本發(fā)明涉及導(dǎo)航
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種性能優(yōu)良的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前市場的導(dǎo)航系統(tǒng)及終端的弊病也日益顯露。其導(dǎo)航地圖陳舊、導(dǎo)航線路設(shè)置不合理、無法實(shí)時(shí)通訊、不能顯示實(shí)時(shí)路況等原因，使得傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)及終端無法適應(yīng)現(xiàn)在人們的需求。隨著高分辨率遙感數(shù)據(jù)質(zhì)量的不斷提高及其獲取難度的大幅降低，高分辨率遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用成本也不斷降低，遙感數(shù)據(jù)將在各行各業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在遙感數(shù)據(jù)日益普及的今天，將其應(yīng)用于車輛導(dǎo)航已經(jīng)成為可能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種性能優(yōu)良的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：提供了一種性能優(yōu)良的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地圖生成子系統(tǒng)、信息獲取子系統(tǒng)和導(dǎo)航服務(wù)子系統(tǒng)，所述地圖生成子系統(tǒng)用于根據(jù)遙感影像生成導(dǎo)航地圖，所述信息獲取子系統(tǒng)用于獲取實(shí)時(shí)交通信息，所述導(dǎo)航服務(wù)子系統(tǒng)用于根據(jù)導(dǎo)航地圖和實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種信息更為豐富的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，使車輛在行駛時(shí)能實(shí)時(shí)地得到交通監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)路況信息。附圖說明利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：地圖生成子系統(tǒng)1、信息獲取子系統(tǒng)2、導(dǎo)航服務(wù)子系統(tǒng)3。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見圖1，本實(shí)施例的一種性能優(yōu)良的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地圖生成子系統(tǒng)1、信息獲取子系統(tǒng)2和導(dǎo)航服務(wù)子系統(tǒng)3，所述地圖生成子系統(tǒng)1用于根據(jù)遙感影像生成導(dǎo)航地圖，所述信息獲取子系統(tǒng)2用于獲取實(shí)時(shí)交通信息，所述導(dǎo)航服務(wù)子系統(tǒng)3用于根據(jù)導(dǎo)航地圖和實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航。本實(shí)施例提供了一種信息更為豐富的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，使車輛在行駛時(shí)能實(shí)時(shí)地得到交通監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)路況信息。優(yōu)選的，所述信息獲取子系統(tǒng)2包括車載電腦、無線上網(wǎng)裝置和數(shù)據(jù)信息服務(wù)器，所述車載電腦通過無線上網(wǎng)裝置連接所述數(shù)據(jù)信息服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)信息服務(wù)器與交通監(jiān)控中心連接，從交通監(jiān)控中心獲取實(shí)時(shí)交通信息。本優(yōu)選實(shí)施例通過車載電腦和無線上網(wǎng)裝置連接數(shù)據(jù)信息服務(wù)器，信息獲取方便。優(yōu)選的，所述無線上網(wǎng)裝置為4g無線上網(wǎng)裝置。本優(yōu)選實(shí)施例上網(wǎng)速度快，獲取信息更為及時(shí)。優(yōu)選的，所述地圖生成子系統(tǒng)1包括地圖數(shù)據(jù)獲取模塊、第一處理模塊、第二處理模塊、綜合選擇模塊和地圖生成模塊，所述地圖數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取遙感影像，所述第一處理模塊在灰度空間對遙感影像進(jìn)行處理，獲取相應(yīng)處理結(jié)果，所述第二處理模塊在hsv空間對遙感影像進(jìn)行處理，獲取相應(yīng)處理結(jié)果，所述綜合選擇模塊用于根據(jù)第一處理模塊和第二處理模塊的處理結(jié)果確定遙感影像最終處理方式，得到最終處理后的遙感影像，所述地圖生成模塊采用所述最終處理后的遙感影像生成導(dǎo)航地圖。所述地圖數(shù)據(jù)獲取模塊由高分辨率衛(wèi)星組成，用于負(fù)責(zé)獲取高分辨率遙感影像，并將獲取的遙感影像輸入所述第一處理模塊和第二處理模塊。所述第一處理模塊對原始影像進(jìn)行處理，具體采用如下方式進(jìn)行：a、對原始影像進(jìn)行傅里葉變換，然后在影像的頻率域通過低通濾波器進(jìn)行濾波，獲取背景影像；b、將原始影像與背景影像采用以下方式處理，得到處理后的影像：當(dāng)ρ＞0時(shí)，當(dāng)ρ＜0時(shí)，上述式子中，em(x,y)表示背景影像，p表示原始影像灰度均值，eh(x,y)表示處理后的影像，yw′(x,y)表示原始影像，ρ表示拉伸參數(shù)，ρ∈(-63,+63)。