本發(fā)明涉及雷達(dá)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種檢測裝置。

背景技術(shù)：

光學(xué)掃描測距裝置是一種使用準(zhǔn)直光束，通過飛行時間（timeofflight，簡稱為tof）等方法進(jìn)行非接觸式掃描測距的設(shè)備。目前，通常的光學(xué)掃描測距裝置包括：光發(fā)射模塊、光學(xué)鏡頭、接收并處理信號的芯片、電機(jī)、軸承及導(dǎo)電滑環(huán)。光發(fā)射模塊發(fā)出光束，光學(xué)鏡頭位于光發(fā)射模塊的光路上，經(jīng)過準(zhǔn)直的光束發(fā)射到被測物體表面，遇到障礙物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通過測量發(fā)射到接收之間的時間、相位差、已知光速，即可求出被測物體到裝置的距離。目前廣泛應(yīng)用于機(jī)器人環(huán)境掃描、規(guī)劃路徑、避障導(dǎo)航、安防檢測等。

目前，市場上針對這類光學(xué)雷達(dá)進(jìn)行距離測量和校準(zhǔn)的檢測裝置，是由電機(jī)、驅(qū)動器為控制系統(tǒng)構(gòu)成的，控制檢測裝置移動來進(jìn)行針對距離上面的測試。但是市場現(xiàn)有的檢測裝置大多整個系統(tǒng)不夠完整，控制系統(tǒng)不夠智能，結(jié)構(gòu)上多使用金屬件來搭建結(jié)構(gòu)，重量大而且穩(wěn)定性不高。用戶使用不便并且制造成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種檢測裝置及檢測方法，解決了現(xiàn)有的檢測裝置控制系統(tǒng)集成度低并且結(jié)構(gòu)上不穩(wěn)定的問題。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種檢測裝置，包括：待測測距裝置、配合待測測距裝置進(jìn)行測量的測距目標(biāo)、與待測測距裝置或測距目標(biāo)相連接的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、以及分別與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)和待測測距裝置相連接的控制系統(tǒng)；

所述待測測距裝置在每一個與測距目標(biāo)呈設(shè)定間距的檢測點位處測出測量距離或測量光強(qiáng)，所述控制系統(tǒng)對每個檢測點位接收到的實際距離與測量距離或?qū)嶋H距離與測量光強(qiáng)進(jìn)行分析計算以對待測測距裝置進(jìn)行修正補(bǔ)償。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述控制系統(tǒng)包括中控電路和與中控電路相連接的上位機(jī)，所述中控電路連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述上位機(jī)連接待測測距裝置。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述中控電路上還連接有實時顯示中控電路的操作故障的顯示屏。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向軸組件或?qū)к墝?dǎo)向組件；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括與設(shè)定測試路徑平行或重合的導(dǎo)軌和導(dǎo)向件：

所述導(dǎo)向件為與導(dǎo)軌的縱向脊相配合的縱向槽，所述縱向槽設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置或測距目標(biāo)上；

或者，所述導(dǎo)向件為與導(dǎo)軌的縱向槽相配合的縱向脊，所述縱向脊設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置或測距目標(biāo)上；

