本發(fā)明屬于試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種晃振試驗(yàn)設(shè)備及晃振試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

任何產(chǎn)品在實(shí)際使用過(guò)程中經(jīng)受的都是多環(huán)境的共同影響。目前試件在經(jīng)受多種環(huán)境綜合作用時(shí)，對(duì)試件進(jìn)行疲勞強(qiáng)度性能試驗(yàn)時(shí)，首先通過(guò)對(duì)環(huán)境進(jìn)行比較，對(duì)相同的環(huán)境根據(jù)應(yīng)力水平和類(lèi)似的帶寬選取最嚴(yán)酷的環(huán)境閥值，對(duì)不同的環(huán)境選取不同的試驗(yàn)設(shè)備分步驟進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)。然而由于單一環(huán)境試驗(yàn)采取的是等效的試驗(yàn)方法,這樣會(huì)造成試件過(guò)試驗(yàn)或者欠試驗(yàn)，并不能真實(shí)反映試件在綜合環(huán)境下的一些性能的改變，不能完全暴漏產(chǎn)品的缺陷，不符合產(chǎn)品的綜合環(huán)境試驗(yàn)要求。隨著gjb150a等相關(guān)規(guī)范的深入貫徹執(zhí)行，特別是制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的進(jìn)步，科研生產(chǎn)中需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高度仿真綜合試驗(yàn)，多種環(huán)境的合成試驗(yàn)系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)該設(shè)備來(lái)檢測(cè)試驗(yàn)產(chǎn)品對(duì)晃振環(huán)境的適應(yīng)性，為試驗(yàn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工作性能等提供一個(gè)科學(xué)的評(píng)判方法。

因此，現(xiàn)如今缺少一種設(shè)計(jì)新穎合理，可靠性高、使用效果好，可對(duì)試件進(jìn)行振動(dòng)和晃動(dòng)相結(jié)合的多環(huán)境試驗(yàn)，通過(guò)將振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上既能對(duì)試件進(jìn)行獨(dú)立的晃動(dòng)或振動(dòng)試驗(yàn)，又能對(duì)試件進(jìn)行晃動(dòng)和振動(dòng)的復(fù)合試驗(yàn)，通過(guò)將回轉(zhuǎn)支架與臺(tái)面滑動(dòng)連接，因此伺服晃動(dòng)缸能通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)臺(tái)面繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)；可以廣泛應(yīng)用于飛行器和艦船類(lèi)設(shè)備中對(duì)使用的零部件進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)，能更加客觀地判別該類(lèi)試件對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。如果采用本發(fā)明設(shè)備替代過(guò)去常規(guī)試驗(yàn)設(shè)備對(duì)某些特定產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)，可以為用戶的產(chǎn)品試驗(yàn)節(jié)約大量的安裝、拆卸、再安裝、再拆卸和轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)間，既減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度又節(jié)省了開(kāi)支，而且更是提升了試驗(yàn)方法的科學(xué)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其設(shè)計(jì)新穎合理，可靠性高、使用效果好，可對(duì)試件進(jìn)行振動(dòng)和晃動(dòng)相結(jié)合的多環(huán)境試驗(yàn)，通過(guò)將振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上既能對(duì)試件進(jìn)行獨(dú)立的晃動(dòng)或振動(dòng)試驗(yàn)，又能對(duì)試件進(jìn)行晃動(dòng)和振動(dòng)的復(fù)合試驗(yàn)，通過(guò)將回轉(zhuǎn)支架與臺(tái)面滑動(dòng)連接，因此伺服晃動(dòng)缸能通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)臺(tái)面繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：包括底座、設(shè)置在底座上且對(duì)試件進(jìn)行前后晃動(dòng)的晃動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上且對(duì)試件進(jìn)行上下振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)、供所述試件安裝的臺(tái)面和對(duì)所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置，所述臺(tái)面安裝于所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在底座上的支撐架、通過(guò)銷(xiāo)軸連接于兩個(gè)支撐架之間且能進(jìn)行前后晃動(dòng)的回轉(zhuǎn)支架和帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)的伺服晃動(dòng)缸，所述回轉(zhuǎn)支架通過(guò)導(dǎo)向軸與臺(tái)面連接，所述導(dǎo)向軸與臺(tái)面呈垂直布設(shè)，所述導(dǎo)向軸的上端固定連接在臺(tái)面上，所述回轉(zhuǎn)支架上開(kāi)有供導(dǎo)向軸下端插裝的導(dǎo)向孔，所述伺服晃動(dòng)缸為伺服驅(qū)動(dòng)的液壓缸；所述回轉(zhuǎn)支架與伺服晃動(dòng)缸之間傳動(dòng)連接，所述伺服晃動(dòng)缸安裝在底座上；所述銷(xiāo)軸呈水平布設(shè)且其與回轉(zhuǎn)支架呈垂直布設(shè)；

