本發(fā)明涉及片材檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

偏光片生產(chǎn)過程中，由于自動化生產(chǎn)及成本降低的需要，偏光片廠商都已導(dǎo)入自動光學(xué)缺陷(automaticopticinspection)檢查機構(gòu)用于檢測偏光片表面的缺陷，利用自動光學(xué)缺陷(automaticopticinspection)設(shè)備，對偏光片卷材表面存在的生產(chǎn)缺陷進行檢查，并在缺陷位置噴涂特殊標(biāo)記(以下稱aoimark)。在將偏光片卷材制成片材成品的過程中，作業(yè)人員只需要直接挑出帶有aoimark的產(chǎn)品即可，使作業(yè)人員從極復(fù)雜的專業(yè)表面檢驗的工作中脫離出來。目前篩選帶aoimark的產(chǎn)品主要采用人工方式，人員一次拿取3片，通過穿透燈，目視檢查是否有噴涂aoimark。另外也有使用自動光學(xué)aoimark檢查的方法，主要是采用復(fù)雜的壓平設(shè)備，將片材壓平后通過帶有線掃描相機的設(shè)備，利用線掃描相機掃描通過的片材，以獲得片材表面圖像，再通過成像處理軟件，確認是否有aoimark。

人工方式檢查效率低、主觀性強、一致性差，而自動光學(xué)aoimark檢查需要利用昂貴的線掃描相機，并且需要配合使用復(fù)雜的壓平設(shè)備將片材先壓平，如此，大大增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了改善上述線掃描相機檢查成本高以及人工檢查的檢查效率低、主觀性強的問題，本發(fā)明提供一種片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法及裝置。

本發(fā)明提供一種片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置，包括：

第一傳送平臺；

第二傳送平臺，第一傳送平臺與第二傳動平臺之間具有間隙，片材經(jīng)由第一傳送平臺沿第一方向傳送至第二傳送平臺，片材于第一方向具有第一長度，間隙于第一方向具有第一距離，第一長度大于第一距離；

光源，其設(shè)置于間隙的一側(cè)；

第一圖像采集單元，其設(shè)置于間隙相對的另一側(cè)，第一圖像采集單元連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的圖像以獲得多個第一采集圖像；以及

處理單元，處理單元與第一圖像采集單元耦接，處理單元將多個第一采集圖像拼接以形成第一拼接圖像，并識別第一拼接圖像中是否存在標(biāo)記；

其中，光源發(fā)出的光線穿過間隙朝向第一圖像采集單元，當(dāng)片材被傳送至間隙，光源照射位于間隙的片材。

作為可選的技術(shù)方案，片材具有第一區(qū)域、第二區(qū)域及分界線，第一區(qū)域與第二區(qū)域分布于分界線的兩側(cè)，分界線的延伸方向與第一方向相同，第一圖像采集單元用于連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的第一區(qū)域的圖像以獲得多個第一采集圖像。

作為可選的技術(shù)方案，還包括第二圖像采集單元，第二圖像采集單元與第一圖像采集單元平行且間隔設(shè)置，第二圖像采集單元用于連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的第二區(qū)域的圖像以獲得多個第二采集圖像。

作為可選的技術(shù)方案，第一傳送平臺及/或第二傳送平臺使得片材于間隙處移動第二距離，第二距離小于第一距離；片材移動第二距離對應(yīng)一時間間隔，第一圖像采集單元及/或第二圖像采集單元以時間間隔為周期連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的圖像。

作為可選的技術(shù)方案，還包括相互電連接的同步編碼器和控制單元，同步編碼器設(shè)于第一傳送平臺上或第二傳送平臺上，控制單元耦接第一圖像采集單元及第二圖像采集單元，同步編碼器同步時間間隔向第一圖像采集單元及第二圖像采集單元輸出圖像采集信號。

作為可選的技術(shù)方案，第一圖像采集單元及第二圖像采集單元分別為面ccd相機。

作為可選的技術(shù)方案，第一采集圖像具有第一角落與第二角落，第一角落與第二角落鄰近分界線，第一角落設(shè)置第一亮度采樣區(qū)與第二亮度采樣區(qū)，第二角落設(shè)置第三亮度采樣區(qū)與第四亮度采樣區(qū)，第一采集圖像具有第一中心線，其中，第一亮度采樣區(qū)與第四亮度采樣區(qū)以第一中心線為中心對稱設(shè)置，第二亮度采樣區(qū)與第三亮度采樣區(qū)以第一中心線為中心對稱設(shè)置，第一中心線與分界線垂直。

作為可選的技術(shù)方案，處理單元包括依次電性連接的亮度檢測單元、亮度判斷單元、亮度補償單元、圖像提取單元、圖像拼接單元以及圖像識別單元；

亮度檢測模塊分別檢測第一亮度采樣區(qū)、第二亮度采樣區(qū)、第三亮度采樣區(qū)以及第四亮度采樣區(qū)的亮度以獲得多個亮度值；

亮度判斷單元分別比較多個亮度值與亮度預(yù)設(shè)值，判斷多個第一采集圖像是否為多個第一有效圖像；

亮度補償模塊依據(jù)多個亮度值的至少其中之一與標(biāo)準(zhǔn)亮度值的比值，按照預(yù)設(shè)比例調(diào)整多個第一有效圖像的亮度；

圖像提取單元選取經(jīng)過亮度調(diào)整后的多個第一有效圖像的部分圖像區(qū)域以形成多個第一子圖像；以及

圖像拼接單元拼接多個第一子圖像以形成第一拼接圖像；

圖像識別單元識別第一拼接圖像中是否存在標(biāo)記。

作為可選的技術(shù)方案，第二采集圖像具有第三角落與第四角落，第三角落與第四角落鄰近分界線，第三角落與第一角落對稱分布于分界線的兩側(cè)，第二角落與第四角落對稱分布于分界線的兩側(cè)，第三角落設(shè)置第五亮度采樣區(qū)與第六亮度采樣區(qū)，第四角落設(shè)置第七亮度采樣區(qū)與第八亮度采樣區(qū)，第一采集圖像具有第二中心線，其中，第五亮度采樣區(qū)與第八亮度采樣區(qū)以第二中心線為中心對稱設(shè)置，第六亮度采樣區(qū)與第七亮度采樣區(qū)以第二中心線為中心對稱設(shè)置，第二中心線與分界線垂直。