或者，所述導(dǎo)向件為抵接在導(dǎo)軌外側(cè)或?qū)к墐?nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置上或測距目標(biāo)上。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述導(dǎo)向輪包括與導(dǎo)軌相垂直的固定軸和可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定軸上的轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪抵接在導(dǎo)軌外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括分別與中控電路相連接的前置行程開關(guān)和后置行程開關(guān)，所述測試路徑的起點設(shè)置有與前置行程開關(guān)的彈性觸點相匹配的前擋板；所述測試路徑的終點設(shè)置有與后置行程開關(guān)的彈性觸點相匹配的后擋板。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器和驅(qū)動電機(jī)，所述中控電路還連接有編碼器，所述編碼器與所述驅(qū)動器相連接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括與中控電路相連接的光電門測距結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括分別與驅(qū)動器和中控電路相連接的電源，所述電源通過電壓轉(zhuǎn)換模塊連接待測測距裝置。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括用于安裝待測測試裝置、控制系統(tǒng)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的車架結(jié)構(gòu)，所述車架結(jié)構(gòu)包括頂層板、底板和連接并支撐頂層板和底板的框架。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述車架結(jié)構(gòu)下方還連接有輪軸結(jié)構(gòu)，所述輪軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和套裝在轉(zhuǎn)軸兩端的車輪；所述轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述頂層板上還設(shè)置有升降測試臺，所述待測測距裝置設(shè)置在所述升降測試臺上，且通過升降測試臺升降調(diào)整其高度或通過升降測試臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整其測試角度。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述頂層板上還設(shè)置有寬度可調(diào)的夾具，以放置不同規(guī)格的上位機(jī)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述框架由角鋼焊接而成。

一種檢測方法，包括如下步驟：

步驟一、通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動待測測距裝置或測距目標(biāo)沿設(shè)定測試路徑經(jīng)過每一個設(shè)定的檢測點位；

步驟二、所述待測測距裝置至少在每一個檢測點位對測距目標(biāo)進(jìn)行測距，輸出測量距離或測量強(qiáng)度；

步驟三、上位機(jī)對接收到的每個檢測點位對應(yīng)的實際距離和測量距離或者實際距離和測量強(qiáng)度的頂層板進(jìn)行分析計算；

步驟四、上位機(jī)根據(jù)分析計算對待測測距裝置的計算模塊進(jìn)行修正補(bǔ)償。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，步驟一中測試路徑上設(shè)定有起點和終點，與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測檢測裝置或測距目標(biāo)運行至起點和終點時，中控電路收到起點和終點的觸發(fā)信號；

開始測量時，待測檢測裝置或測距目標(biāo)先回到設(shè)定起點，并向中控電路發(fā)出觸發(fā)信號。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測檢測裝置或測距目標(biāo)在自起點至終點或者最后一個檢測點位過程中至少包括一個具有加速段、勻速段和減速段的運行階段。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述真實距離的記錄由控制系統(tǒng)對驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)定的參數(shù)和運行時間得出；

或者，所述真實距離由光電門測距結(jié)構(gòu)測出并發(fā)送信號至中控電路。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括步驟五，通過在同一檢測點位同時用光電門測距結(jié)構(gòu)測距和控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動結(jié)構(gòu)參數(shù)記錄實際距離，校對驅(qū)動結(jié)構(gòu)的誤差。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明使用鈑金件來搭建小車的結(jié)構(gòu)，該小車不僅能完成車體的精準(zhǔn)移動，而且能完成多種測試模式下的行走模式，并且能進(jìn)行自身的故障判定，同時可以對檢測裝置進(jìn)行穩(wěn)定電壓供電。

本發(fā)明可以提供一個完整的測試系統(tǒng)，并可以與待測測距裝置緊密結(jié)合，在結(jié)構(gòu)上具有極大的穩(wěn)定性，與市場現(xiàn)有的測試小車相比，專業(yè)性更高，用戶體驗更好。并且對于行走距離的控制精度在毫米級別。整臺檢測裝置的制作成本與市場現(xiàn)有的產(chǎn)品相比非常低廉，同時在可靠性上有著不可替代的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明檢測裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明檢測裝置中控電路控制連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明檢測裝置工作過程中移動順序圖。

1、升降測試臺；2、金屬按鈕開關(guān)；3、夾具；4、頂層板；5、框架；6、中層板；7、顯示屏；8、底板；9、輪軸結(jié)構(gòu)；10、導(dǎo)向輪；11、驅(qū)動電機(jī)；12、前置行程開關(guān)；13、驅(qū)動器；14、中控電路；15、上位機(jī)；16、待測測距裝置；17、后置行程開關(guān)；18、編碼器；19、電源；20、電壓轉(zhuǎn)換模塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實施例1

