了一種新型農(nóng)田地下土壤水分與鉀元素檢測裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種新型農(nóng)田地下土壤水分與鉀元素檢測裝置,通過檢測外殼內(nèi)設(shè)置的激光檢測模塊檢測土壤,利用激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù),高能激光脈沖直接擊中土壤樣品表面,在分析材料表面形成高強(qiáng)度激光光斑,對此光譜進(jìn)行探測可獲得土壤中的鉀元素含量信息,通過鉆頭式的水分檢測探頭,采用水吸力檢測方式來檢測土壤水分,可以很好的采集田地里土壤的信息參數(shù),值得推廣。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型農(nóng)田地下土壤水分與鉀元素檢測裝置,包括檢測外殼,所述檢測外殼右端設(shè)置有滑動軌道,所述滑動軌道內(nèi)設(shè)置有滑動板,所述滑動板右端連接有機(jī)殼,所述機(jī)殼下端設(shè)置有若干個水分檢測探頭,所述檢測外殼內(nèi)部設(shè)置有激光檢測模塊,所述檢測外殼左端設(shè)置有連接桿,所述連接桿左端設(shè)置有安裝座,所述安裝座內(nèi)設(shè)置有超聲波測距裝置,所述檢測外殼左端設(shè)置有破土犁,所述檢測外殼下端設(shè)置有刮土板與遮光擋板;
所述水分檢測探頭連接有單片機(jī)控制器,所述單片機(jī)控制器上連接有時鐘模塊、電源模塊、鍵盤接口、數(shù)據(jù)存儲器、lcd顯示器、報(bào)警模塊與串口數(shù)據(jù)傳輸接口;
所述激光檢測模塊包括入射光纖與采集光纖,所述入射光纖與采集光纖下端均連接在聚焦透鏡組件上,所述聚焦透鏡組件兩端設(shè)置有透鏡安裝腳,所述入射光纖連接有nd:yag激光器,所述nd:yag激光器連接有延時產(chǎn)生器,所述延時產(chǎn)生器連接有ccd相機(jī),所述ccd相機(jī)連接有上位機(jī)與光柵光譜儀,所述上位機(jī)與延時產(chǎn)生器相連接,所述光柵光譜儀與采集光纖相連接。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述檢測外殼包括外殼主體,所述外殼主體內(nèi)部設(shè)置有探頭安裝板,所述探頭安裝板傾斜設(shè)置,所述外殼主體上端設(shè)置有彎折段,所述外殼主體上端設(shè)置有外殼開口,所述外殼開口內(nèi)部設(shè)置有橡膠密封塞,所述橡膠密封塞內(nèi)部設(shè)置有引線穿孔,所述外殼主體下端設(shè)置有刮板安裝凹槽與遮光板安裝凹槽,所述刮板安裝凹槽與遮光板安裝凹槽插入安裝螺栓。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述水分檢測探頭包括鉆頭,所述鉆頭上設(shè)置有螺旋葉片,所述鉆頭內(nèi)設(shè)置有通孔,所述通孔上端設(shè)置有塑料管,所述塑料管下端設(shè)置有陶土頭,所述塑料管上端連接有集氣管,所述集氣管連接有壓阻傳感器,所述集氣管上端設(shè)置有集氣管橡膠塞。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述超聲波測距裝置包括測距外殼,所述測距外殼內(nèi)部設(shè)置有柔性電路板,所述柔性電路板上安裝有兩個超聲波探頭,所述超聲波探頭下端設(shè)置有喇叭口,所述測距外殼內(nèi)部設(shè)置有中空隔音層,所述測距外殼內(nèi)部設(shè)置有聚乙烯發(fā)泡隔音層。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述破土犁包括犁主板,所述犁主板左端設(shè)置有破土刃,所述犁主板下端設(shè)置有犁底座,所述犁底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸連接有犁尖,所述犁尖橫截面為三角形結(jié)構(gòu),所述犁底座下端設(shè)置有平整輥。