作為可選的技術(shù)方案，還包括第一檢測器和第二檢測器；第一檢測器設(shè)置于第一傳送平臺，用于檢測片材是否進入間隙；第二檢測器設(shè)置于第二傳送平臺，用于檢測片材是否離開間隙。

此外，本發(fā)明還提供一種片材面內(nèi)標(biāo)記的檢測方法，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法與片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置相對應(yīng)，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置包括第一傳送平臺、第二傳送平臺、第一圖像采集單元和處理單元，第一圖像采集單元和處理單元耦接，第一傳送平臺與第二傳送平臺之間具有間隙，片材經(jīng)由第一傳送平臺沿第一方向傳送至第二傳送平臺，檢測方法包括：

步驟s1，連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的圖像以獲得多個第一采集圖像；

步驟s2，將多個第一采集圖像拼接以形成第一拼接圖像；該步驟s2還包括：

步驟s21，對多個第一采集圖像分別進行亮度檢測；

步驟s22，根據(jù)亮度檢測的結(jié)果判斷第一采集圖像是否為第一有效圖像；

步驟s23，對多個第一有效圖像進行亮度補償并保存；

步驟s24，提取第一有效圖像中部分圖像區(qū)域以形成第一子圖像；

步驟s25，將多個第一子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成第一拼接圖像。

作為可選的技術(shù)方案，還包括：步驟s3，識別第一拼接圖像，并將第一拼接圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對；以及

步驟s4，判斷第一拼接圖像是否具有標(biāo)記；

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存儲于處理單元。

作為可選的技術(shù)方案，片材具有第一區(qū)域、第二區(qū)域及分界線，分界線的延伸方向與第一方向相同，第一區(qū)域與第二區(qū)域分布于分界線的兩側(cè)；其中，第一圖像采集單元連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的第一區(qū)域的圖像以獲得多個第一采集圖像。

作為可選的技術(shù)方案，面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置還包括第二圖像采集單元，第二圖像采集單元與第一圖像采集單元平行且間隔設(shè)置，第二圖像采集單元連續(xù)采集經(jīng)過間隙的片材的第二區(qū)域的圖像以獲得多個第二采集圖像。

作為可選的技術(shù)方案，還包括步驟p2，將多個第二采集圖像進行拼接以形成第二拼接圖像，以及將第二拼接圖像與第一拼接圖像進行拼接以形成第三拼接圖像；該步驟p2還包括：

步驟1：對多個第二采集圖像分別進行亮度檢測；

步驟2：根據(jù)亮度檢測的結(jié)果判斷第二采集圖像是否為第二有效圖像；

步驟3：對多個第二有效圖像進行亮度補償并保存；

步驟4：提取第二有效圖像中部分圖像區(qū)域以形成第二子圖像；

步驟5：將多個第二子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成第二拼接圖像；

步驟6：拼接第一拼接圖像與第二拼接圖像形成第三拼接圖像。

作為可選的技術(shù)方案，還包括：步驟p3，識別第三拼接圖像，并將第三拼接圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對；以及

步驟p4，判斷第三拼接圖像是否具有標(biāo)記；

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存儲于處理單元。

本發(fā)明中，利用面ccd相機獲取片材的窄幅采集圖像，然后利用圖像拼接技術(shù)將多個采集圖像拼接成完整的拼接圖像，然后利用處理單元自動識別拼接圖像內(nèi)是否具有標(biāo)記，從而挑選出具有標(biāo)記的片材，本發(fā)明相比于利用線掃描相機掃描片材，以獲得片材表面圖像，再通過成像處理軟件，確認是否具有標(biāo)記，本發(fā)明利用面ccd相機相比于線掃描相機而言，價格要便宜得多，另外，利用線掃描相機掃描片材，需要采用復(fù)雜的壓平設(shè)備將片材壓平后再通過帶有線掃描相機的設(shè)備，本發(fā)明只需要提取相應(yīng)的亮度采樣區(qū)，然后根據(jù)亮度采樣區(qū)進行亮度調(diào)整就可以避免由于片材邊緣翹曲導(dǎo)致的反射和折射而導(dǎo)致面ccd相機采光異常，如此，就可以使整個裝置避免使用片材壓平機構(gòu)，同時降低成本。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第一實施方式的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第一實施方式的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的處理單元的示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施方式的第一采集圖像的示意圖；

圖5為本發(fā)明第一實施方式中第一拼接圖像的示意圖；

圖6為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第一實施方式的流程圖；

圖7為本發(fā)明第一實施方式中第一拼接圖像形成流程圖；

圖8為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第二實施方式的俯視圖；

圖9為本發(fā)明第二實施方式的第一采集圖像的示意圖；

圖10為本發(fā)明第二實施方式的第二采集圖像的示意圖；

圖11為本發(fā)明第二實施方式中第三拼接圖像的示意圖；

圖12為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第二實施方式的流程圖；

圖13為本發(fā)明第二實施方式中第三拼接圖像形成流程圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第一實施方式的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第一實施方式的俯視圖；圖3為本發(fā)明的處理單元110的示意圖；請同時參考圖1至圖3。

