本發(fā)明涉及一種精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了去除零件上因機(jī)加工產(chǎn)生的毛刺，也為了便于零件裝配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美觀。但是對(duì)于圖紙中特別指出的倒角，一般是安裝工藝的要求，這些倒角具有多方面的功能，在維修作業(yè)中一定要認(rèn)真進(jìn)行查看，并且充分加以利用，可見，零件或者工件上的倒角具有十分重要的作用，因此，在加工完成后，需要檢測(cè)倒角是否加工完成?，F(xiàn)有的檢測(cè)方法通常是人工檢測(cè)，但如果工件尺寸較小，則人工檢測(cè)時(shí)會(huì)具有較高的難度，容易遺漏或誤檢，同時(shí)人工檢測(cè)倒角的效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，該精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備既提高了檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的精度，保證了產(chǎn)品檢測(cè)的可靠性，又保證夾爪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度，確保對(duì)檢測(cè)不合格工件的準(zhǔn)確夾取。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，包括底座、安裝于底座上的支撐架、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、前端傳送裝置和后端傳送裝置，所述支撐架由左立柱、右立柱和橫梁組成，此左立柱、右立柱分別固定于底座上表面兩側(cè)，所述橫梁跨接于左立柱、右立柱的頂端，所述傳送裝置分別安裝于底座上表面和支撐架橫梁的前后兩側(cè)；

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括電機(jī)、絲桿、螺母和載板，所述電機(jī)安裝于底座相背于進(jìn)料口一端，所述絲桿安裝于底座上并與電機(jī)連接，所述螺母套裝于所述絲桿上，所述載板與螺母固定連接并通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊與底座活動(dòng)鏈接；

所述前端傳送裝置進(jìn)一步包括前端電機(jī)、2個(gè)前端導(dǎo)軌、前端絲桿和前端螺母，所述前端電機(jī)安裝于支撐架進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端絲桿安裝于支撐架的橫梁上并與前端電機(jī)連接，所述2個(gè)前端導(dǎo)軌分別位于前端絲桿兩側(cè)并與支撐架的橫梁固定連接，所述前端螺母套裝于所述前端絲桿上，所述前端絲桿前端部嵌入第一連接部?jī)?nèi)，所述前端電機(jī)輸出軸嵌入第二連接部?jī)?nèi)，一第一緩沖部的兩端分別與所述第一連接部、第二連接部的端面固定連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊的連接板與前端螺母固定連接，所述滑塊分別嵌入2個(gè)前端導(dǎo)軌內(nèi)，使得連接板與2個(gè)前端導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述連接板上安裝有一氣缸，此氣缸的活塞桿與夾爪氣缸的上表面固定連接，夾爪氣缸與夾爪安裝連接；

所述后端傳送裝置進(jìn)一步包括后端電機(jī)、2個(gè)后端導(dǎo)軌、后端絲桿和后端螺母，所述后端電機(jī)安裝于支撐架相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端絲桿安裝于支撐架的橫梁上并與后端電機(jī)連接，所述2個(gè)后端導(dǎo)軌分別位于后端絲桿兩側(cè)并與支撐架的橫梁固定連接，所述后端螺母套裝于所述后端絲桿上，所述后端絲桿前端部嵌入第三連接部?jī)?nèi)，所述后端電機(jī)輸出軸嵌入第四連接部?jī)?nèi)，一第二緩緩沖部的兩端分別與所述第三連接部、第四連接部的端面固定連接；

所述第一連接部、第二連接部、第三連接部、第四連接部各自均包括環(huán)型座和固定于環(huán)型座端面的連接半環(huán)，緩沖半環(huán)一端固定于連接半環(huán)一端，另一端與連接半環(huán)另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊的活動(dòng)板與后端螺母固定連接，所述滑塊分別嵌入2個(gè)后端導(dǎo)軌內(nèi)，使得活動(dòng)板與2個(gè)后端導(dǎo)軌活動(dòng)連接，一相機(jī)支架與活動(dòng)板前側(cè)表面固定連接，相機(jī)支架下方安裝有相機(jī)，相機(jī)支架上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱穿入的導(dǎo)柱通孔，若干導(dǎo)柱分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔并與一光源上表面固定連接。

上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：

1.上述方案中，所述底座中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒。

2.上述方案中，所述光源為環(huán)形led光源。

3.上述方案中，所述底座下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜。

4.上述方案中，所述載板上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的工件腔。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，其前端絲桿前端部嵌入第一連接部?jī)?nèi)，所述前端電機(jī)輸出軸嵌入第二連接部?jī)?nèi)，一第一緩沖部的兩端分別與所述第一連接部、第二連接部的端面固定連接，后端絲桿前端部嵌入第三連接部?jī)?nèi)，所述后端電機(jī)輸出軸嵌入第四連接部?jī)?nèi)，一第二緩緩沖部的兩端分別與所述第三連接部、第四連接部的端面固定連接，第一連接部、第二連接部、第三連接部、第四連接部各自均包括環(huán)型座和固定于環(huán)型座端面的連接半環(huán)，緩沖半環(huán)一端固定于連接半環(huán)一端，另一端與連接半環(huán)另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接，前端傳送裝置和后端傳送裝置中絲桿與電機(jī)的連接設(shè)置，防止了電機(jī)輸出軸與絲杠偏心、誤差，導(dǎo)致的損傷、變形，一方面提高了檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的精度，保證了產(chǎn)品檢測(cè)的可靠性，另一方面保證夾爪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度，確保對(duì)檢測(cè)不合格工件的準(zhǔn)確夾取。