所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服振動(dòng)缸，伺服振動(dòng)缸與臺(tái)面呈垂直布設(shè)，伺服振動(dòng)缸缸體固定安裝在回轉(zhuǎn)支架上，所述臺(tái)面固定支撐于伺服振動(dòng)缸的活塞桿頂部；所述伺服振動(dòng)缸為伺服驅(qū)動(dòng)的液壓缸；

所述控制裝置包括控制器、用于監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支架晃動(dòng)角度的角位移傳感器和用于監(jiān)測(cè)伺服振動(dòng)缸活塞桿振動(dòng)幅值的直線位移傳感器，所述伺服晃動(dòng)缸和伺服振動(dòng)缸均由控制器進(jìn)行控制，所述角位移傳感器和直線位移傳感器均與控制器連接。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：所述回轉(zhuǎn)支架為由一個(gè)底板和兩個(gè)左右對(duì)稱布設(shè)的豎直側(cè)板組成的h形支架，每個(gè)所述豎直側(cè)板均通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于一個(gè)所述支撐架上，所述銷(xiāo)軸與豎直側(cè)板呈垂直布設(shè)；所述豎直側(cè)板上部和支撐架上部均開(kāi)設(shè)有供銷(xiāo)軸安裝的通孔，每個(gè)所述豎直側(cè)板與底板之間的連接處均設(shè)置有筋板。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：所述伺服振動(dòng)缸缸體底部固定安裝在底板上，所述伺服振動(dòng)缸位于底板的正上方，所述臺(tái)面位于伺服振動(dòng)缸的正上方。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：所述支撐架與銷(xiāo)軸之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接，所述軸承為圓錐滾子軸承。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：還包括位于回轉(zhuǎn)支架下方且能進(jìn)行前后晃動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸呈水平布設(shè)且其與銷(xiāo)軸呈平行布設(shè)；所述轉(zhuǎn)軸安裝在回轉(zhuǎn)支架底部；所述伺服晃動(dòng)缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸呈平行布設(shè)且二者均與銷(xiāo)軸呈垂直布設(shè)；每個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸的缸體外側(cè)均鉸接在底座上，每個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸活塞桿內(nèi)端均鉸接在回轉(zhuǎn)支架底部的轉(zhuǎn)軸上；兩個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸分別位于轉(zhuǎn)軸的前后兩側(cè)且二者組成帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸前后晃動(dòng)的晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：所述振動(dòng)缸伺服閥通過(guò)閥塊安裝在伺服振動(dòng)缸上，所述閥塊上連接有高低壓蓄能器。

上述的一種晃振試驗(yàn)設(shè)備，其特征是：所述臺(tái)面為矩形，所述臺(tái)面下部的四個(gè)角上均設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述回轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有供導(dǎo)向軸穿設(shè)的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向孔設(shè)置在導(dǎo)向座上。