一種片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置，包括：第一傳送平臺101、第二傳送平臺102、光源104、第一圖像采集單元105以及處理單元110，第一傳送平臺101與第二傳送平臺102之間具有間隙103，片材106可沿第一方向x經(jīng)由第一傳送平臺101傳送至第二傳送平臺102，片材106于第一方向x具有第一長度，間隙103于第一方向x具有第一距離w1，第一長度大于第一距離w1，第一距離例如為26mm；其中，第一傳送平臺101與第二傳送平臺102使得片材106移動第二距離w2，第二距離w2小于第一距離w1，第二距離例如為20mm，片材106每移動第二距離w2對應(yīng)一時間間隔t；光源104，其設(shè)置于間隙103的一側(cè)；第一圖像采集單元105設(shè)置于間隙103相對的另一側(cè)，第一圖像采集單元105連續(xù)采集經(jīng)過間隙103的片材106的圖像以獲得多個第一采集圖像201。具體地，第一圖像采集單元105以時間間隔t為周期連續(xù)采集經(jīng)過該間隙103的片材106的圖像，換言之，在本實施例中，第一傳送平臺101及/或第二傳送平臺102使得片材106于間隙103處移動第二距離w2例如20mm，第一圖像采集單元105拍攝一次，且第一圖像采集單元105為面ccd相機；即，片材106自進入間隙103開始，其在間隙103處每移動第二距離w2例如20mm，第一圖像采集單元105對間隙103處的片材106拍攝一張圖像，上述拍攝的圖像即為第一采集圖像201。在本實施例中，以一個第一圖像采集單元105及一個光源104為例進行說明，但不以此為限，第一圖像采集單元105的數(shù)量可依據(jù)片材106在第二方向y上的長度進行設(shè)定，當(dāng)片材106在第二方向y上的長度過長時，可增加第一圖像采集單元105的數(shù)量以解決，第二方向y垂直于第一方向x。其中，光源104的數(shù)量較佳地與第一圖像采集單元105的數(shù)量相對應(yīng)，但不以此為限。關(guān)于使用多個圖像采集單元對經(jīng)過間隙的片材進行圖像采集的過程會在后續(xù)的實施例中進行詳細的說明。

片材106例如是選自偏光片、棱鏡片、反射片等光學(xué)膜片的一種或組合。

如圖2所示，第一傳送平臺101由多個條狀的第一傳送帶1011組成，相鄰的第一傳送帶1011之間存在第一縫隙1012，在第一縫隙1012下側(cè)設(shè)有第一檢測器107，且第一檢測器107靠近第一傳送平臺101的第一端，第一端靠近間隙103的第一側(cè)1031，第一檢測器107電連接于第一圖像采集單元105，第一檢測器107用于檢測第一傳送平臺101的第一端處是否存在片材106，若第一檢測器107檢測到第一傳送平臺101的第一端存在片材106，則發(fā)送第一信號給第一圖像采集單元105，第一圖像采集單元105接收到第一信號之后啟動拍攝。第二傳送平臺102由多個條狀的第二傳送帶1021組成，相鄰的第二傳送帶1201之間存在第二縫隙1022，在第二縫隙1022下側(cè)設(shè)有第二檢測器108，且第二檢測器108靠近第二傳送平臺102的第二端，第二端靠近間隙103的第二側(cè)1032，第二側(cè)1032與第一側(cè)1031相對，第二檢測器108電連接于第一圖像采集單元105，第二檢測器108用于檢測第二傳送平臺102的第二端處是否存在片材106，若第二檢測器108在預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)未檢測到第二傳送平臺102的第二端存在片材106，則發(fā)送第二信號給第一圖像采集單元105，第一圖像采集單元105接收到第二信號之后結(jié)束拍攝。

如圖3所示，處理單元110與第一圖像采集單元105耦接，處理單元110將第一圖像采集單元105獲得的多個第一采集圖像201(如圖4所示)拼接以形成完整的第一拼接圖像100(如圖5所示)，并識別第一拼接圖像100中是否存在標(biāo)記。具體地，處理單元110包括依次電性連接的亮度檢測模塊111、亮度判斷模塊112、亮度補償模塊113、圖像提取模塊114、圖像拼接模塊115和圖像識別模塊116，其中，亮度檢測模塊111用于對第一圖像采集單元105獲取的多個第一采集圖像201分別進行亮度檢測；亮度判斷模塊112用于根據(jù)亮度檢測的結(jié)果判斷該第一采集圖像201是否為第一有效圖像201a；亮度補償模塊113用于對多個第一有效圖像201a進行亮度補償并保存；圖像提取模塊114用于提取第一有效圖像201a中的部分圖像區(qū)域以形成第一子圖像200；圖像拼接模塊115用于將多個第一子圖像200進行拼接以形成片材106的完整的第一拼接圖像100，關(guān)于第一拼接圖像100的形成過程會于后續(xù)的實施過程中詳細說明；圖像識別模塊116用于識別第一拼接圖像100，并判斷第一拼接圖像100是否具有標(biāo)記。

繼續(xù)參照圖1與圖2，光源104用于提供光線照射至片材106上以便于第一圖像采集單元105進行圖像采集，光源104發(fā)出的光線穿過間隙103朝向第一圖像采集單元105，當(dāng)片材106被傳送至間隙103，光源104照射位于間隙103的片材106，較佳地，光源104垂直照射于經(jīng)過間隙103的片材106，但不以此為限。在本發(fā)明其他實施例中，光源104發(fā)出的光線與片材106所成的角度可依據(jù)片材的性質(zhì)及檢測的需求而設(shè)定。

本實施例中，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置還包括同步編碼器(未圖示)和控制單元(未圖示)，同步編碼器設(shè)于第一傳送平臺101及/或第二傳送平臺102上，控制單元耦接第一圖像采集單元105，同步編碼器耦接控制單元，同步編碼器同步時間間隔t向第一圖像采集單元105輸出圖像采集信號，由此實現(xiàn)第一傳送平臺101及/或第二傳送平臺102使得片材106每傳送第二距離w2，第一圖像采集單元105就拍攝一次間隙103處的片材106，從而獲得多個連續(xù)的第一采集圖像201。

圖4為本發(fā)明第一實施例的第一采集圖像201的示意圖，圖5為本發(fā)明第一實施例中第一拼接圖像100的示意圖。

請同時參照圖2、圖3、圖4和圖5，為了使得片材106能夠更加準(zhǔn)確在第一傳送平臺101及/或第二傳送平臺102的帶動下沿著第一方向x移動，還可于第一傳送平臺101上設(shè)置對位線1013，片材106的第一邊1061與對位線1013相對齊，第一邊1061延伸方向與第一方向x相同。此外，片材106還包括第二邊1062，第二邊1062與第一邊1061平行且相對，其中，第二邊1062遠離對位線1013，第一邊1061鄰近對位線1013。本實施例中，片材106的第一邊1061與對位線1013相對齊，例如是，第一邊1061與對位線1013平行且相鄰，或者第一邊1061在第一方向x上的延伸線與對位線1013在第一方向x上的延伸線相互重疊。

如圖4所示，于第一方向x上，第一采集圖像201具有相對的第三邊緣2013與第四邊緣2014，第三邊緣2013對應(yīng)于片材106的第一邊1061，第四邊緣2014對應(yīng)于片材106的第二邊1062；于第二方向y上，第一采集圖像201還具有相對的第一邊緣2011與第二邊緣2012，第一邊緣2011及第二邊緣2012分別位于第三邊緣2013及第四邊緣2014之間，其中，第二方向y與第一方向x相互垂直，第一邊緣2011對應(yīng)間隙103的第一側(cè)1031，第二邊緣2012對應(yīng)間隙103的第二側(cè)1032，第一側(cè)1031與第二側(cè)1032的延伸方向平行于第二方向y，第一側(cè)1031靠近第一傳送平臺101，第二側(cè)1032靠近第二傳送平臺102，第一側(cè)1031到第二側(cè)1032之間的直線距離等于間隙103的第一距離w1。

本實施例中，于第二方向y上，第一采集圖像201還可具有第一中心線2015，第一采集圖像201以第一中心線2015為中心對稱，其中，第一中心線2015是為用于更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段，其并非真實的設(shè)置于第一采集圖像201上。

繼續(xù)參照圖4，第一采集圖像201具有第一角落及第二角落，第一角落位于第一邊緣2011與第四邊緣2014的交叉處，第二角落位于第二邊緣2012與第四邊緣2014的交叉處，第一角落設(shè)置第一亮度采樣區(qū)2018和第二亮度采樣區(qū)2019，第二角落設(shè)置第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021，其中，第一亮度采樣區(qū)2018和第四亮度采樣區(qū)2021以第一中心線2015為中心對稱設(shè)置，第二亮度采樣區(qū)2019和第三亮度采樣區(qū)2020以第一中心線2015為中心對稱設(shè)置，且第一亮度采樣區(qū)2018鄰接第一邊緣2011，例如是，第一亮度采樣區(qū)2018的一邊與第一邊緣2011重疊，第四亮度采樣區(qū)2021鄰接第二邊緣2012，例如是，第四亮度采樣區(qū)2021的一邊與第二邊緣2012重疊，第二亮度采樣區(qū)2019和第三亮度采樣區(qū)2020之間相距第一寬度q，較佳地，第一寬度q為18mm。在本實施例中，于第一方向x上，第一亮度采樣區(qū)2018和第四亮度采樣區(qū)2021對應(yīng)的寬度均不大于3mm；第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021均為矩形形狀，且于第一方向x上，第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021的寬度分別為2mm；于第二方向y上，第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021的長度分別為10mm。

本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)的處理單元110還包括將多個連續(xù)采集的第一采集圖像201進行拼接以形成第一拼接圖像100，并識別第一拼接圖像100中是否具有標(biāo)記，關(guān)于第一拼接圖像100的形成詳細說明如下。

結(jié)合圖3至圖5，第一圖像采集單元105獲得第一采集圖像201，第一采集圖像201被傳送至處理單元110，亮度檢測模塊111分別檢測第一采集圖像201上的第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021的亮度，亮度判斷模塊112首先將亮度檢測模塊111檢測的亮度值與亮度預(yù)設(shè)值比較，在本實施例中，亮度預(yù)設(shè)值為255，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷當(dāng)前獲得的第一采集圖像201是否為第一有效圖像201a。

具體來講，若第一采集圖像201中，第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值不是255，而第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值為255時，第一采集圖像201為僅包括片材106的起始端的影像，即，片材106的第三邊(第三邊位于第一邊1061與第二邊1062之間，第三邊也可看做片材106的起始端)剛剛進入間隙103，此時獲得的拍攝圖像并不能作為有效的采集圖像。若第一采集圖像201中，第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值及第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值皆不是255時，且第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值皆為255時，片材106已經(jīng)進入間隙103中并遮蓋部分間隙103，此時獲得的第一采集圖像201作為第一有效圖像201a。本實施例中，由于片材106每移動的第二距離w2為20mm，間隙103的寬度(即第一距離w1)為26mm，因此，當(dāng)片材106于間隙103處連續(xù)移動兩次之后，間隙103基本上被片材106而遮蓋，即，片材106已經(jīng)部分進入間隙103中，此時獲得的第一采集圖像201作為第一有效圖像201a，此時，在第一傳送平臺101及/或第二傳送平臺102的作用下片材106持續(xù)移動，其中，片材106每移動第二距離w2后，第一圖像采集單元105會對間隙103處的片材106進行拍攝獲得多個第一有效圖像201a。

若第一采集圖像201中，第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019以及第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值皆為255時，且第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值不是255時，此時，判斷片材106的末端已經(jīng)接近第二傳送平臺102；即，片材106的第四邊(第四邊與第三邊相對，第四邊可看做是片材106的末端)已經(jīng)離開間隙103且位于間隙103的邊緣，此時獲得的第一采集圖像201也不能作為第一有效圖像201a。其中，第一有效圖像201a是指可以進行拼接以形成第一拼接圖像100的多個第一采集圖像201。

因此，亮度判斷模塊112通過判斷第一采集圖像201的第一亮度采樣區(qū)2018或第四亮度采樣區(qū)的亮度值不是255，且第二亮度采樣區(qū)2019及第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值分別為255時，此時，第一采集圖像201不能作為有效的第一采集圖像201(即不能作為第一有效圖像201a)。

處理單元110的圖像拼接模塊115可將多個第一有效圖像201a進行拼接形成第一拼接圖像100，以便于圖像識別模塊116識別第一拼接圖像100中是否存在標(biāo)記。而，為使得第一拼接圖像100能夠更加準(zhǔn)確及清晰，于多個第一有效圖像201a拼接之前，往往需要對多個第一有效圖像201a的亮度等參數(shù)進行調(diào)整，避免不同拍攝環(huán)境下的多個第一有效圖像201a之間的差異影響，進而造成圖像識別模塊116誤判。

詳細而言，處理單元110還包括亮度補償模塊113，亮度補償模塊113電連接亮度判斷模塊112，亮度補償模塊113調(diào)整亮度的方式如下：

當(dāng)片材106進入間隙103中且未完全遮蓋間隙103時，若上述第一有效圖像201a中第一亮度采樣區(qū)2018及第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值皆不是255時，且第三亮度采樣區(qū)2020以及第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值皆為255，則對第一有效圖像201a以第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值為基準(zhǔn)進行亮度補償。其中，對第一有效圖像201a以第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值為基準(zhǔn)進行亮度補償?shù)倪^程為，以第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值為基準(zhǔn)，以一定的亮度補償比例，將第一有效圖像201a的亮度向標(biāo)準(zhǔn)亮度值調(diào)整，例如：標(biāo)準(zhǔn)亮度值為210，而第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值為180，第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值比較的亮度補償比例是1.1，則該第一有效圖像201a補償后的亮度值為180×1.1＝198。較佳地，標(biāo)準(zhǔn)亮度值為180-210，不同亮度采樣區(qū)的不同亮度值、標(biāo)準(zhǔn)亮度值及其亮度補償比例存在相對應(yīng)的映射表，映射表可以是預(yù)先存儲于處理單元110中，即，當(dāng)其獲得采樣區(qū)的亮度值與系統(tǒng)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)亮度值后，處理單元110自動從上述對應(yīng)的映射表中獲得亮度補償比例以進行亮度補償。

若第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019以及第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值皆不是255時，且第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值為255，則對第一有效圖像201a以第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值為基準(zhǔn)進行如上所述的相似的亮度補償。例如，將第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值比較以獲得亮度補償比例，依據(jù)亮度補償比例調(diào)整第一有效圖像201a的亮度值。

當(dāng)片材106完全遮蓋間隙103時，第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020以及第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值皆不是255時，則對第一有效圖像201a以第二亮度采樣區(qū)2019或第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值為基準(zhǔn)進行亮度補償。例如，將第二亮度采樣區(qū)2019或第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值比較以獲得亮度補償比例，依據(jù)亮度補償比例調(diào)整第一有效圖像201a的亮度值。

當(dāng)片材106的第四邊逐漸離開106時，若第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020以及第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值皆不是255時，且第一亮度采樣區(qū)2018的亮度值為255時，則對第一有效圖像201a以第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值為基準(zhǔn)進行亮度補償；例如，將第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值比較以獲得亮度補償比例，依據(jù)亮度補償比例調(diào)整該第一有效圖像201a的亮度值。

若第三亮度采樣區(qū)2020以及第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值皆不是255時，且第一亮度采樣區(qū)2018及第二亮度采樣區(qū)2019的亮度值皆為255時，則對第一有效圖像201a以第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值為基準(zhǔn)進行亮度補償。例如，將第三亮度采樣區(qū)2020的亮度值或第四亮度采樣區(qū)2021的亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值比較以獲得亮度補償比例，依據(jù)亮度補償比例調(diào)整第一有效圖像201a的亮度值。

圖5為本發(fā)明第一實施例中第一拼接圖像100的示意圖，其中，為了說明多個第一有效圖像201a拼接，只示出了其中兩個第一有效圖像201a進行拼接時的示意圖，可以理解的是，當(dāng)對多個第一有效圖像201a進行拼接時以圖5示出的相同的方式進行拼接，請參照圖5。

此時，圖像拼接模塊115將上述經(jīng)過亮度調(diào)整后的多個第一有效圖像201a進行拼接以獲得第一拼接圖像100。為了達到提高檢測準(zhǔn)確度的目的，圖像提取模塊114還可提取亮度補償后的第一有效圖像201a的部分圖像區(qū)域作為圖像提取區(qū)域以形成第一子圖像200，圖像拼接模塊115將多個第一子圖像200進行拼接以獲得完整的第一拼接圖像100。其中，第一子圖像200的具體形成過程如下所述。

請參照圖4和圖5，于第一方向x上，第一有效圖像201a具有第二寬度o，由于第一圖像采集單元105是對經(jīng)過間隙105處片材106進行采集，因此，考慮到間隙105中心區(qū)域和邊緣區(qū)域(第一側(cè)1031及第二側(cè)1032)處的成像品質(zhì)的差異，往往需要對第一有效圖像201a中成像品質(zhì)不佳的邊緣區(qū)域刪除，僅保留成像品質(zhì)較好的部分圖像。具體來說，圖像提取模塊114具有圖像選擇框，第一有效圖像201a對應(yīng)圖像選擇框設(shè)置，其中，將落入圖像選擇框中的第一有效圖像201a作為一個部分圖像區(qū)域提取以形成第一子圖像200，以便于其進行后續(xù)的其他操作，例如形成第一拼接圖像100。

其中，于第一方向x上，圖像選擇框的相對兩個側(cè)邊分別與第三邊緣2013及第四邊緣2014相互重疊，或者略大于第三邊緣2013及第四邊緣2014，即兩個側(cè)邊分別位于對應(yīng)的第三邊緣2013及第四邊緣2014的外側(cè)；于第二方向y上，圖像選擇框的相對的另兩個側(cè)邊701及702分別位于對應(yīng)的第一邊緣2011及第二邊緣2012的內(nèi)側(cè)而落入第一有效圖像201a上，以刪除第一側(cè)1031及第二側(cè)1032的成像品質(zhì)不佳的圖像，即，于第二方向y上，圖像選擇框的相對的另兩個側(cè)邊701及702之間具有第三寬度p，第三寬度p小于第二寬度o，第三寬度p例如為20mm，第二寬度o例如為26mm。其中，圖像選擇框的兩個側(cè)邊701及702以第一中心線2015為中心對稱分布，但不以此為限。