一種檢測裝置，如圖1所示，包括：配合待測測距裝置16進(jìn)行測量的測距目標(biāo)、與待測測距裝置16或測距目標(biāo)相連接的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及分別與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)和待測測距裝置16相連接的控制系統(tǒng)；所述待測測距裝置16和測距目標(biāo)的間距通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。所述待測測距裝置16為光學(xué)測距裝置，所述光學(xué)測距裝置包含但不限于脈沖法激光測距裝置、相位法激光測距裝置或者三角測量法光學(xué)測距裝置。所述待測測距裝置16的測試范圍覆蓋測距目標(biāo)在設(shè)定的測試路徑上的任意點位。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動與其相連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)依次經(jīng)過設(shè)定的測試點位，所述控制系統(tǒng)對每個檢測點位接收到的實際距離與測量距離或?qū)嶋H距離與測量光強(qiáng)的距離進(jìn)行分析計算以對待測測距裝置16進(jìn)行修正補(bǔ)償。

通過待測測距裝置16、測距目標(biāo)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)置，實現(xiàn)了待測測距裝置16在每一個設(shè)定的檢測點位的測量，并與每一個設(shè)定的檢測點位的真實距離進(jìn)行對比，充分利用了待測的光學(xué)測距裝置16高效快速測距的特性，從測量結(jié)果這個整體數(shù)據(jù)上對待測測距裝置16進(jìn)行性能評價和修正補(bǔ)償。測量方式簡單，測量效率高，準(zhǔn)確性好，便于性能評價和修正補(bǔ)償?shù)慕！?/p>

所述控制系統(tǒng)包括中控電路14和與中控電路14相連接的上位機(jī)15，如圖2所示，所述中控電路14連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器13，所述中控電路14通過所述上位機(jī)15連接待測測距裝置16。每一個測試點位的確定通過驅(qū)動器13的驅(qū)動參數(shù)得出。所述驅(qū)動電機(jī)11按照驅(qū)動器13的驅(qū)動參數(shù)進(jìn)行運行，所述中控電路14通過對驅(qū)動器13的運轉(zhuǎn)控制對每一個設(shè)定的檢測點位進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

為了進(jìn)一步的保證測距目標(biāo)在同一位置的測量數(shù)據(jù)的恒定性，所述測距目標(biāo)為板狀結(jié)構(gòu)，所述板狀結(jié)構(gòu)與待測測試裝置相對的面為測試面，所述測試面與測試路徑相垂直。

為了進(jìn)一步的準(zhǔn)確控制所述驅(qū)動器13和電機(jī)的運行參數(shù)，所述中控電路14還連接有編碼器18，所述編碼器18與所述驅(qū)動器13相連接。所述中控電路14通過編碼器18具體記錄驅(qū)動電機(jī)11轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，并通過圈數(shù)、每一圈所運行的距離以及運行的起止時間準(zhǔn)確計算出待測測距裝置16和測距目標(biāo)的真實距離。

為了便于進(jìn)一步的檢測和維修，所述中控電路14上還連接有實時顯示中控電路14操作故障的顯示屏7。例如，在檢測裝置的電池電量過低時，顯示屏7會提示lowvoltagewarning。優(yōu)選的，所述顯示屏7上顯示有中控電路14的具體電路圖，所述中控電路14上的每一個故障點都會在相應(yīng)的電路圖中的對應(yīng)位置顯示，并發(fā)出報警聲，及時通知測試人員。在具體應(yīng)用中，也可將顯示屏7與上位機(jī)15的顯示器合二為一。

為了保證檢測裝置在檢測過程中的測試路徑的穩(wěn)定性，所述檢測裝置還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以是導(dǎo)向軸組件，所述導(dǎo)向軸組件包括與測試路徑相平行的導(dǎo)向軸和與導(dǎo)向軸相連接的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套連接在與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)上；或者所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還可以是導(dǎo)軌導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向組件包括與設(shè)定測試路徑平行或重合的導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向件。

為了節(jié)省檢測裝置的占用空間，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向件為與導(dǎo)軌的縱向脊相配合的縱向槽，所述縱向槽設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)上；或者，所述導(dǎo)向件為與導(dǎo)軌的縱向槽相配合的縱向脊，所述縱向脊設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)上?；蛘撸瑢?dǎo)向件為抵接在導(dǎo)軌外側(cè)或?qū)к墐?nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪10。

進(jìn)一步的為了保證與驅(qū)動裝置相連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)運行的平穩(wěn)性，所述導(dǎo)向件優(yōu)選為抵接在導(dǎo)軌外側(cè)或?qū)к墐?nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪10，所述導(dǎo)向輪10設(shè)置在與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測測距裝置16上或測距目標(biāo)上。所述導(dǎo)向輪10包括與導(dǎo)軌相垂直的固定軸和可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定軸上的轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪抵接在導(dǎo)軌外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

所述檢測裝置還包括分別與驅(qū)動器13和中控電路14相連接的電源19，所述電源19通過電壓轉(zhuǎn)換模塊20連接待測測距裝置16。具體適用時，所述電源19為24v電源19，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊20將電電壓為24v的電源19轉(zhuǎn)換為12v電源19并提供給待測測距裝置16。當(dāng)然，具體的電源19電壓及相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電壓根據(jù)實際需要選擇。

如圖2所示，其中，gnd（地信號）、com（連接端口）、232t（rs232驅(qū)動的發(fā)送端）、232r（rs232驅(qū)動的接收端）、編碼信號（編碼器18輸出的脈沖）分別指傳輸信號的格式。在控制系統(tǒng)上，整個控制系統(tǒng)非常完整。對于小車行走的精度通過編碼器18反饋的脈沖進(jìn)行實時控制，編碼器18與驅(qū)動電機(jī)11通過中控電路14形成一個閉環(huán)伺服系統(tǒng)，前置行程開關(guān)12與后置行程開關(guān)17分別給出起點與終點信號。隨著小車的行走，編碼器18會給出對應(yīng)的脈沖，中控電路14將反饋的脈沖進(jìn)行換算成毫米。本發(fā)明采用的編碼器18是500線，即一秒反饋500個脈沖，一線對應(yīng)2mm。對小車行走的控制精度可達(dá)到毫米級別。

本發(fā)明還提供了一種檢測方法，所述待測測距裝置16開啟檢測過程的全程測量狀態(tài)，包括如下步驟：

步驟一、通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動待測測距裝置16或測距目標(biāo)沿設(shè)定測試路徑經(jīng)過每一個設(shè)定的檢測點位；

步驟二、所述待測測距裝置16開啟檢測過程的全程測量狀態(tài)，在每一個檢測點位和非檢測點位測量其與測距目標(biāo)的距離并輸出測量距離或測量光強(qiáng)；

步驟三、上位機(jī)15根據(jù)每個檢測點位的定位信息，篩選出與每個檢測點位相對應(yīng)的測量距離或測量光強(qiáng)，并對接收到的每個檢測點位對應(yīng)的實際距離和測量距離或者實際距離和測量光強(qiáng)進(jìn)行分析計算；

步驟四、上位機(jī)15根據(jù)分析計算對待測測距裝置16的計算模塊進(jìn)行修正補(bǔ)償。

本發(fā)明還提供了一種檢測方法，所述待測測距裝置16只在設(shè)定的檢測點位進(jìn)行測量，其包括如下步驟：

步驟一、通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動待測測距裝置16或測距目標(biāo)沿設(shè)定測試路徑經(jīng)過每一個設(shè)定的檢測點位；