2.本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，其載板上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的工件腔，可一次性對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的倒角檢測(cè)只能逐一進(jìn)行的問題，可批量化檢測(cè)，可一次性對(duì)大規(guī)模小工件進(jìn)行倒角檢測(cè)，提高工作效率；其次，其光源為環(huán)形led光源，環(huán)形led光源的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢工件的無(wú)死角照明，為照片提供清晰的視場(chǎng)，保證相機(jī)可以清晰的采集到倒角圖像信息，避免出現(xiàn)檢測(cè)盲區(qū)，提高檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖3為本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖4為本發(fā)明精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

以上附圖中：1、底座；2、支撐架；4、運(yùn)料機(jī)構(gòu)；401、電機(jī)；402、導(dǎo)軌；403、絲桿；404、螺母；405、載板；406、滑塊；407、工件腔；5、前端傳送裝置；501、前端電機(jī)；502、前端導(dǎo)軌；503、前端絲桿；504、前端螺母；6、后端傳送裝置；601、后端電機(jī)；602、后端導(dǎo)軌；603、后端絲桿；604、后端螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、橫梁；14、第一連接部；15、第二連接部；16、第一緩沖部；17、第三連接部；18、第四連接部；19、第二緩沖部；21、連接板；211、滑塊；22、氣缸；23、夾爪氣缸；24、夾爪；30、活動(dòng)板；301、滑塊；31、相機(jī)支架；32、相機(jī)；33、光源；34、導(dǎo)柱；35、導(dǎo)柱通孔；40、環(huán)型座；41、連接半環(huán)；42、緩沖半環(huán)；45、收料盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：一種精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，包括底座1、安裝于底座1上的支撐架2、運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、前端傳送裝置5和后端傳送裝置6，所述支撐架2由左立柱7、右立柱8和橫梁9組成，此左立柱7、右立柱8分別固定于底座1上表面兩側(cè)，所述橫梁9跨接于左立柱7、右立柱8的頂端，所述傳送裝置3分別安裝于底座1上表面和支撐架2橫梁9的前后兩側(cè)；

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步包括電機(jī)401、絲桿403、螺母404和載板405，所述電機(jī)401安裝于底座1相背于進(jìn)料口一端，所述絲桿403安裝于底座1上并與電機(jī)401連接，所述螺母404套裝于所述絲桿403上，所述載板405與螺母404固定連接并通過(guò)導(dǎo)軌402與滑塊406與底座1活動(dòng)鏈接；

所述前端傳送裝置5進(jìn)一步包括前端電機(jī)501、2個(gè)前端導(dǎo)軌502、前端絲桿503和前端螺母504，所述前端電機(jī)501安裝于支撐架2進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端絲桿503安裝于支撐架2的橫梁9上并與前端電機(jī)501連接，所述2個(gè)前端導(dǎo)軌502分別位于前端絲桿503兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述前端螺母504套裝于所述前端絲桿503上，所述前端絲桿503前端部嵌入第一連接部14內(nèi)，所述前端電機(jī)501輸出軸嵌入第二連接部15內(nèi)，一第一緩沖部16的兩端分別與所述第一連接部14、第二連接部15的端面固定連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊211的連接板21與前端螺母504固定連接，所述滑塊211分別嵌入2個(gè)前端導(dǎo)軌502內(nèi)，使得連接板21與2個(gè)前端導(dǎo)軌502活動(dòng)連接，所述連接板21上安裝有一氣缸22，此氣缸22的活塞桿與夾爪氣缸23的上表面固定連接，夾爪氣缸23與夾爪24安裝連接；

所述后端傳送裝置6進(jìn)一步包括后端電機(jī)601、2個(gè)后端導(dǎo)軌602、后端絲桿603和后端螺母604，所述后端電機(jī)601安裝于支撐架2相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端絲桿603安裝于支撐架2的橫梁9上并與后端電機(jī)601連接，所述2個(gè)后端導(dǎo)軌602分別位于后端絲桿603兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述后端螺母604套裝于所述后端絲桿603上，所述后端絲桿603前端部嵌入第三連接部17內(nèi)，所述后端電機(jī)601輸出軸嵌入第四連接部18內(nèi)，一第二緩緩沖部19的兩端分別與所述第三連接部17、第四連接部18的端面固定連接；