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述單片機(jī)控制器采用stc90c58ad為主控芯片,將水分檢測探頭采集到的模擬信號傳輸至單片機(jī)控制器,由stc90c58ad的ad轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并存儲在單片機(jī)控制器內(nèi),存儲的同時讀取時鐘芯片的時間值一并存儲,即可記錄采集時間。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述時鐘模塊采用ds1302時鐘芯片為系統(tǒng)提供時間,通過單片機(jī)控制器控制lcd顯示器來顯示當(dāng)前測試土壤濕度的時間,ds1302與單片機(jī)控制器采用同步串行的方式進(jìn)行通信,由p3.5、p3.6和p3.7引腳分別控制ds1302的res復(fù)位端、i/o數(shù)據(jù)端及slck串行時鐘端。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述lcd顯示器采用qc-1602lcd液晶顯示器,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時顯示,工作電壓為4.5-5.5v,單片機(jī)控制器的p2.5、p2.6與p2.7腳分別連接液晶顯示器的使能端、讀/寫選擇端和數(shù)據(jù)/命令選擇端。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述電源模塊包括設(shè)置在機(jī)殼上端的光伏架,所述光伏架上端設(shè)置有光伏板,所述光伏架兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母,所述光伏架下端連接有太陽能電池。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述報(bào)警模塊采用蜂鳴器型報(bào)警器,由單片機(jī)控制器的p3.2口對報(bào)警電路進(jìn)行控制,當(dāng)單片機(jī)控制器輸出低電平時,q1導(dǎo)通,蜂鳴器發(fā)出報(bào)警,說明土壤濕度低于設(shè)定的閾值。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過檢測外殼內(nèi)設(shè)置的激光檢測模塊檢測土壤,利用激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù),高能激光脈沖直接擊中土壤樣品表面,在分析材料表面形成高強(qiáng)度激光光斑,對此光譜進(jìn)行探測可獲得土壤中的鉀元素含量信息,通過鉆頭式的水分檢測探頭,采用水吸力檢測方式來檢測土壤水分,可以很好的采集田地里土壤的信息參數(shù),值得推廣。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖;
圖3為本發(fā)明激光檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明檢測外殼結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明水分檢測探頭結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明超聲波測距裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明破土犁結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明時鐘模塊電路圖。