步驟二、上位機(jī)15根據(jù)每個檢測點位的定位信息，對應(yīng)指令待測測距裝置16對測距目標(biāo)進(jìn)行測量；所述上位機(jī)15根據(jù)驅(qū)動器13的設(shè)定參數(shù)直接設(shè)定待測測距裝置16對測距目標(biāo)的測量觸發(fā)和間隔，待測測距裝置16每一次輸出的測量距離或測量光強(qiáng)與每一個檢測點位的真實距離一一對應(yīng)；

步驟三、上位機(jī)15對每個檢測點位的真實距離和測量距離或者實際距離和測量強(qiáng)度進(jìn)行分析計算；

步驟四、上位機(jī)15根據(jù)分析計算對待測測距裝置16的計算模塊進(jìn)行修正補(bǔ)償。

實施例2

與實施例1不同的是，為了實現(xiàn)檢測裝置起點和終點的自動定位，所述檢測裝置還包括分別與中控電路14相連接的前置行程開關(guān)12和后置行程開關(guān)17，所述測試路徑的起點設(shè)置有與前置行程開關(guān)12的彈性觸點相匹配的前擋板；所述測試路徑的終點設(shè)置有與后置行程開關(guān)17的彈性觸點相匹配的后擋板。所述前置行程開關(guān)12觸碰到預(yù)先設(shè)置于所述待測檢測裝置移動路線起點處的前擋板后會發(fā)送起點信號給所述中控電路14模塊；所述后置行程開關(guān)17觸碰到預(yù)先設(shè)置于所述待測檢測裝置移動路線終點處的后擋板后會發(fā)送終點信號給所述中控電路14模塊。

與實施例1的所述檢測方法不同的是，開始測量時，待測測距裝置16或測距目標(biāo)先回到設(shè)定起點，并向控制系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)信號。無論檢測裝置在測試路徑上的任一位置，都會在開始測量時朝著起點的方向運行，以完成檢測裝置的自動定點起步，保證每一次測量都是從同一點起步。所述測試路徑指的是涵蓋檢測裝置的所有可檢測的測試長度的硬件的測試通道，設(shè)定的測試路徑指的是在測試路徑的范圍內(nèi)根據(jù)具體的檢測需要設(shè)定的其中一段或全部的測試通道。

檢測裝置測試時自動回起點的方法，既保證了檢測裝置每次測量具有同一起點，同時又避免了因為每次設(shè)定的測試路徑長短不同，需要人工搬運回起點或者需要在上位機(jī)15上修改檢測點位，操作更為簡便快捷，測試更為準(zhǔn)確。

為了進(jìn)一步的節(jié)省測量時間，提高測量效率，與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測檢測裝置或測距目標(biāo)在自起點至終點或者最后一個檢測點位過程中至少包括一個具有加速段、勻速段和減速段的運行階段。

優(yōu)選的，與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連接的待測檢測裝置或測距目標(biāo)在自起點至終點或者最后一個檢測點位過程中包括二個具有加速段、勻速段和減速段的運行階段。

實施例3

與實施例1-2的不同的是，檢測裝置還包括與中控電路14或上位機(jī)15相連接的光電門測距結(jié)構(gòu)。所述光電門測距結(jié)構(gòu)與待測測距裝置16的測試路徑平行。通過具有待測測距裝置16的移動的車架結(jié)構(gòu)或者測距目標(biāo)上在光電門測距結(jié)構(gòu)上運行所形成的光電門信號，以及所述光電門信號每個測試間隔電平反轉(zhuǎn)1次的運行規(guī)律，從而使中控電路14能夠記錄待測測距裝置16和測距目標(biāo)之間的真實距離，同時中控電路14能夠通過光電門測距結(jié)構(gòu)的檢測導(dǎo)軌上的黑白條紋，每個測試間隔記錄一次待測產(chǎn)品的測量數(shù)據(jù)，將實際行走距離和待測產(chǎn)品測試距離傳遞給上位機(jī)15，通過上位機(jī)15對待測產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)定并把標(biāo)定后的數(shù)值通過上位機(jī)15端的軟件寫入待測產(chǎn)品中，實現(xiàn)對待測產(chǎn)品的校準(zhǔn)。