在獲取地圖數(shù)據(jù)的過程中，以往的處理算法會(huì)造成遙感影像的整體反差減小，灰度值的動(dòng)態(tài)范圍減小，從而影響地圖的構(gòu)建和導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，本優(yōu)選實(shí)施例地圖生成子系統(tǒng)的第一處理模塊采用全新的算法對原始遙感影像進(jìn)行處理，具體而言，引入了拉伸參數(shù)，對遙感影像的對比度進(jìn)行拉伸，同時(shí)提高了遙感影像的細(xì)節(jié)反差和整體反差，獲取了更為清晰的遙感影像。優(yōu)選的，所述第二處理模塊對原始影像進(jìn)行處理，具體采用如下方式進(jìn)行：a、采用倒圓錐模型在hsv空間中對原始影像進(jìn)行描述，所述倒圓錐模型可表示為：倒圓錐模型的軸線方向表示亮度分量，最低點(diǎn)表示黑色，頂部的圓心表示白色，豎直軸表示黑色和白色之間的過渡色，頂部的圓平面表示光強(qiáng)度最大的點(diǎn)，圓錐的任一橫向圓切面的徑向表示飽和度，圓周處飽和度為1，圓心處飽和度為0，圓切面的圓周向的角度表示色調(diào)；b、保持影像的h分量不變，對s分量和v分量進(jìn)行小波域改進(jìn)，然后將影像反變換到rgb空間，得到處理后的遙感影像：上述式子中，r、g、b分別表示原始遙感影像rgb空間中的紅色分量、綠色分量、藍(lán)色分量，r′、g′、b′分別表示處理后的遙感影像rgb空間中的紅色分量、綠色分量、藍(lán)色分量，max表示原始遙感影像rgb空間中最大顏色分量，s、v分別表示原始遙感影像hsv空間中的飽和度分量、亮度分量，s′、v′表示小波改進(jìn)后的飽和度分量、亮度分量。本優(yōu)選實(shí)施例地圖生成子系統(tǒng)的第二處理模塊在hsv空間中對遙感影像進(jìn)行處理，得到了更加符合人類視覺感知特性的處理結(jié)果，在保持遙感影像色調(diào)不變的前提下，對亮度和飽和度分量進(jìn)行小波分解，減少了運(yùn)行時(shí)間，提高了處理效率。所述對s分量和v分量進(jìn)行小波域改進(jìn)，可采用以下方式進(jìn)行：a、對遙感影像s分量和v分量進(jìn)行一次二維小波變換，影像分解為4個(gè)大為子帶區(qū)域，進(jìn)一步對子帶區(qū)域進(jìn)行二維小波變換，直到得出滿意的小波尺度為止，從而得到s分量和v分量在小波域中的近似系數(shù)和不同層次的細(xì)節(jié)系數(shù)；b、建立小波改進(jìn)函數(shù)對小波系數(shù)進(jìn)行改進(jìn)：cs(x,y)＝0.1δ×zcx,y+12+δ×zcx,y+fs，zcx,y＝csx,y-fs，上述式子中，csx,y表示小波系數(shù)，fs表示該子帶區(qū)域小波系數(shù)均值，cs′(x,y)為改進(jìn)后的小波系數(shù)，δ為改進(jìn)系數(shù)，δ∈[0,1)，表示對小波系數(shù)進(jìn)行抑制，應(yīng)用于小波分解后的近似系數(shù)，δ＞1，表示對小波系數(shù)進(jìn)行增強(qiáng)，應(yīng)用于小波分解后的細(xì)節(jié)系數(shù)。遙感影像經(jīng)過小波變換后，得到的細(xì)節(jié)系數(shù)表征了遙感影像中的細(xì)節(jié)信息，而近似系數(shù)表征了遙感影像中的背景信息，本優(yōu)選實(shí)施例第二處理模塊通過建立小波改進(jìn)函數(shù)對s分量和v分量在小波域中的近似系數(shù)進(jìn)行抑制，同時(shí)對細(xì)節(jié)系數(shù)進(jìn)行增強(qiáng)，達(dá)到了整體背景光照均勾，細(xì)節(jié)反差突出的效果，對生成更好的地圖提供條件。優(yōu)選的，所述綜合選擇模塊用于根據(jù)第一處理模塊和第二處理模塊的處理結(jié)果確定遙感影像最終處理方式，所述最終處理方式采用以下方法確定：a、用m、n分別表示影像的行數(shù)和列數(shù)，h(x,y)表示影像第x行、第y列的灰度值，則影像的綜合值函數(shù)可定義為：上述式子中，ru表示影像的灰度均值，pj表示影像的綜合值；b、計(jì)算采用第一處理模塊和第二處理模塊處理后的遙感影像的綜合值，對于第二處理模塊處理后的遙感影像的綜合值求取，可以先將遙感影像轉(zhuǎn)換到灰度空間再進(jìn)行求取，將綜合值大的遙感影像作為遙感影像最終處理方式。本優(yōu)選實(shí)施例地圖生成子系統(tǒng)的綜合選擇模塊建立了影像的綜合值函數(shù)，通過計(jì)算影像的綜合值，確定了遙感影像的最終處理方式，針對不同遙感影像具有不同的影像綜合值，實(shí)現(xiàn)了遙感影像的最優(yōu)的動(dòng)態(tài)處理，且采用本優(yōu)選實(shí)施例綜合值計(jì)算函數(shù)考慮了遙感影像整體，獲取的遙感影像對比度高、清晰程度高，從而能夠構(gòu)建可信度更高的地圖，極大改進(jìn)了導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能。采用本發(fā)明車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)導(dǎo)航距離不同時(shí)，對100次導(dǎo)航的導(dǎo)航效率和導(dǎo)航出錯(cuò)率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同采用其它車載導(dǎo)航系統(tǒng)相比，產(chǎn)生的有益效果如下表所示：導(dǎo)航距離/km導(dǎo)航效率提高導(dǎo)航出錯(cuò)率降低10020％27％15025％31％20030％33％25032％38％30036％42％最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁12