本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品生產(chǎn)測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前各類電子產(chǎn)品pcba生產(chǎn)線的大批量生產(chǎn)測(cè)試所使用的各型測(cè)試工裝治具的設(shè)計(jì)都是基于人工操作模式的，操作人員需要在每個(gè)產(chǎn)品的測(cè)試循環(huán)中手動(dòng)抬起和關(guān)閉測(cè)試工裝，對(duì)于比較大型的工裝治具，需要操作人員頻繁的作業(yè)，員工工作強(qiáng)度比較大，非常辛苦，容易疲勞，而且因?yàn)楣ぱb治具依賴員工手動(dòng)操作，相關(guān)動(dòng)作的工作節(jié)拍因人而異，而且工作效率也比較低，不易管控。

此為現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)及方法，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述pcba測(cè)試工裝治具需要人工手動(dòng)操作缺陷，提供一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)，包括治具上模，治具下模，治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸，治具上模后端與治具下模后端通過(guò)合頁(yè)連接；

治具上模上設(shè)置有治具計(jì)數(shù)器、治具自動(dòng)工作模式選擇開關(guān)，治具下模上設(shè)置有治具把手、治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條和治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外線感應(yīng)器，治具下模設(shè)置于一治具底框上；

治具把手的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在治具下模的兩側(cè)，治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條設(shè)置在治具下模前端與治具上模關(guān)蓋時(shí)接觸處，治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外感應(yīng)器數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于治具下模前端兩側(cè)；

治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸分別設(shè)置于治具上模和治具下模兩側(cè)，兩個(gè)治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸的下端均設(shè)置在治具下模上，并且兩個(gè)治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸的下端均與治具下?；顒?dòng)連接，每個(gè)治具自動(dòng)開關(guān)蓋活動(dòng)作缸包括一個(gè)活塞桿，活塞桿下端與治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸內(nèi)部的活塞連接，活塞桿上端貫穿治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸上端與治具上?；顒?dòng)連接，活塞桿與治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸的上端密封；

系統(tǒng)還包括設(shè)置在自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸上的磁感應(yīng)器，設(shè)置在治具下模的板子感應(yīng)器，設(shè)置在治具上模內(nèi)側(cè)的掃描器；

系統(tǒng)還包括控制器，與控制器連接的電磁閥；

控制器還與治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外線感應(yīng)器、治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條、治具自動(dòng)工作模式選擇開關(guān)、治具計(jì)數(shù)器、磁感應(yīng)器、板子感應(yīng)器和掃描器連接；

電磁閥還與治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸連接。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括送板機(jī)構(gòu)，送板機(jī)構(gòu)與控制器連接。

進(jìn)一步地，送板機(jī)構(gòu)采用機(jī)械臂。

進(jìn)一步地，掃描器與控制器通過(guò)usb通信端口連接。

進(jìn)一步地，電磁閥的數(shù)量為兩個(gè)，分別與兩個(gè)治具自動(dòng)開關(guān)蓋活動(dòng)氣缸連接。

本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：

一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋方法，包括如下步驟：

步驟1:判斷治具下模是否有板；

步驟2：若有板，則進(jìn)入步驟5；

若無(wú)板，則控制器發(fā)出命令開啟治具上模，使測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)處于開蓋狀態(tài)；

步驟3：放板；

步驟4：檢測(cè)到治具下模有板子放入；

步驟5：自動(dòng)關(guān)蓋，讀取序列號(hào)，開始測(cè)試；

步驟6：測(cè)試結(jié)束，自動(dòng)開蓋；

步驟7：若測(cè)試通過(guò)，提示取板到pass通道；

步驟8：若測(cè)試不通過(guò)，提示取板到fail通道；

步驟9：進(jìn)行下一個(gè)板子的取板操作，回到步驟3。

進(jìn)一步地，步驟1之前還包括如下步驟：

步驟1′:判斷測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)是否處于與送板機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工作模式；

步驟2′:若不是聯(lián)動(dòng)工作模式，則回到步驟1；若是聯(lián)動(dòng)工作模式，則進(jìn)入步驟3′；

步驟3′：判斷測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)是否處于開蓋狀態(tài)；

步驟4′：若不是開蓋狀態(tài)，則先開蓋，再檢測(cè)是否有板；

若是開蓋狀態(tài)，則檢測(cè)是否有板；

步驟5′.若有板，送板機(jī)構(gòu)停止取板，進(jìn)入步驟9′；

若無(wú)板，則控制器輸出取板信號(hào)給送板機(jī)構(gòu)；

步驟6′.送板機(jī)構(gòu)掃描板子序列號(hào)，取板；

步驟7′.送板機(jī)構(gòu)放板；

步驟8′.送板機(jī)構(gòu)反饋ready；

步驟9′.自動(dòng)關(guān)蓋，讀取序列號(hào)，開始測(cè)試；

步驟10′.測(cè)試結(jié)束，自動(dòng)開蓋；

步驟11′.若測(cè)試通過(guò)，送板機(jī)構(gòu)取板到pass通道；

若測(cè)試不通過(guò)，送板機(jī)構(gòu)取板到fail通道；

步驟12′.進(jìn)行下一個(gè)板子的取板操作，回到步驟6′。

進(jìn)一步地，步驟5和步驟9′的自動(dòng)關(guān)蓋步驟之前或者自動(dòng)關(guān)蓋過(guò)程中，若控制器接收到防夾手信號(hào)，則停止關(guān)蓋，直至出現(xiàn)確認(rèn)無(wú)誤信號(hào)，恢復(fù)自動(dòng)測(cè)試步驟。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明可以減少人力，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，可提升測(cè)試效率與生產(chǎn)產(chǎn)能，可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品較人更便于管理，可有效防止“傳統(tǒng)工裝治具”因使用過(guò)久導(dǎo)致氣彈簧失效致上模掉落砸傷、壓傷作業(yè)員人身的隱患等,提高生產(chǎn)安全性。

此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)連接示意圖；

圖3為本發(fā)明方法流程圖；

其中，1-治具上模；2-治具下模；3-治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸；3.1-治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸；3.2-治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸；4.1-第一活塞桿；4.2-第二活塞桿；5-治具底框；6-治具計(jì)數(shù)器；7-治具自動(dòng)工作模式選擇開關(guān)；8.1-第一治具把手；8.2-第二治具把手；9-治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條；10.治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外線感應(yīng)器；10.1-治具關(guān)蓋安全保護(hù)第一紅外線感應(yīng)器；10.2-治具關(guān)蓋安全保護(hù)第二紅外線感應(yīng)器；11-控制器；12-電磁閥；13-磁感應(yīng)器；14-板子感應(yīng)器；15-送板機(jī)構(gòu)；16-掃描器。

具體實(shí)施方式：

為使得本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)，包括治具上模1，治具下模2，治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸3，治具上模1后端與治具下模2后端通過(guò)合頁(yè)連接；

治具上模1上設(shè)置有治具計(jì)數(shù)器6、治具自動(dòng)工作模式選擇開關(guān)7，治具下模上2設(shè)置有治具把手、治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條9和治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外線感應(yīng)器10，治具下模2設(shè)置于一治具底框5上；

治具把手的數(shù)量為兩個(gè)，第一治具把手8.1和第二治具把手8.2分別設(shè)置在治具下模2的兩側(cè)，治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條9設(shè)置在治具下模2前端與治具上模3關(guān)蓋時(shí)接觸處，治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外感應(yīng)器10數(shù)量為兩個(gè)，治具關(guān)蓋安全保護(hù)第一紅外線感應(yīng)器10.1和治具關(guān)蓋安全保護(hù)第二紅外線感應(yīng)器10.2分別設(shè)置于治具下模2前端兩側(cè)；治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外感應(yīng)器用以檢測(cè)人手在附近的操作，治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條用以檢測(cè)人手有下壓動(dòng)作；

治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸3的數(shù)量為兩個(gè)，治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1和治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2分別設(shè)置于治具上模1和治具下模2兩側(cè)，

治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1的下端設(shè)置在治具下模2上，并且治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1的下端與治具下模2活動(dòng)連接，治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1包括第一活塞桿4.1，第一活塞桿4.1下端與治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1內(nèi)部的活塞連接，第一活塞桿4.1上端貫穿治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1上端，并且第一活塞桿4.1上端與治具上模1活動(dòng)連接，活塞桿4.1與治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1的上端密封，

治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2的下端設(shè)置在治具下模2上，并且治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2的下端與治具下模2活動(dòng)連接，治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2包括第二活塞桿4.2，第二活塞桿4.2下端與治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2內(nèi)部的活塞連接，第二活塞桿4.2上端貫穿治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.1上端，并且第二活塞桿4.2上端與治具上模1活動(dòng)連接，第二活塞桿4.2與治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2的上端密封；