與實施例1-2的檢測方法不同的是，包括如下步驟：

步驟一、通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動與其連接的待測測距裝置16或測距目標(biāo)沿設(shè)定測試路徑經(jīng)過每一個設(shè)定的檢測點位；檢測點位的真實距離由光電門測距結(jié)構(gòu)測出并發(fā)送信號至中控電路14或上位機(jī)15。

步驟二、所述待測測距裝置16在上位機(jī)15的指令下，在每一個檢測點位測量其與測距目標(biāo)的距離并輸出測量距離或測量光強(qiáng)；

步驟三、上位機(jī)15對每個檢測點位對應(yīng)的實際距離和測量距離或者實際距離和測量強(qiáng)度進(jìn)行分析計算；

步驟四、上位機(jī)15根據(jù)分析計算對待測測距裝置16的計算模塊進(jìn)行修正補(bǔ)償。所述真實距離由光電門測距結(jié)構(gòu)測出并發(fā)送信號至中控電路14。

為了進(jìn)一步的提高檢測裝置的準(zhǔn)確率，所述檢測方法還包括步驟五，通過在同一檢測點位同時采用光電門測距結(jié)構(gòu)測距和控制系統(tǒng)帶動驅(qū)動結(jié)構(gòu)記錄實際距離，校對驅(qū)動結(jié)構(gòu)的誤差。

實施例4

與實施例1-3不同的是，所述檢測裝置還包括用于安裝待測測試裝置、控制系統(tǒng)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的車架結(jié)構(gòu)，所述車架結(jié)構(gòu)包括頂層板4、底板8和連接并支撐頂層板4和底板8的框架5。具體實施時，也可根據(jù)需要在所述頂層板4和底板8之間加裝至少一個中層板6?？蚣?、頂層板4、底板8和中層板6的設(shè)置，使得檢測裝置的部件分布更合理，進(jìn)一步的節(jié)省了檢測裝置的空間占用。

所述車架結(jié)構(gòu)下方還連接有輪軸結(jié)構(gòu)9，所述輪軸結(jié)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)軸和套裝在轉(zhuǎn)軸兩端的車輪；所述轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述輪軸結(jié)構(gòu)9的設(shè)置使得檢測裝置的運行更為平穩(wěn)，運行速度更快，提高測試的可重復(fù)性和測試的效率。

所述編碼器18、驅(qū)動器13和中控電路14設(shè)置在底板8上，所述頂層板4上還設(shè)置有兩個金屬按鈕開關(guān)2，其中一個控制檢測裝置的供電，另外一個用于控制待測測距裝置16的供電，兩個金屬按鈕開關(guān)2均連接電源19。所述顯示屏7設(shè)置在中層板6上。

所述電源19為24v電源，待測測距裝置16和與其相連接的金屬按鈕開關(guān)2之間還連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊20，將電壓為24v的電源19轉(zhuǎn)換為12v并提供給待測測距裝置16，具體的電源19電壓及相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電壓根據(jù)實際需要選擇。

所述車架的整體尺寸長*寬*高為455mm*350mm*608mm，在結(jié)構(gòu)上框架5采用12根l型角鋼作為主要支撐焊接而成，頂層板4和中層板6由pmma為主要承重材料制作而成，pmma透明度優(yōu)良，有突出的耐老化性；它的比重不到普通玻璃的一半，抗碎裂能力卻高出幾倍；它有良好的絕緣性和機(jī)械強(qiáng)度；對酸、堿、鹽有較強(qiáng)的耐腐蝕性能；且又易加工；可進(jìn)行粘接、鋸、刨、鉆、刻、磨、絲網(wǎng)印刷、噴砂等手工和機(jī)械加工，加熱后可彎曲壓模成各種亞克力制品，pmma是本申請優(yōu)選的材料，但在具體實施中也可選擇其它類型的材料比如，玻璃、木頭等。所述底板8由承壓性能和散熱性較好的鋁板制成，以保證固定在底板8上的機(jī)構(gòu)運行穩(wěn)定，散熱均勻。