在本實施例中，第二寬度o為26mm、第三寬度p為20mm、以及第一亮度采樣區(qū)2018和第四亮度采樣區(qū)2021對應(yīng)于第一方向x的寬度均不大于3mm，是經(jīng)過嚴(yán)格計算的，同時結(jié)合片材106的移動周期，由此，在對多個第一有效圖像201a提取多個第一子圖像200作為拼接區(qū)域以形成第一拼接圖像100時，能夠保證第一拼接圖像100中不存在重復(fù)的區(qū)域，進而使得片材106的圖像的完整并準(zhǔn)確。對應(yīng)地，在其他實施例中，當(dāng)?shù)诙挾萶為13mm時，則第三寬度p為10mm，第一亮度采樣區(qū)2018和第四亮度采樣區(qū)2021對應(yīng)于第一方向x的寬度均不大于1.5mm，較佳地，在此其他實施例中，第三距離o為9mm，第一亮度采樣區(qū)2018、第二亮度采樣區(qū)2019、第三亮度采樣區(qū)2020和第四亮度采樣區(qū)2021對應(yīng)于第一方向x的寬度為1mm。

于形成第一拼接圖像100之后，處理單元110的圖像識別模塊116用于將第一拼接圖像100與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，以判斷第一拼接圖像100中是否存在標(biāo)記，其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像可以是預(yù)先存儲于處理單元110的中的標(biāo)記的形狀、亮度等參數(shù)。

圖6為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第一實施方式的流程圖；圖7為本發(fā)明第一實施方式中第一拼接圖像100形成流程圖。

本發(fā)明還提供一種片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法與上述片材面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)相對應(yīng)，關(guān)于片材面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)的說明請參照上述實施例中的相關(guān)說明，在此不另贅述。

請參照圖6，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法包括如下步驟：

步驟s1，連續(xù)采集經(jīng)過間隙103的片材106的圖像以獲得多個第一采集圖像201；

步驟s2，將多個第一采集圖像201進行拼接以形成完整的第一拼接圖像100，具體地，請參照圖7，上述步驟s2中第一拼接圖像100形成過程包括：

步驟s21，對多個第一采集圖像201分別進行亮度檢測；

步驟s22，根據(jù)亮度檢測的結(jié)果判斷該第一采集圖像201是否為第一有效圖像201a；

步驟s23，對多個第一有效圖像201a進行亮度補償并保存；

步驟s24，提取第一有效圖像201a中部分圖像區(qū)域以形成第一子圖像200，具體地，將落入圖像選擇框中的第一有效圖像201a作為一個部分圖像區(qū)域提取以形成第一子圖像200；

步驟s25，將多個第一子圖像200按照拍攝時間順序進行拼接以形成完整的第一拼接圖像100；

步驟s3，識別第一拼接圖像100，并將第一拼接圖像100與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對；

步驟s4，判斷第一拼接圖像100是否具有標(biāo)記；

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存儲于處理單元110。

圖8為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置的第二實施方式的俯視圖。

第二實施方式與第一實施方式的主要不同在于，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測裝置還包括第二圖像采集單元109，為了滿足不同尺寸片材檢測的需求，尤其是當(dāng)本發(fā)明的檢測裝置用于較大尺寸片材面內(nèi)標(biāo)記檢測時，受限于第一圖像采集單元105在第二方向y上拍攝范圍，即，片材106在第二方向y上的尺寸超出了該第一圖像采集單元105能夠拍攝的范圍時，往往會另配置第二圖像采集單元109，其中，第二圖像采集單元109在面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)中的配置位置、連接關(guān)系和采集周期等均與第一圖像采集單元105相似，較佳地，于第二方向y上，第二圖像采集單元109與第一圖像采集單元105平行且間隔設(shè)置，對應(yīng)第二圖像采集單元109于間隙103的一側(cè)設(shè)置另一光源，用于配合該第二圖像采集單元109進行拍攝以連續(xù)獲取多個第二采集圖像301。在本發(fā)明的其他實施例中，若片材106于第二方向y上的尺寸超出了第一圖像采集單元105和第二圖像采集單元109的拍攝范圍，可以再增加第三圖像采集單元、第四圖像采集單元等，后續(xù)增加的其他圖像采集單元的配置位置、連接關(guān)系和采集周期等均與第一圖像采集單元105和第二圖像采集單元109相似。其中，本發(fā)明第一實施例與第二實施例中具有相同標(biāo)號的元件具有相似的功能，在此不另贅述。

如圖8所示，片材106包括第一區(qū)域、第二區(qū)域以及分界線1063，分界線1063的延伸方向與第一方向x相同，第一區(qū)域和第二區(qū)域分布于分界線1063的兩側(cè)，第一區(qū)域?qū)?yīng)于第一圖像采集單元105，第二區(qū)域?qū)?yīng)于第二圖像采集單元109，第一圖像采集單元105用于連續(xù)采集片材106的第一區(qū)域于間隙103處的圖像以獲得多個第一采集圖像201’；第二圖像采集單元109用于連續(xù)采集片材106的第二區(qū)域于間隙103處的圖像以獲得多個第二采集圖像301。其中，分界線1063是為了便于更清楚的說明本實施方式的虛擬線段，其并非實際存在于片材1061上的線段。

圖9為本發(fā)明第二實施例的第一采集圖像201’的示意圖，請參見圖9。

如圖9所示，于第一方向x上，第一采集圖像201’具有相對的第三邊緣2013’與第四邊緣2014’，第三邊緣2013’對應(yīng)于片材106的第一邊1061，第四邊緣2014’對應(yīng)于片材106的分界線1063；于第二方向y上，第一采集圖像201’還具有相對的第一邊緣2011’與第二邊緣2012’，第一邊緣2011’及第二邊緣2012’分別位于第三邊緣2013’及第四邊緣2014’之間，第一邊緣2011’對應(yīng)間隙103的第一側(cè)1031，第二邊緣2012’對應(yīng)間隙103的第二側(cè)1032。