同時(shí)，本發(fā)明還公開(kāi)了一種方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、使用效果好的對(duì)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一、試驗(yàn)方式確定：對(duì)待試驗(yàn)試件的試驗(yàn)方式進(jìn)行確定；所述試驗(yàn)方式為振動(dòng)試驗(yàn)、晃動(dòng)試驗(yàn)或晃振試驗(yàn)；

步驟二、試驗(yàn)啟動(dòng)：根據(jù)步驟一中所確定的試驗(yàn)方式，對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行試驗(yàn)；

其中，對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，所述控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值對(duì)伺服振動(dòng)缸進(jìn)行控制，使伺服振動(dòng)缸帶動(dòng)臺(tái)面進(jìn)行上下振動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)；此時(shí)，伺服晃動(dòng)缸不動(dòng)作且回轉(zhuǎn)支架處于靜止?fàn)顟B(tài)；

對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，所述控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值對(duì)伺服晃動(dòng)缸進(jìn)行控制，使伺服晃動(dòng)缸通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)伺服振動(dòng)缸和臺(tái)面同步進(jìn)行前后晃動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)；此時(shí)，伺服振動(dòng)缸不動(dòng)作；

對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)時(shí)，控制器同步對(duì)伺服晃動(dòng)缸和伺服振動(dòng)缸進(jìn)行控制，使伺服晃動(dòng)缸按預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值且通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)伺服振動(dòng)缸和臺(tái)面同步進(jìn)行前后晃動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)伺服振動(dòng)缸且按預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值帶動(dòng)臺(tái)面進(jìn)行上下振動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置晃動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)試件獨(dú)立的進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)或者振動(dòng)試驗(yàn)，通過(guò)將振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠與晃動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，可以對(duì)試件進(jìn)行晃動(dòng)和振動(dòng)的復(fù)合試驗(yàn)，便于推廣使用。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置回轉(zhuǎn)支架，伺服晃動(dòng)缸能夠推動(dòng)回轉(zhuǎn)支架繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)，回轉(zhuǎn)支架與臺(tái)面滑動(dòng)連接，因此回轉(zhuǎn)支架可以帶動(dòng)臺(tái)面繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置伺服振動(dòng)缸前法蘭，可以將伺服振動(dòng)缸活塞桿固定連接在臺(tái)面底部，設(shè)置伺服振動(dòng)缸后法蘭可以將伺服振動(dòng)缸的底部與回轉(zhuǎn)支架固定連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)伺服振動(dòng)缸與伺服晃動(dòng)缸的聯(lián)動(dòng)效果。

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置控制裝置，能夠?qū)λ欧駝?dòng)缸和伺服晃動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，設(shè)置角位移傳感器能夠監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支架繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)的角度，設(shè)置直線位移傳感器能夠監(jiān)測(cè)伺服振動(dòng)缸活塞桿的振動(dòng)幅值，控制裝置為閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的地控制伺服振動(dòng)缸和伺服晃動(dòng)缸的工作進(jìn)程。

5、本發(fā)明中對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)的方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且試驗(yàn)效果好，采用控制器通過(guò)振動(dòng)缸伺服閥控制伺服振動(dòng)缸動(dòng)作，伺服晃動(dòng)缸不動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件單獨(dú)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)；采用控制器通過(guò)晃動(dòng)缸伺服閥控制伺服晃動(dòng)缸動(dòng)作，伺服振動(dòng)缸不動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件單獨(dú)進(jìn)行晃振試驗(yàn)；采用控制器通過(guò)晃動(dòng)缸伺服閥控制伺服晃動(dòng)缸動(dòng)作，伺服晃動(dòng)缸通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)臺(tái)面平穩(wěn)晃動(dòng)，控制器通過(guò)振動(dòng)缸伺服閥控制伺服振動(dòng)缸振動(dòng)，伺服振動(dòng)缸在底板上帶動(dòng)臺(tái)面平穩(wěn)振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，可靠性高、使用效果好，可對(duì)試件進(jìn)行振動(dòng)和晃動(dòng)相結(jié)合的多環(huán)境試驗(yàn)，通過(guò)將振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上既能對(duì)試件進(jìn)行獨(dú)立的晃動(dòng)或振動(dòng)試驗(yàn)，又能對(duì)試件進(jìn)行晃動(dòng)和振動(dòng)的復(fù)合試驗(yàn)，通過(guò)將回轉(zhuǎn)支架與臺(tái)面滑動(dòng)連接，因此伺服晃動(dòng)缸能通過(guò)回轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)臺(tái)面繞銷(xiāo)軸晃動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本發(fā)明振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)缸伺服閥、高低壓蓄能器和直線位移傳感器的連接關(guān)系示意圖。

