本發(fā)明涉及鋁板表面質(zhì)量檢測領(lǐng)域，特別涉及一種鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其架體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在鋁板表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的架體設(shè)計中，相機的組合排列和光源的照明方式對鋁板表面缺陷圖像檢測有著至關(guān)重要的作用，是保證獲取清晰鋁板表面缺陷圖像的必然要求，然而在鋁板表面缺陷檢測方面面臨著許多問題。目前，國外主要的金屬表面檢測設(shè)備多數(shù)采用多種相機組合工作方式或者是多種照明方式來實現(xiàn)對缺陷圖像信息的采集或處理，比如parsytec系統(tǒng)所采用的不僅僅是線陣相機和面陣相機的組合方式，還需要明視場和暗視場兩種照明方式，這樣做雖然有利于增加對缺陷的識別率，保證檢測的準(zhǔn)確性，但是硬件成本會成倍的增高，讓鋁板生產(chǎn)廠家望而卻步，而且其主要檢測對象為紙張或者鋼板等。國內(nèi)也有部分廠家自主研發(fā)出針對金屬表面的檢測系統(tǒng)，例如上海曦視科技的金屬表面檢測機和無錫創(chuàng)視新科技的金屬在線檢測系統(tǒng)，其系統(tǒng)構(gòu)架皆與國外產(chǎn)品類似，通過線陣相機和pc的搭配完成缺陷圖像的采集和處理，從而完成檢測過程。但是類似系統(tǒng)主要針對鋼板等金屬板材，由于鋁板的高反光性，軟件當(dāng)中無快速處理算法，其檢測精度和速度無法保證，而且類似產(chǎn)品大多處于起步階段或試驗階段，可靠性有待驗證。因此要在保證較低的成本前提下實現(xiàn)高速、分布式在線高效率、高精度鋁板表面缺陷檢測，就必須找到一種合理的檢測裝置及系統(tǒng)，目前還沒有這方面的檢測裝置和系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其架體結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有金屬表面檢測設(shè)備存在的不足，實現(xiàn)高可用性、高可靠性、高精確性和低成本的鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種用于鋁板雙面表面缺陷圖像采集的架體結(jié)構(gòu)，具有如下的：

主支架：主支架由底座和豎向支架組成；

副支架：副支架包括有連接于支架上的相機支架和光源支架；相機支架和光源支架均是在支架的上部和下部成對設(shè)置，且光源支架位于相機支架的外側(cè)；相機支架和光源支架是通過支架上的連接點連接在支架兩側(cè)；連接點在垂直方向上可上下移動，并允許相機支架和光源支架旋轉(zhuǎn)，以對固定于其上的相機橫梁、光源橫梁的高度和角度進(jìn)行粗調(diào)，所述連接點高度在相機工作距離的高度內(nèi)可調(diào)；

光源橫梁：光源橫梁的兩端固定在光源支架上，并通過一側(cè)的角度旋鈕對光源橫梁的角度進(jìn)行細(xì)調(diào)；光源橫梁上掛載有l(wèi)ed光源；

相機橫梁：相機橫梁兩端固定在相機支架上，并通過一側(cè)的角度旋鈕對相機橫梁的角度進(jìn)行細(xì)調(diào)；相機橫梁上有固定有相機卡座，相機卡座上固定有線陣相機，鏡頭通過卡座上的鏡頭口同線陣相機連接。

本發(fā)明還提供了一種鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其具有如前述的架體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，其還具有接收該架體結(jié)構(gòu)所采集的鋁板雙面表面缺陷圖像并進(jìn)行圖像處理及通過分類器對表面缺陷特征進(jìn)行檢測的判斷處理模塊。

本發(fā)明的有益效果是：其采用線陣相機對缺陷圖像進(jìn)行采集和采用明視場照明方式的檢測方式，具有成像質(zhì)量好、精度高、成本低等優(yōu)勢，其架體結(jié)構(gòu)的設(shè)計可方便調(diào)節(jié)、使用和維護(hù)，本發(fā)明的檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)在線高速、高精度的鋁板雙面表面質(zhì)量檢測。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明中架體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本發(fā)明中架體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖；

圖3為本發(fā)明中相機卡座的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明中相機的安裝圖。

圖中，1底座，2支架，3相機支架，4光源支架，5連接點，6角度旋鈕，7相機橫梁，8光源橫梁，9相機卡座，10相機固定點，11鏡頭口，12線陣相機，13鏡頭。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

該實施例如圖1至圖4所示，該實施例為用于鋁板雙面表面缺陷圖像采集的架體結(jié)構(gòu)，該架體結(jié)構(gòu)具有：

主支架：主支架由底座1和支架2組成；

副支架：副支架包括有連接于支架上的相機支架3和光源支架4；相機支架3和光源支架4均是在支架的上部和下部成對設(shè)置，且光源支架位于相機支架的外側(cè)；相機支架和光源支架是通過支架上的連接點5連接在支架兩側(cè)；連接點5在垂直方向上可上下移動，并允許相機支架3和光源支架4旋轉(zhuǎn)（具體為：相機支架、光源支架與沿支架上下滑動連接的滑塊轉(zhuǎn)動連接）；

光源橫梁8：光源橫梁的兩端固定在光源支架上，并通過一側(cè)的角度旋鈕6對光源橫梁的角度進(jìn)行細(xì)調(diào)（調(diào)節(jié)范圍為-45°~+45°）；光源橫梁上掛載有l(wèi)ed光源（led光源兩側(cè)有掛接槽，led光源通過該掛接槽掛載在光源橫梁8上）；

相機橫梁7：相機橫梁兩端固定在相機支架上，并通過一側(cè)的角度旋鈕6對相機橫梁的角度進(jìn)行細(xì)調(diào)；相機橫梁7上固定有相機卡座9，相機卡座上通過相機固定點10固定有線陣相機12，鏡頭13通過卡座上的鏡頭口11同線陣相機12連接（線陣相機的形狀為長方體，在相機的正面有四個螺孔、在相機的長邊側(cè)面各有兩個螺孔用于固定相機，鏡頭口11的直徑尺寸與相機的短邊寬度相等）。

實施例2

該實施例為一種鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其具有實施例1中的架體結(jié)構(gòu)以及接收該架體結(jié)構(gòu)所采集的鋁板雙面表面缺陷圖像并進(jìn)行圖像處理及通過分類器對表面缺陷特征進(jìn)行檢測的判斷處理模塊。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鋁板在線雙面表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其架體結(jié)構(gòu)，其架體結(jié)構(gòu)包括有由底座和豎向支架組成的主支架，連接于主支架的副支架，副支架包括有相機支架和光源支架；相機支架和光源支架均是在支架的上部和下部成對設(shè)置，且光源支架位于相機支架的外側(cè)；相機支架上有安裝線陣相機的相機橫梁，光源支架上有安裝LED光源的光源橫梁；本發(fā)明具有成像質(zhì)量好、精度高、成本低等優(yōu)勢，其架體結(jié)構(gòu)的設(shè)計可方便調(diào)節(jié)、使用和維護(hù)，本發(fā)明的檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)在線高速、高精度的鋁板雙面表面質(zhì)量檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：李慶華;馮序文;瞿敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：齊魯工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.21