圖中:1-檢測外殼,2-滑動軌道,3-滑動板,4-機(jī)殼,5-水分檢測探頭,6-激光檢測模塊,7-連接桿,8-安裝座,9-超聲波測距裝置,10-破土犁,11-刮土板,12-遮光擋板,13-單片機(jī)控制器,14-時鐘模塊,15-電源模塊,16-鍵盤接口,17-數(shù)據(jù)存儲器,18-lcd顯示器,19-報(bào)警模塊,20-串口數(shù)據(jù)傳輸接口,21-入射光纖,22-采集光纖,23-聚焦透鏡組件,24-透鏡安裝腳,25-nd:yag激光器,26-延時產(chǎn)生器,27-ccd相機(jī),28-上位機(jī),29-光柵光譜儀,30-外殼主體,31-探頭安裝板,32-彎折段,33-外殼開口,34-橡膠密封塞,35-引線穿孔,36-刮板安裝凹槽,37-遮光板安裝凹槽,38-安裝螺栓,39-鉆頭,40-螺旋葉片,41-通孔,42-塑料管,43-陶土頭,44-集氣管,45-壓阻傳感器,46-集氣管橡膠塞,47-測距外殼,48-柔性電路板,49-超聲波探頭,50-喇叭口,51-中空隔音層,52-聚乙烯發(fā)泡隔音層,53-犁主板,54-破土刃,55-犁底座,56-旋轉(zhuǎn)軸,57-犁尖,58-平整輥,59-光伏架,60-光伏板,61-調(diào)節(jié)螺母,62-太陽能電池。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例:
如圖1至圖8所示,本發(fā)明提供了一種新型農(nóng)田地下土壤水分與鉀元素檢測裝置,包括檢測外殼1,所述檢測外殼1右端設(shè)置有滑動軌道2,所述滑動軌道2內(nèi)設(shè)置有滑動板3,所述滑動板3右端連接有機(jī)殼4,所述機(jī)殼4下端設(shè)置有若干個水分檢測探頭5,所述檢測外殼1內(nèi)部設(shè)置有激光檢測模塊6,所述檢測外殼1左端設(shè)置有連接桿7,所述連接桿7左端設(shè)置有安裝座8,所述安裝座8內(nèi)設(shè)置有超聲波測距裝置9,所述檢測外殼1左端設(shè)置有破土犁10,所述檢測外殼1下端設(shè)置有刮土板11與遮光擋板12;
本發(fā)明在工作的時候,檢測外殼1右端設(shè)置的滑動軌道2內(nèi)設(shè)置可以上下滑動的滑動板3,滑動板3將機(jī)殼4固定住,而機(jī)殼4內(nèi)部則放置了本發(fā)明中的各種電路元件,機(jī)殼4下端設(shè)置的水分檢測頭5可插入土壤內(nèi)部,對土壤內(nèi)部水分進(jìn)行檢測,而檢測機(jī)殼1內(nèi)設(shè)置的激光檢測模塊6通過光纖發(fā)出的激光對土壤表面進(jìn)行光譜分析,遮光板12防止漏光影響激光測量效果,遮光板12為一塊傾斜設(shè)置的板,橫截面為直角梯形結(jié)構(gòu),在設(shè)備使用的過程中,與檢測外殼1均伸入土壤內(nèi),在遮光板12左端設(shè)置的刮土板11將土地刮平整。檢測外殼1左端設(shè)置有連接桿7,連接桿7下端安裝的超聲波測距裝置9測量與土壤表面的距離,從而計(jì)算出設(shè)備伸入土壤內(nèi)部的深度,該深度是破土犁10破開的土層深度,也就是刮土板11與遮光板12下端與土壤表層的距離,確定測量參數(shù)的土壤層次深度,通過破土犁10破開土壤,進(jìn)行土壤內(nèi)層物質(zhì)分析,刮土板11用于將不平整的土刮走,避免土壤起伏影響光譜分析結(jié)果。本發(fā)明裝置將土壤參數(shù)與土壤深度相互對應(yīng),提高土壤參數(shù)測量的精確性和可靠性。
所述水分檢測探頭5連接有單片機(jī)控制器13,所述單片機(jī)控制器13上連接有時鐘模塊14、電源模塊15、鍵盤接口16、數(shù)據(jù)存儲器17、lcd顯示器18、報(bào)警模塊19與串口數(shù)據(jù)傳輸接口20;
如圖2所示,本發(fā)明中,水分檢測探頭5的參數(shù)通過接線傳輸給單片機(jī)控制器13,水分檢測探頭5檢測到的土壤濕度信號傳輸給單片機(jī)控制器13內(nèi)的a/d轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后通過單片機(jī)控制器13進(jìn)行信號處理,通過數(shù)據(jù)存儲器17將采集到的濕度信號和時間數(shù)據(jù)同時存儲,得到一定時間點(diǎn)的濕度參數(shù),并將結(jié)果發(fā)送給lcd顯示器18進(jìn)行數(shù)據(jù)的直觀顯示,當(dāng)檢測到的濕度低于設(shè)定的閾值的時候,報(bào)警模塊19工作發(fā)出報(bào)警信號,實(shí)現(xiàn)對于土壤濕度的預(yù)警,并通過串口數(shù)據(jù)傳輸接口20進(jìn)行數(shù)據(jù)的串口傳輸,方便利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理。
如圖3所示,所述激光檢測模塊6包括入射光纖21與采集光纖22,所述入射光纖21與采集光纖22的一端均通過透鏡安裝腳24連接有聚焦透鏡組件23,所述入射光纖21的另一端連接有nd:yag激光器25,所述nd:yag激光器25連接有延時產(chǎn)生器26,所述延時產(chǎn)生器26連接有ccd相機(jī)27,所述ccd相機(jī)27連接有上位機(jī)28,所述上位機(jī)28與延時產(chǎn)生器26相連接;所述采集光纖22的另一端連接有光柵光譜儀29,所述光柵光譜儀29與ccd相機(jī)27連接。
本發(fā)明中,激光檢測模塊6為檢測鉀元素的模塊,在使用的時候,調(diào)節(jié)聚焦透鏡組件23使得兩個焦點(diǎn)位于同一點(diǎn)上,入射光纖21接收到nd:yag激光器25發(fā)射出的激光,nd:yag激光器25采用法國quantel公司cfr200型脈沖激光器,發(fā)射激光波長1064nm,激光發(fā)射之后反射回去的光經(jīng)過采集光纖22后進(jìn)入光柵光譜儀29內(nèi),光譜儀選用英國andor公司的sr-500i型,內(nèi)置旋轉(zhuǎn)塔輪及三條光柵,分別為600、1200和1800g/mm,光譜分辨率可達(dá)0.04nm,形成光譜后通過ccd相機(jī)27進(jìn)行光譜探測,光譜探測器為istardh334型增強(qiáng)型ccd,時間快門2ns,光譜檢測范圍180-850nm,進(jìn)行光譜的分析檢測,由于在檢測過程中土壤等離子信號的信噪比和譜線分辨率較低,因此增設(shè)了延時產(chǎn)生器26,選擇合適的采樣延遲時間驅(qū)動增強(qiáng)型ccd,實(shí)現(xiàn)待測土壤養(yǎng)分離散原子光譜的精確檢測,上位機(jī)28完成參數(shù)匹配操作。
如圖4所示,本發(fā)明中,所述檢測外殼1包括外殼主體30,所述外殼主體30內(nèi)部設(shè)置有探頭安裝板31,所述探頭安裝板31傾斜設(shè)置,傾斜設(shè)置的探頭安裝板31可將聚焦透鏡組件23傾斜固定住,使得兩個焦點(diǎn)位于同一點(diǎn)上,所述外殼主體30上端設(shè)置有彎折段32,所述外殼主體30上端設(shè)置有外殼開口33,頂部設(shè)置的開口較小,避免光線進(jìn)入檢測外殼1內(nèi)部,所述外殼開口33內(nèi)部設(shè)置有橡膠密封塞34,進(jìn)一步擋光,所述橡膠密封塞34內(nèi)部設(shè)置有引線穿孔35,用于穿過入射光纖21與采集光纖22,并將入射光纖21與采集光纖22連接的激光檢測模塊6內(nèi)其他部件安裝在機(jī)殼4內(nèi),所述外殼主體30下端設(shè)置有刮板安裝凹槽36與遮光板安裝凹槽37,所述刮板安裝凹槽36與遮光板安裝凹槽37插入安裝螺栓38,通過安裝螺栓38固定刮土板11與遮光擋板12,避免設(shè)備行進(jìn)過程中導(dǎo)致刮土板11與遮光擋板12發(fā)生位置偏移影響設(shè)備穩(wěn)定性。
如圖5所示,本發(fā)明中,所述水分檢測探頭5包括鉆頭39,所述鉆頭39上設(shè)置有螺旋葉片40,可以旋轉(zhuǎn)進(jìn)入土壤內(nèi)部,所述鉆頭39內(nèi)設(shè)置有通孔41,通孔41在鉆頭39進(jìn)入土壤之后,使得一定量的土壤進(jìn)入到通孔41內(nèi)部,所述通孔41上端設(shè)置有塑料管42,所述塑料管42下端設(shè)置有陶土頭43,陶土頭43與通孔41內(nèi)部的土壤接觸,所述塑料管42上端連接有集氣管44,所述集氣管44連接有壓阻傳感器45,所述集氣管44上端設(shè)置有集氣管橡膠塞46,使用的時候,將集氣管44上端的集氣管橡膠塞46打開,向內(nèi)部加入水,陶土頭43是儀器的感應(yīng)部件,具有許多微小的孔隙,陶土頭43被水浸潤后,在孔隙中形成一層水膜,當(dāng)充滿水且密封的水分檢測探頭5插入水分不飽和的土壤時,水膜就與土壤水連接起來,使儀器內(nèi)部的水產(chǎn)生負(fù)壓,此負(fù)壓作用于固態(tài)的壓阻傳感器45,壓阻傳感器45將負(fù)壓轉(zhuǎn)換成電信號,從而可獲得0-100kpa范圍內(nèi)任意點(diǎn)土壤吸力的電信號,并且二者有良好的線性關(guān)系,壓阻傳感器45采集到的信號可以輸出給單片機(jī)控制器13或者外接存儲器,將電信號數(shù)值采集下來,由于二者保持良好的線性關(guān)系,可直接通過電信號的的數(shù)值轉(zhuǎn)換成土壤內(nèi)部濕度數(shù)值,得到土壤水分參數(shù)。
如圖6所示,本發(fā)明中,所述超聲波測距裝置9包括測距外殼47,所述測距外殼47內(nèi)部設(shè)置有柔性電路板48,所述柔性電路板48上安裝有兩個超聲波探頭49,柔性電路板48驅(qū)動其中一個超聲波探頭49發(fā)出超聲波,所述超聲波探頭49下端設(shè)置有喇叭口50,發(fā)出的超聲波經(jīng)過喇叭口50后向下發(fā)散,接觸到土壤表面之后反射回來,再次經(jīng)過喇叭口50進(jìn)入另一個超聲波探頭49內(nèi),柔性電路板48內(nèi)電路采集到往返的時間,進(jìn)行計(jì)算得出與土壤表面的距離,所述測距外殼47內(nèi)部設(shè)置有中空隔音層51和聚乙烯發(fā)泡隔音層52,多隔音結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得超聲波測距裝置9在戶外工作的時候保持很好的穩(wěn)定性,避免噪音干擾。
如圖7所示,本發(fā)明中,所述破土犁10包括犁主板53,所述犁主板53左端設(shè)置有破土刃54,破土刃54在犁主板53上傾斜設(shè)置,破土刃54與土壤接觸之后,將土壤破開,所述犁主板53下端設(shè)置有犁底座55,所述犁底座55上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸56,所述旋轉(zhuǎn)軸56連接有犁尖57,所述犁尖57橫截面為三角形結(jié)構(gòu),破土效果好,采用旋轉(zhuǎn)軸56設(shè)計(jì),使得犁尖57可以調(diào)節(jié)角度,實(shí)現(xiàn)不同角度的破土操作,所述犁底座55下端設(shè)置有平整輥58,將破開的土壓平整后,便于之后的激光檢測模塊6進(jìn)行激光檢測分析土壤元素。破土犁10的工作過程為:使用時,破土犁10傾斜放置在土壤表面,檢測裝置從右向左移動過程中,犁尖57首先接觸到土壤,隨著犁尖57的深入,土壤被翻出并由破土刃54破開,平整輥58對破開的土壤表面進(jìn)行平整,破土犁10破土的過程中,設(shè)置在其右側(cè)的檢測機(jī)殼1底端的刮土板11和遮光板12插入土壤中,刮土板11進(jìn)一步將破開的土壤刮平整,遮光板12采用遮光材料制成,具有一定的彈性,與土壤緊貼合,使得檢測外殼1內(nèi)部保持很好的黑暗環(huán)境,以便更精確地進(jìn)行土壤鉀元素檢測。
本發(fā)明中,所述單片機(jī)控制器13采用stc90c58ad為主控芯片,將水分檢測探頭5采集到的模擬信號傳輸至單片機(jī)控制器13,由stc90c58ad的ad轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并存儲在單片機(jī)控制器13內(nèi),存儲的同時讀取時鐘芯片的時間值一并存儲,即可記錄采集時間,測試所得土壤濕度值經(jīng)換算后在lcd顯示器18上實(shí)時顯示,采集到的數(shù)據(jù)需要與預(yù)存的報(bào)警閾值進(jìn)行比較,如超過閾值,則輸出報(bào)警信號,而對于閾值的設(shè)置,則是通過鍵盤接口16外接鍵盤,進(jìn)行閾值數(shù)據(jù)輸入。