圖4為本發(fā)明控制裝置的控制原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—伺服振動(dòng)缸前法蘭；2—臺(tái)面；3—角位移傳感器；

4—軸承；5—支撐架；6—底座；

7—伺服振動(dòng)缸后法蘭；8—回轉(zhuǎn)支架；8-1—底板；

8-2—豎直側(cè)板；8-3—筋板；9—伺服振動(dòng)缸；

10—導(dǎo)向座；11—導(dǎo)向軸；12—伺服晃動(dòng)缸；

13—伺服晃動(dòng)缸活塞桿；14—軸承座；15—晃動(dòng)缸鉸接前座；

16—晃動(dòng)缸鉸接后座；17—伺服振動(dòng)缸活塞桿；18—振動(dòng)缸伺服閥；

19—高低壓蓄能器；20—直線位移傳感器；21—銷(xiāo)軸；

22—控制器；23—晃動(dòng)缸伺服閥；24—轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括底座6、設(shè)置在底座6上且對(duì)試件進(jìn)行前后晃動(dòng)的晃動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上且對(duì)試件進(jìn)行上下振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)、供所述試件安裝的臺(tái)面2和對(duì)所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置，所述臺(tái)面2安裝于所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在底座6上的支撐架5、通過(guò)銷(xiāo)軸21連接于兩個(gè)支撐架5之間且能進(jìn)行前后晃動(dòng)的回轉(zhuǎn)支架8和帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架8繞銷(xiāo)軸21晃動(dòng)的伺服晃動(dòng)缸12，所述回轉(zhuǎn)支架8通過(guò)導(dǎo)向軸11與臺(tái)面2連接，所述導(dǎo)向軸11與臺(tái)面2呈垂直布設(shè)，所述導(dǎo)向軸11的上端固定連接在臺(tái)面2上，所述回轉(zhuǎn)支架8上開(kāi)有供導(dǎo)向軸11下端插裝的導(dǎo)向孔，所述伺服晃動(dòng)缸12為伺服驅(qū)動(dòng)的液壓缸；所述回轉(zhuǎn)支架8與伺服晃動(dòng)缸12之間傳動(dòng)連接，所述伺服晃動(dòng)缸12安裝在底座6上；所述銷(xiāo)軸21呈水平布設(shè)且其與回轉(zhuǎn)支架8呈垂直布設(shè)；

所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服振動(dòng)缸9，伺服振動(dòng)缸9與臺(tái)面2呈垂直布設(shè)，伺服振動(dòng)缸9缸體固定安裝在回轉(zhuǎn)支架8上，所述臺(tái)面2固定支撐于伺服振動(dòng)缸9的活塞桿頂部；所述伺服振動(dòng)缸9為伺服驅(qū)動(dòng)的液壓缸；

所述控制裝置包括控制器22、用于監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支架8晃動(dòng)角度的角位移傳感器3和用于監(jiān)測(cè)伺服振動(dòng)缸活塞桿17振動(dòng)幅值的直線位移傳感器20，所述伺服晃動(dòng)缸12和伺服振動(dòng)缸9均由控制器22進(jìn)行控制，所述角位移傳感器3和直線位移傳感器20均與控制器22連接。