為了底板8、中層板6和頂層板4獲得良好的穩(wěn)定性，所述中層板6包括由4根角鋼組成的邊框，所述邊框優(yōu)選為長方形或正方形，所述邊框的四個角分別固定連接在框架5的4根豎直設(shè)置的角鋼上，所述頂層板4和底板8分別固定連接在框架5的上下兩個分別由4根角鋼組成的尺寸一致的頂框和底框上，所述底框、頂框以及4根豎直設(shè)置的角鋼，最終組成一個穩(wěn)定的兩層或多層框架5結(jié)構(gòu)。

所述頂層板4上還設(shè)置有升降測試臺1，所述升降測試臺1包括固定桿以及可沿固定桿上下方向活動的測試臺面，所述測試臺面沿水平方向以固定桿為中心旋轉(zhuǎn)，所述升降測試臺1上還設(shè)置有用于將測試臺面定位的定位裝置。所述待測測距裝置16設(shè)置在所述測試臺面上，且通過升降測試臺1升降調(diào)整其高度，同時也可通過升降測試臺1旋轉(zhuǎn)其測試角度，以滿足專業(yè)的光學(xué)測試使用。

優(yōu)選地，待測測距裝置16放置在測試臺面上，且所述測試臺面上放置有用于定位并固定待測的測距裝置的定位件，以保證不同待測測距裝置16測試位置一致。

理想狀態(tài)下，檢測裝置位于起點時，待測測距裝置16放在測試臺面上測出距離值為0的檢測點位處的測量距離等于小車通過編碼器18脈沖信號測出的真實距離。

由于在大數(shù)據(jù)量測試時無線傳輸不能支持實時傳輸，這時有線傳輸方式十分必要，而有線傳輸時檢測裝置帶著傳輸線跑會容易造成傳輸線脫落，測試工作間斷的情況。如果只是把上位機(jī)15簡單擱置在頂層板4上，上位機(jī)15在檢測裝置運行時因為與頂層板4的硬性碰撞會較易掉落，因此，在所述頂層板4上還設(shè)置有寬度可調(diào)的夾具3，以放置不同規(guī)格的上位機(jī)15。優(yōu)選的，所述夾具3可繞垂直于水平面的軸旋轉(zhuǎn)，以適用操作者在不同角度操作上位機(jī)15，優(yōu)選的，所述夾具3的夾持底面與頂層板4成銳角，以保證上位機(jī)15在夾具3和頂層板4的共同作用下不會因檢測裝置運行或震動而脫出夾具3。在小數(shù)據(jù)量測試時可使用無線傳輸，遠(yuǎn)程控制測試，此時夾具3就可以不用。

在車架結(jié)構(gòu)上，采用鋁板作為底層板，l型角鋼作為主結(jié)構(gòu)的框架5大大增加了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少了運動過程中對于上部的影響。并且可以使用l型角鋼的內(nèi)側(cè)進(jìn)行走線，可以大大增加檢測裝置的使用的壽命，在中控電路14為pcb電路板結(jié)構(gòu)，且所述pcb電路板結(jié)構(gòu)外有加亞克力保護(hù)板，使檢測裝置可以適應(yīng)工廠等嚴(yán)苛的環(huán)境。

具體測試時，起點處設(shè)置有一塊測試用的測距目標(biāo)，優(yōu)選的所述測距目標(biāo)為白板，所述白板的設(shè)置用以保證待測測距裝置16放到檢測裝置上后其沿測試路徑中任意檢測點位所發(fā)出的光束能打到白板上，測量出待測測距裝置16與測距目標(biāo)所在的起點之間的距離。