本實施例中，于第二方向y上，第一采集圖像201’具有第一中心線2015’，第一采集圖像201’關(guān)于第一中心線2015’對稱，其中，第一中心線2015’是為用于更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段，其并非真實的設(shè)置于第一采集圖像201’上。

具體來講，第一采集圖像201’具有第一角落及第二角落，第一角落位于第一邊緣2011’與第四邊緣2014’的交叉處，第二角落位于第二邊緣2012’與第四邊緣2014’的交叉處，第一角落設(shè)置第一亮度采樣區(qū)2018’和第二亮度采樣區(qū)2019’，第二角落設(shè)置第三亮度采樣區(qū)2020’和第四亮度采樣區(qū)2021’，其中，第一亮度采樣區(qū)2018’和第四亮度采樣區(qū)2021’以第一中心線2015’為中心對稱設(shè)置，第二亮度采樣區(qū)2019’和第三亮度采樣區(qū)2020’以第一中心線2015’為中心對稱設(shè)置，且第一亮度采樣區(qū)2018’鄰接第一邊緣2011’，例如是，第一亮度采樣區(qū)2018’的一邊與第一邊緣2011’重疊，第四亮度采樣區(qū)2021’鄰接第二邊緣2012’，例如是，第四亮度采樣區(qū)2021’的一邊與第二邊緣2012’重疊，第二亮度采樣區(qū)2019’和第三亮度采樣區(qū)2020’之間相距第一寬度q，在本實施例中，第一亮度采樣區(qū)2018’和第四亮度采樣區(qū)2021’對應(yīng)于第一方向x的寬度均不大于3mm，較佳地，在本實施例，第一寬度q為18mm；第一亮度采樣區(qū)2018’、第二亮度采樣區(qū)2019’、第三亮度采樣區(qū)2020’和第四亮度采樣區(qū)2021’均為矩形形狀，且于第一方向x上，第一亮度采樣區(qū)2018’、第二亮度采樣區(qū)2019’、第三亮度采樣區(qū)2020’和第四亮度采樣區(qū)2021’的寬度分別為2mm，于第二方向y上，第一亮度采樣區(qū)2018’、第二亮度采樣區(qū)2019’、第三亮度采樣區(qū)2020’和第四亮度采樣區(qū)2021’的長度分別為10mm。

圖10為本發(fā)明第二實施例的第二采集圖像301的示意圖。

如圖10所示，于第一方向x上，第二采集圖像301具有相對的第七邊緣3013和第八邊緣3014，第七邊緣3013對應(yīng)于片材106的分界線1063，第八邊緣3014對應(yīng)于片材106的第二邊1062，于第二方向y上第二采集圖像301具有相對的第五邊緣3011和第六邊緣3012，第五邊緣3011和第六邊緣3012分別位于第七邊緣3013和第八邊緣3014之間，第五邊緣3011對應(yīng)于間隙103的第一側(cè)1031，第六邊緣3012對應(yīng)間隙103的第二側(cè)1032。

本實施例中，于第二方向y上，第二采集圖像301具有第二中心線3015，第二采集圖像301關(guān)于第二中心線3015對稱，其中，第二中心線3015是為用于更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段，其并非真實的設(shè)置于第二采集圖像301上。

具體來講，第二采集圖像301具有第三角落及第四角落，第三角落位于第五邊緣3011與第七邊緣3013的交叉處，第四角落位于第六邊緣3012與第七邊緣3013的交叉處，第三角落與第一角落對稱分布于分界線1063的兩側(cè)，第二角落與第四角落對稱分布于分界線1063的兩側(cè)，第三角落設(shè)置第五亮度采樣區(qū)3018和第六亮度采樣區(qū)3019，第四角落設(shè)置第七亮度采樣區(qū)3020和第八亮度采樣區(qū)3021，其中，第五亮度采樣區(qū)3018和第八亮度采樣區(qū)3021以第二中心線3015為中心對稱設(shè)置，第六亮度采樣區(qū)3019和第七亮度采樣區(qū)3020以第二中心線3015為中心對稱設(shè)置，且第五亮度采樣區(qū)3018鄰接第五邊緣3011，例如是，第五亮度采樣區(qū)3018的一邊與第五邊緣3011重疊，第八亮度采樣區(qū)3021鄰接第六邊緣3012，例如是，第八亮度采樣區(qū)3021的一邊與第六邊緣3012重疊，第六亮度采樣區(qū)3019和第七亮度采樣區(qū)3020相距第一寬度q，在本實施例中，該第五亮度采樣區(qū)3018和第八亮度采樣區(qū)3021對應(yīng)于該第一方向x的寬度均不大于3mm，較佳地，在本實施例，第五亮度采樣區(qū)3018、第六亮度采樣區(qū)3019、第七亮度采樣區(qū)3020和第八亮度采樣區(qū)3021均為矩形形狀，且第一方向x上，第五亮度采樣區(qū)3018、第六亮度采樣區(qū)3019、第七亮度采樣區(qū)3020和第八亮度采樣區(qū)3021的寬度分別為2mm，于第二方向y上，第五亮度采樣區(qū)3018、第六亮度采樣區(qū)3019、第七亮度采樣區(qū)3020和第八亮度采樣區(qū)3021的長度分別為10mm。

在本實施例中，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)的處理單元110還包括將多個連續(xù)采集的第一采集圖像201’進行拼接以形成第一拼接圖像400，以及將多個連續(xù)采集的第二采集圖像301進行拼接以形成第二拼接圖像500，然后再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500進行再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600，并識別第三拼接圖像600中是否具有標(biāo)記，關(guān)于第三拼接圖像600的形成說明如下。其中，將多個第一采集圖像201’形成第一拼接圖像400的過程與第一拼接圖像100的形成過程相似，將多個第二采集圖像301的形成第二拼接圖像500的過程與拼接圖像100的形成過程亦相似，即，第一拼接圖像400及第二拼接圖像500拼接過程中涉及亮度判斷、亮度補償及圖像提取相關(guān)參數(shù)設(shè)定等，可分別參照上述第一拼接圖像100的形成過程。