本實(shí)施例中，所述伺服晃動(dòng)缸12上設(shè)置有晃動(dòng)缸伺服閥23，所述伺服振動(dòng)缸9上設(shè)置有振動(dòng)缸伺服閥18，所述晃動(dòng)缸伺服閥23和振動(dòng)缸伺服閥18均由控制器22進(jìn)行控制；所述伺服振動(dòng)缸9與回轉(zhuǎn)支架8通過(guò)伺服振動(dòng)缸后法蘭7連接，所述伺服振動(dòng)缸9與臺(tái)面2通過(guò)伺服振動(dòng)缸前法蘭1進(jìn)行連接；所述支撐架5上設(shè)置有軸承座14，所述軸承座14內(nèi)安裝軸承4，所述銷(xiāo)軸21通過(guò)軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座14上；所述伺服振動(dòng)缸9的振動(dòng)頻率為1hz～50hz，所述伺服振動(dòng)缸活塞桿17的最大位移是10mm，所述伺服振動(dòng)缸9振動(dòng)的最大加速度為5g，所述回轉(zhuǎn)支架8的晃動(dòng)角度為-15°～15°；所述角位移傳感器3設(shè)置在軸承座14的外側(cè)，所述直線位移傳感器20為設(shè)置在伺服振動(dòng)缸9內(nèi)部的無(wú)接觸式位移傳感器。

實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)試件獨(dú)立的進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)或者振動(dòng)試驗(yàn)，通過(guò)將所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠與所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，可以對(duì)試件進(jìn)行晃動(dòng)和振動(dòng)的復(fù)合試驗(yàn)；通過(guò)設(shè)置回轉(zhuǎn)支架8，所述伺服晃動(dòng)缸12能夠推動(dòng)回轉(zhuǎn)支架8繞銷(xiāo)軸21晃動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)支架8與臺(tái)面2滑動(dòng)連接，因此回轉(zhuǎn)支架8可以帶動(dòng)臺(tái)面2繞銷(xiāo)軸21晃動(dòng)；通過(guò)設(shè)置伺服振動(dòng)缸前法蘭1，可以將伺服振動(dòng)缸活塞桿17固定連接在臺(tái)面2底部，設(shè)置伺服振動(dòng)缸后法蘭7可以將伺服振動(dòng)缸9的底部與回轉(zhuǎn)支架8固定連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)伺服振動(dòng)缸9與伺服晃動(dòng)缸12的聯(lián)動(dòng)效果；通過(guò)設(shè)置所述控制裝置，能夠?qū)λ欧駝?dòng)缸9和伺服晃動(dòng)缸12的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，設(shè)置角位移傳感器3能夠監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支架8繞銷(xiāo)軸21晃動(dòng)的角度，設(shè)置直線位移傳感器20能夠監(jiān)測(cè)伺服振動(dòng)缸活塞桿17的振動(dòng)幅值，所述控制裝置為閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的地控制伺服振動(dòng)缸9和伺服晃動(dòng)缸12的工作進(jìn)程。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支架8為由一個(gè)底板8-1和兩個(gè)左右對(duì)稱布設(shè)的豎直側(cè)板8-2組成的h形支架，每個(gè)所述豎直側(cè)板8-2均通過(guò)銷(xiāo)軸21安裝于一個(gè)所述支撐架5上，所述銷(xiāo)軸21與豎直側(cè)板8-2呈垂直布設(shè)；所述豎直側(cè)板8-2上部和支撐架5上部均開(kāi)設(shè)有供銷(xiāo)軸21安裝的通孔，每個(gè)所述豎直側(cè)板8-2與底板8-1之間的連接處均設(shè)置有筋板8-3。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述回轉(zhuǎn)支架8采用h形支架，所述h形支架具有左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平衡性較好，能夠保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性能；所述h形支架還能夠?yàn)樗欧駝?dòng)缸9提供安裝底座，實(shí)現(xiàn)伺服振動(dòng)缸9和伺服晃動(dòng)缸12聯(lián)合動(dòng)作；所述h形支架還能夠滿足伺服振動(dòng)缸9和伺服晃動(dòng)缸12的單獨(dú)動(dòng)作，所述伺服振動(dòng)缸9單獨(dú)動(dòng)作時(shí)不會(huì)受伺服晃動(dòng)缸12的干擾，所述伺服晃動(dòng)缸12單獨(dú)動(dòng)作時(shí)不會(huì)受伺服振動(dòng)缸9的干擾；所述筋板8-3為穩(wěn)定的立方體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述筋板8-3選擇三棱柱結(jié)構(gòu)，可以滿足回轉(zhuǎn)支架8的強(qiáng)度要求，保證了回轉(zhuǎn)支架8結(jié)構(gòu)上具有較高的穩(wěn)定性。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述伺服振動(dòng)缸9缸體底部固定安裝在底板8-1上，所述伺服振動(dòng)缸9位于底板8-1的正上方，所述臺(tái)面2位于伺服振動(dòng)缸9的正上方。