測量時，首先分別打開位于頂層板4上的兩個金屬按鈕開關(guān)2，其中一個控制整個小車的供電系統(tǒng)，另外一個用于控制待測產(chǎn)品的供電系統(tǒng)，按下會看到兩個按鈕開關(guān)亮起，并會聽到“嘀”聲響起，同時放置在中層板6上面的顯示屏7會亮起，代表檢測裝置運行正常。

打開檢測裝置的上位機(jī)15的控制程序，進(jìn)行待測測距裝置16的配置，以及填入目的測試距離、測試精度、測試間隔和測試次數(shù)等參數(shù)，完成后開始測試，與此同時，上位機(jī)15將測試距離、測試精度、測試速度等數(shù)據(jù)傳遞給中控電路14。所述目的測試距離為設(shè)定的檢測點位。

具體測試過程如圖3所示，以測試導(dǎo)軌全長30米為例，所述導(dǎo)軌兩端的設(shè)定的起點和終點的對應(yīng)位置設(shè)置有前擋板和后擋板。首先摁下電源19開關(guān)，檢測裝置運行返回起點的a過程，即安裝有待測測距裝置的車架結(jié)構(gòu)先以慢速行走到起點，在這個過程中，控制系統(tǒng)向驅(qū)動器13發(fā)出均勻的脈沖，驅(qū)動器13控制驅(qū)動電機(jī)11勻速驅(qū)動車架結(jié)構(gòu)行走，直到到達(dá)起點，前置行程開關(guān)12碰到前擋板，從而給中控電路14一個到達(dá)起點的信號。在收到這個信號時，中控電路14判定車架結(jié)構(gòu)已經(jīng)回到起點，此時會聽到檢測裝置連續(xù)發(fā)出兩聲“嘀”聲，a過程運行完畢；然后檢測裝置進(jìn)行第一運行階段b的過程，在過程b中，中控電路14會向驅(qū)動器13發(fā)出加速的信號，驅(qū)動器13驅(qū)動電機(jī)11不斷的加速，電機(jī)帶動車架結(jié)構(gòu)的輪子加速行駛，同時輪軸系統(tǒng)中的軸實現(xiàn)整個車架結(jié)構(gòu)的聯(lián)動。在車架結(jié)構(gòu)加速到程序預(yù)先設(shè)定的速度之后，開始勻速行走，在接近終點時控制系統(tǒng)開始控制驅(qū)動器13進(jìn)而控制電機(jī)以減速（減速點經(jīng)過程序?qū)y試距離的計算以保證小車行走的平穩(wěn)性），在經(jīng)過減速后，檢測裝置的后置行程開關(guān)17會在終點處碰到預(yù)先設(shè)置的后擋板，給出一個觸發(fā)信號，中控電路14判定車架結(jié)構(gòu)到達(dá)終點，完成第一運行階段b。行走的過程中，編碼器18會不斷的向中控電路14發(fā)送可以表示距離的脈沖，中控電路14將其換成毫米，根據(jù)初始在上位機(jī)15設(shè)定的測試間隔（比如1毫米或5毫米等），控制系統(tǒng)會在完成每個間隔的移動控制后，向上位機(jī)15發(fā)送一個信號。上位機(jī)15在收到這個信號時會觸發(fā)待測測距裝置16進(jìn)行測試，并將測試數(shù)據(jù)存儲，將每一個檢測點位的實際距離跟測量距離或測量光強(qiáng)發(fā)送給電腦，之后通過編碼器18測得的實際距離修正待測測距裝置16的測量準(zhǔn)確度，并將修正表保存至待測產(chǎn)品中。到達(dá)終點之后，也會聽到檢測裝置發(fā)出兩聲“嘀”聲，同時車架結(jié)構(gòu)開始開始第二運行階段c的運行，開啟反向行走模式，同樣執(zhí)行加速-勻速-減速的過程回到起點處。這種測試模式下，在測試效率上有很大的提高。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。