系統(tǒng)還包括設(shè)置在自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸3上的磁感應(yīng)器13，設(shè)置在治具下模2的板子感應(yīng)器14，設(shè)置在治具上模1內(nèi)側(cè)的掃描器16；磁感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸的狀態(tài)感知治具上模和治具下模開關(guān)蓋的狀態(tài)，板子感應(yīng)器用以感知治具下模是否有測(cè)試板放入；

系統(tǒng)還包括控制器11，與控制器11連接的電磁閥12；

控制器11還與治具關(guān)蓋安全保護(hù)紅外線感應(yīng)器10、治具關(guān)蓋安全保護(hù)機(jī)械感應(yīng)條9、治具自動(dòng)工作模式選擇開關(guān)7、治具計(jì)數(shù)器6、磁感應(yīng)器13、板子感應(yīng)器14和掃描器16連接；掃描器16與控制器11通過(guò)usb通信端口連接，掃描器掃描測(cè)試板上的條碼信息，通過(guò)usb通信端口控制掃描器完成條碼的識(shí)別、讀取和傳輸工作；

電磁閥12的數(shù)量為兩個(gè)，分別與治具自動(dòng)開關(guān)蓋第一動(dòng)作氣缸3.1和治具自動(dòng)開關(guān)蓋第二動(dòng)作氣缸3.2連接；控制器通過(guò)電磁閥控制治具自動(dòng)開關(guān)蓋動(dòng)作氣缸內(nèi)活塞的運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)治具上模和治具下模的開關(guān)蓋；

系統(tǒng)還包括送板機(jī)構(gòu)15，送板機(jī)構(gòu)15與控制器11連接；送板機(jī)構(gòu)15采用機(jī)械臂。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋方法，包括如下步驟：

步驟1′:判斷測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)是否處于與送板機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工作模式；

步驟2′:若不是聯(lián)動(dòng)工作模式，則回到步驟1；若是聯(lián)動(dòng)工作模式，則進(jìn)入步驟3′；

步驟3′：判斷測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)是否處于開蓋狀態(tài)；

步驟4′：若不是開蓋狀態(tài)，則先開蓋，再檢測(cè)是否有板；

若是開蓋狀態(tài)，則檢測(cè)是否有板；

步驟5′.若有板，送板機(jī)構(gòu)停止取板，進(jìn)入步驟9′；

若無(wú)板，則控制器輸出取板信號(hào)給送板機(jī)構(gòu)；

步驟6′.送板機(jī)構(gòu)掃描板子序列號(hào)，取板；

步驟7′.送板機(jī)構(gòu)放板；

步驟8′.送板機(jī)構(gòu)反饋ready；

步驟9′.自動(dòng)關(guān)蓋，讀取序列號(hào)，開始測(cè)試；

步驟10′.測(cè)試結(jié)束，自動(dòng)開蓋；

步驟11′.若測(cè)試通過(guò)，送板機(jī)構(gòu)取板到pass通道；

若測(cè)試不通過(guò)，送板機(jī)構(gòu)取板到fail通道；

步驟12′.進(jìn)行下一個(gè)板子的取板操作，回到步驟6′；

步驟1:判斷治具下模是否有板；

步驟2：若有板，則進(jìn)入步驟5；

若無(wú)板，則控制器發(fā)出命令開啟治具上模，使測(cè)試治具自動(dòng)開關(guān)蓋系統(tǒng)處于開蓋狀態(tài)；

步驟3：放板；

步驟4：檢測(cè)到治具下模有板子放入；

步驟5：自動(dòng)關(guān)蓋，讀取序列號(hào)，開始測(cè)試；

步驟6：測(cè)試結(jié)束，自動(dòng)開蓋；

步驟7：若測(cè)試通過(guò)，提示取板到pass通道；

步驟8：若測(cè)試不通過(guò)，提示取板到fail通道；

步驟9：進(jìn)行下一個(gè)板子的取板操作，回到步驟3。

步驟5和步驟9′的自動(dòng)關(guān)蓋步驟之前或者自動(dòng)關(guān)蓋過(guò)程中，若控制器接收到防夾手信號(hào)，則停止關(guān)蓋，直至出現(xiàn)確認(rèn)無(wú)誤信號(hào)，恢復(fù)自動(dòng)測(cè)試步驟。

本發(fā)明的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而非限定性的，上述實(shí)施例只是幫助理解本發(fā)明，因此本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他的具體實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。