本實(shí)施例中，所述底板8-1和臺(tái)面2平行布設(shè)，所述底板8-1為伺服振動(dòng)缸9的安裝座，所述底板8-1和臺(tái)面2通過(guò)伺服振動(dòng)缸9進(jìn)行連接。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述支撐架8與銷(xiāo)軸21之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接，所述軸承為圓錐滾子軸承4。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述軸承能夠使銷(xiāo)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順滑，所述圓錐滾子軸承4能夠防止銷(xiāo)軸21的軸向竄動(dòng)，保證了回轉(zhuǎn)支架8在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，還包括位于回轉(zhuǎn)支架8下方且能進(jìn)行前后晃動(dòng)的轉(zhuǎn)軸24，所述轉(zhuǎn)軸24呈水平布設(shè)且其與銷(xiāo)軸21呈平行布設(shè)；所述轉(zhuǎn)軸24安裝在回轉(zhuǎn)支架8底部；所述伺服晃動(dòng)缸12的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸12呈平行布設(shè)且二者均與銷(xiāo)軸21呈垂直布設(shè)；每個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸12的缸體外側(cè)均鉸接在底座6上，每個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸活塞桿13內(nèi)端均鉸接在回轉(zhuǎn)支架8底部的轉(zhuǎn)軸24上；兩個(gè)所述伺服晃動(dòng)缸12分別位于轉(zhuǎn)軸24的前后兩側(cè)且二者組成帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸24前后晃動(dòng)的晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述底板8-1底部固定安裝有晃動(dòng)缸鉸接前座15，所述轉(zhuǎn)軸24固定安裝在晃動(dòng)缸鉸接前座15上，所述底座6上固定安裝有晃動(dòng)缸鉸接后座16，所述伺服晃動(dòng)缸12的缸體外側(cè)固定安裝在晃動(dòng)缸鉸接后座16上；所述晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)伺服晃動(dòng)缸12，保證了所述晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架8進(jìn)行晃動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)順滑性。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述振動(dòng)缸伺服閥18通過(guò)閥塊安裝在伺服振動(dòng)缸9上，所述閥塊上連接有高低壓蓄能器19。

實(shí)際使用過(guò)程中，為了保證伺服振動(dòng)缸9在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有充足的動(dòng)力，所述伺服振動(dòng)缸9的缸體上設(shè)置有一個(gè)閥塊，在所述閥塊上安裝有振動(dòng)缸伺服閥18，所述閥塊上還安裝有高壓蓄能器和低壓蓄能器各一個(gè)，能夠穩(wěn)定伺服振動(dòng)缸9在高頻工作時(shí)油液的壓力，保證了伺服振動(dòng)缸9在對(duì)臺(tái)面2進(jìn)行振動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述臺(tái)面2為矩形，所述臺(tái)面2下部的四個(gè)角上均設(shè)置有導(dǎo)向軸11，所述回轉(zhuǎn)支架8上設(shè)置有供導(dǎo)向軸11穿設(shè)的導(dǎo)向座10，所述導(dǎo)向孔設(shè)置在導(dǎo)向座10上。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述導(dǎo)向軸11穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔中，能夠?qū)ε_(tái)面2起到導(dǎo)向的作用，保證了臺(tái)面2隨伺服振動(dòng)缸活塞桿17上下振動(dòng)時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。