以下將具體說明，第一拼接圖像400與第二拼接圖像500形成第三拼接圖像600的過程。

圖11為本發(fā)明第二實施方式中第三拼接圖像600的示意圖，其中，為了清楚說明多個第一有效圖像201a’和多個第二有效圖像301a的拼接，只示出了其中兩個第一有效圖像201a’和其中兩個第二有效圖像301a進行拼接時的示意圖，其中，第一有效圖像201a’和第二有效圖像301a與第一實施方式中第一有效圖像201a的形成過程相似，可以理解的是，當(dāng)對多個第一有效圖像201a’和多個第二有效圖像301a進行拼接時以圖11示出的相同的方式進行拼接，請參照圖11。

圖像拼接模塊115將上述依據(jù)不同亮度調(diào)整后的多個第一有效圖像201a’進行拼接以獲得第一拼接圖像400以及將上述依據(jù)不同亮度調(diào)整后的多個第二有效圖像301a進行拼接以獲得第二拼接圖像500，然后再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600。而為了達到提高檢測準(zhǔn)確度的目的，圖像提取模塊114以圖像選擇框提取亮度補償后的第一有效圖像201a’的部分圖像區(qū)域作為圖像提取區(qū)域以形成第一子圖像200’，以及提取亮度補償后的第二有效圖像301a的部分圖像區(qū)域作為圖像提取區(qū)域以形成第二子圖像300。

在本實施例中，首先，圖像拼接模塊115將多個第一子圖像200’按照拍攝時間進行拼接以獲得第一拼接圖像400；其次，圖像拼接模塊115將多個第二子圖像300按照拍攝時間進行拼接以獲得第二拼接圖像500；最后，圖像拼接模塊115再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500于第二方向y上再次拼接以形成第三拼接圖像600。

在其他實施例中，首先，圖像拼接模塊115將第一子圖像200’和第二子圖像300于第二方向y上進行拼接以形成第四拼接圖像；其次，圖像拼接模塊115再將多個不同時間的多個第四拼接圖像進行再次拼接以形成第三拼接圖像600。

圖12為本發(fā)明的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第二實施方式的流程圖；圖13為本發(fā)明第二實施方式中第三拼接圖像600形成流程圖。

本發(fā)明還提供片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第二實施方式，與第二實施方式的片材面內(nèi)標(biāo)記檢測系統(tǒng)相對應(yīng)。

請參照圖12，片材面內(nèi)標(biāo)記檢測方法的第二實施方式包括如下步驟：

步驟p1，連續(xù)采集經(jīng)過間隙103的片材106的第一區(qū)域的圖像以獲得多個第一采集圖像201’；以及連續(xù)采集經(jīng)過間隙103的片材106的第二區(qū)域的圖像以獲得多個第二采集圖像301；

步驟p2，將多個第一采集圖像201’和多個第二采集圖像301進行拼接以形成完整的第三拼接圖像600；具體地，請參照圖13，上述第三拼接圖像600形成過程包括：

步驟p21，對多個該第一采集圖像201’和多個該第二采集圖像301分別進行亮度檢測；

步驟p22，根據(jù)亮度檢測的結(jié)果判斷該第一采集圖像201’是否為第一有效圖像201a’以及判斷該第二采集圖像301是否為第二有效圖像301；

步驟p23，對多個第一有效圖像201a’進行亮度補償并保存，以及對多個第二有效圖像301進行亮度補償并保存；

步驟p24，提取第一有效圖像201a’中部分圖像區(qū)域以形成第一子圖像200’，以及提取第二有效圖像301中部分圖像區(qū)域以形成第二子圖像300；具體地，將落入圖像選擇框中的第一有效圖像201a’作為一個部分圖像區(qū)域提取以形成第一子圖像200’以及將落入圖像選擇框中的第二有效圖像301a作為一個部分圖像區(qū)域提取以形成第二子圖像300；

步驟p25，將多個第一子圖像200’按照拍攝時間順序進行拼接以形成拼接第一拼接圖像400，以及將多個第二子圖像300按照拍攝時間順序進行拼接以形成第二拼接圖像500；

步驟p26，將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500進行再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600；

步驟p3，識別第三拼接圖像600，并將第三拼接圖像600與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對；

步驟p4，判斷第三拼接圖像600是否具有標(biāo)記；

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存儲于處理單元110。

在本發(fā)明的片材面內(nèi)缺陷標(biāo)記檢測方法的兩個實施例中，只說明了對多個第一采集圖像或者多個第一采集圖像和多個第二采集圖像的處理方法，但并不以此為限，在本發(fā)明的片材面內(nèi)缺陷標(biāo)記檢測裝置具有第三圖像采集單元、第四圖像采集單元等時，以此獲得多個第三采集圖像、第四采集圖像等時，多個第三采集圖像、第四采集圖像等的處理方法與多個第二采集圖像的處理方法一致。

綜上所述，在本發(fā)明中，利用面ccd相機獲取片材的窄幅采集圖像，然后利用圖像拼接技術(shù)將多個采集圖像拼接成完整的拼接圖像，然后利用處理單元自動識別拼接圖像內(nèi)是否具有標(biāo)記，從而挑選出具有標(biāo)記的片材，本發(fā)明相比于利用線掃描相機掃描片材，以獲得片材表面圖像，再通過成像處理軟件，確認是否具有標(biāo)記，本發(fā)明利用面ccd相機相比于線掃描相機而言，價格要便宜得多，另外，利用線掃描相機掃描片材，需要采用復(fù)雜的壓平設(shè)備將片材壓平后再通過帶有線掃描相機的設(shè)備，本發(fā)明只需要提取相應(yīng)的亮度采樣區(qū)，然后根據(jù)亮度采樣區(qū)進行亮度調(diào)整就可以避免由于片材邊緣翹曲導(dǎo)致的反射和折射而導(dǎo)致面ccd相機采光異常，如此，就可以使整個裝置避免使用片材壓平機構(gòu)，同時降低成本。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。