本發(fā)明中,所述時鐘模塊14采用ds1302時鐘芯片為系統(tǒng)提供時間,通過單片機(jī)控制器13控制lcd顯示器18來顯示當(dāng)前測試土壤濕度的時間,ds1302與單片機(jī)控制器13采用同步串行的方式進(jìn)行通信,由p3.5、p3.6和p3.7引腳分別控制ds1302的res復(fù)位端、i/o數(shù)據(jù)端及slck串行時鐘端,時鐘模塊14在本發(fā)明中的主要作用是進(jìn)行實(shí)時的時間記錄,當(dāng)設(shè)備工作時采集到的濕度參數(shù),都需要一個相對應(yīng)的時間來記錄,通過時鐘模塊14可以提供很好的時間記錄,便于之后的數(shù)據(jù)分析,可得到不同時間的濕度信息。
本發(fā)明中,所述lcd顯示器18采用qc-1602lcd液晶顯示器,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時顯示,工作電壓為4.5-5.5v,單片機(jī)控制器13的p2.5、p2.6與p2.7腳分別連接液晶顯示器的使能端、讀/寫選擇端和數(shù)據(jù)/命令選擇端,為了調(diào)節(jié)液晶顯示器的亮度,在液晶顯示器的vo引腳接入一個可變電阻,因?yàn)閱纹瑱C(jī)控制器13的p1口通電后為開漏輸出,因此在液晶顯示器的數(shù)據(jù)口并聯(lián)一個10kω排阻作為上拉電阻,即可實(shí)現(xiàn)對于亮度的調(diào)控。
本發(fā)明中,所述電源模塊15包括設(shè)置在機(jī)殼4上端的光伏架59,所述光伏架59上端設(shè)置有光伏板60,光伏板60活動安裝在光伏架59內(nèi),所述光伏架60兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母61,在日常使用的時候,將調(diào)節(jié)螺母61松開后,調(diào)節(jié)光伏板60的角度,使得光伏板60對準(zhǔn)太陽直射,所述光伏架60下端連接有太陽能電池62,內(nèi)部通過導(dǎo)線將光伏板60與太陽能電池62連接在一起,通過太陽能電池62存儲太陽能轉(zhuǎn)換成的電能,可用于系統(tǒng)的供電。
本發(fā)明中,所述報(bào)警模塊19采用蜂鳴器型報(bào)警器,蜂鳴報(bào)警器在使用的時候,可以發(fā)出很好的聲音報(bào)警信號,由于檢測的環(huán)境多為戶外,會導(dǎo)致光較強(qiáng),光信號報(bào)警不易發(fā)現(xiàn),因此采用蜂鳴器型報(bào)警器,由單片機(jī)控制器13的p3.2口對報(bào)警器的電路進(jìn)行控制,當(dāng)單片機(jī)控制器13輸出低電平時,q1導(dǎo)通,蜂鳴器發(fā)出報(bào)警,說明土壤濕度低于設(shè)定的閾值,可在檢測的同時監(jiān)測土壤濕度,避免濕度過低。
本發(fā)明工作時通過破土犁10破開土壤,通過刮土板11將土壤刮平,并通過遮光板12使得檢測機(jī)殼1內(nèi)保持黑暗條件,采用激光檢測模塊6檢測土壤內(nèi)元素,超聲波測距裝置9采集到土壤平面與超聲波測距裝置9之間的距離,而超聲波測距裝置9與刮土板11豎直距離已知,可測出設(shè)備下端插入土壤的深度,機(jī)殼4在滑動軌道2內(nèi)上下滑動,將水分檢測探頭5插入土壤內(nèi),檢測土壤濕度。
本發(fā)明通過檢測外殼內(nèi)設(shè)置的激光檢測模塊檢測土壤,利用激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù),高能激光脈沖直接擊中土壤樣品表面,在分析材料表面形成高強(qiáng)度激光光斑,對此光譜進(jìn)行探測可獲得土壤中的鉀元素含量信息,通過鉆頭式的水分檢測探頭,采用水吸力檢測方式來檢測土壤水分,可以很好的采集田地里土壤的信息參數(shù),值得推廣。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。