本發(fā)明晃振試驗(yàn)設(shè)備對(duì)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)的方法，具體步驟如下：

步驟一、試驗(yàn)方式確定：對(duì)待試驗(yàn)試件的試驗(yàn)方式進(jìn)行確定；所述試驗(yàn)方式為振動(dòng)試驗(yàn)、晃動(dòng)試驗(yàn)或晃振試驗(yàn)；

步驟二、試驗(yàn)啟動(dòng)：根據(jù)步驟一中所確定的試驗(yàn)方式，對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行試驗(yàn)；

其中，對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，所述控制器22根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值對(duì)伺服振動(dòng)缸9進(jìn)行控制，使伺服振動(dòng)缸9帶動(dòng)臺(tái)面2進(jìn)行上下振動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面2上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)；此時(shí)，伺服晃動(dòng)缸12不動(dòng)作且回轉(zhuǎn)支架8處于靜止?fàn)顟B(tài)；

對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，所述控制器22根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值對(duì)伺服晃動(dòng)缸12進(jìn)行控制，使伺服晃動(dòng)缸12通過(guò)回轉(zhuǎn)支架8帶動(dòng)伺服振動(dòng)缸9和臺(tái)面2同步進(jìn)行前后晃動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面2上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃動(dòng)試驗(yàn)；此時(shí)，伺服振動(dòng)缸9不動(dòng)作；

對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)時(shí)，控制器22同步對(duì)伺服晃動(dòng)缸12和伺服振動(dòng)缸9進(jìn)行控制，使伺服晃動(dòng)缸12按預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值且通過(guò)回轉(zhuǎn)支架8帶動(dòng)伺服振動(dòng)缸9和臺(tái)面2同步進(jìn)行前后晃動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)伺服振動(dòng)缸9且按預(yù)先設(shè)定好的頻率和幅值帶動(dòng)臺(tái)面2進(jìn)行上下振動(dòng)，以對(duì)安裝于臺(tái)面2上的待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)。

實(shí)際使用過(guò)程中，步驟二中對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行試驗(yàn)前，首先要將待試驗(yàn)試件固定安裝在臺(tái)面2上；試驗(yàn)過(guò)程中的晃動(dòng)是指回轉(zhuǎn)支架8沿以銷(xiāo)軸21為圓心，以銷(xiāo)軸21和轉(zhuǎn)軸24之間的直線距離為半徑形成的圓弧軌跡，所做的沿所述圓弧軌跡前后擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明中所述對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)的方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且試驗(yàn)效果好，采用所述控制器22通過(guò)振動(dòng)缸伺服閥18控制伺服振動(dòng)缸9動(dòng)作，所述伺服晃動(dòng)缸12不動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件單獨(dú)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)；采用所述控制器22通過(guò)晃動(dòng)缸伺服閥23控制伺服晃動(dòng)缸12動(dòng)作，所述伺服振動(dòng)缸9不動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件單獨(dú)進(jìn)行晃振試驗(yàn)；采用所述控制器22通過(guò)晃動(dòng)缸伺服閥23控制伺服晃動(dòng)缸12動(dòng)作，所述伺服晃動(dòng)缸12通過(guò)回轉(zhuǎn)支架8帶動(dòng)臺(tái)面2平穩(wěn)晃動(dòng)，所述控制器22通過(guò)振動(dòng)缸伺服閥18控制伺服振動(dòng)缸9振動(dòng)，所述伺服振動(dòng)缸9在底板8-1上帶動(dòng)臺(tái)面2平穩(wěn)振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待試驗(yàn)試件進(jìn)行晃振試驗(yàn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。