所述第一連接部14、第二連接部15、第三連接部17、第四連接部18各自均包括環(huán)型座40和固定于環(huán)型座40端面的連接半環(huán)41，緩沖半環(huán)42一端固定于連接半環(huán)41一端，另一端與連接半環(huán)41另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊301的活動(dòng)板30與后端螺母604固定連接，所述滑塊301分別嵌入2個(gè)后端導(dǎo)軌602內(nèi)，使得活動(dòng)板30與2個(gè)后端導(dǎo)軌602活動(dòng)連接，一相機(jī)支架31與活動(dòng)板30前側(cè)表面固定連接，相機(jī)支架31下方安裝有相機(jī)32且相機(jī)支架31上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱34穿入的導(dǎo)柱通孔35，若干導(dǎo)柱34分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔35并與一光源33上表面固定連接。

上述底座1中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒45；上述光源33為環(huán)形led光源。

實(shí)施例2：一種精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備，包括底座1、安裝于底座1上的支撐架2、運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、前端傳送裝置5和后端傳送裝置6，所述支撐架2由左立柱7、右立柱8和橫梁9組成，此左立柱7、右立柱8分別固定于底座1上表面兩側(cè)，所述橫梁9跨接于左立柱7、右立柱8的頂端，所述傳送裝置3分別安裝于底座1上表面和支撐架2橫梁9的前后兩側(cè)；

所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步包括電機(jī)401、絲桿403、螺母404和載板405，所述電機(jī)401安裝于底座1相背于進(jìn)料口一端，所述絲桿403安裝于底座1上并與電機(jī)401連接，所述螺母404套裝于所述絲桿403上，所述載板405與螺母404固定連接并通過(guò)導(dǎo)軌402與滑塊406與底座1活動(dòng)鏈接；

所述前端傳送裝置5進(jìn)一步包括前端電機(jī)501、2個(gè)前端導(dǎo)軌502、前端絲桿503和前端螺母504，所述前端電機(jī)501安裝于支撐架2進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端絲桿503安裝于支撐架2的橫梁9上并與前端電機(jī)501連接，所述2個(gè)前端導(dǎo)軌502分別位于前端絲桿503兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述前端螺母504套裝于所述前端絲桿503上，所述前端絲桿503前端部嵌入第一連接部14內(nèi)，所述前端電機(jī)501輸出軸嵌入第二連接部15內(nèi)，一第一緩沖部16的兩端分別與所述第一連接部14、第二連接部15的端面固定連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊211的連接板21與前端螺母504固定連接，所述滑塊211分別嵌入2個(gè)前端導(dǎo)軌502內(nèi)，使得連接板21與2個(gè)前端導(dǎo)軌502活動(dòng)連接，所述連接板21上安裝有一氣缸22，此氣缸22的活塞桿與夾爪氣缸23的上表面固定連接，夾爪氣缸23與夾爪24安裝連接；

所述后端傳送裝置6進(jìn)一步包括后端電機(jī)601、2個(gè)后端導(dǎo)軌602、后端絲桿603和后端螺母604，所述后端電機(jī)601安裝于支撐架2相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端絲桿603安裝于支撐架2的橫梁9上并與后端電機(jī)601連接，所述2個(gè)后端導(dǎo)軌602分別位于后端絲桿603兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述后端螺母604套裝于所述后端絲桿603上，所述后端絲桿603前端部嵌入第三連接部17內(nèi)，所述后端電機(jī)601輸出軸嵌入第四連接部18內(nèi)，一第二緩緩沖部19的兩端分別與所述第三連接部17、第四連接部18的端面固定連接；

所述第一連接部14、第二連接部15、第三連接部17、第四連接部18各自均包括環(huán)型座40和固定于環(huán)型座40端面的連接半環(huán)41，緩沖半環(huán)42一端固定于連接半環(huán)41一端，另一端與連接半環(huán)41另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊301的活動(dòng)板30與后端螺母604固定連接，所述滑塊301分別嵌入2個(gè)后端導(dǎo)軌602內(nèi)，使得活動(dòng)板30與2個(gè)后端導(dǎo)軌602活動(dòng)連接，一相機(jī)支架31與活動(dòng)板30前側(cè)表面固定連接，相機(jī)支架31下方安裝有相機(jī)32且相機(jī)支架31上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱34穿入的導(dǎo)柱通孔35，若干導(dǎo)柱34分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔35并與一光源33上表面固定連接。

上述底座1下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜；上述載板405上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的工件腔407。

采用精密件自動(dòng)化全檢測(cè)設(shè)備時(shí)，可以防止了電機(jī)輸出軸與絲杠偏心、誤差，導(dǎo)致的損傷、變形，一方面提高了檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的精度，保證了產(chǎn)品檢測(cè)的可靠性，另一方面保證夾爪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度，確保對(duì)檢測(cè)不合格工件的準(zhǔn)確夾??；其次，工件腔的設(shè)置，可一次性對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的倒角檢測(cè)只能逐一進(jìn)行的問題，可批量化檢測(cè)，可一次性對(duì)大規(guī)模小工件進(jìn)行倒角檢測(cè)，提高工作效率；再次，其光源為環(huán)形led光源，環(huán)形led光源的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢工件的無(wú)死角照明，為照片提供清晰的視場(chǎng)，保證相機(jī)可以清晰的采集到倒角圖像信息，避免出現(xiàn)檢測(cè)盲區(qū)，提高檢測(cè)精度。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。