本實用新型涉及一種地鐵隧道病害檢測技術領域，特別涉及一種地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)。

背景技術：

目前國內運營地鐵里程已達到1500公里。隨著社會主義現(xiàn)代化發(fā)展的步伐，預計到2020年中國城市軌道交通預計將達到6100公里。地鐵運營過程中，以混凝土材料為主的隧道結構出現(xiàn)滲漏水或者裂縫、剝落等表觀缺陷，以及隧道斷面形變，都是無法避免的病害現(xiàn)象，而且病害的長期發(fā)展對隨到的安全性造成不可逆轉的負面影響。因此，在地鐵運營中對隧道結構的維護是為保障隧道長期運營的必要手段。

目前運營隧道的日常監(jiān)測工作，大多離不開人工作業(yè)。例如，隧道襯砌裂縫的檢測，是采用人工肉眼識別，然后用標尺測量，相機拍照記錄裂縫特質形態(tài)，人工記錄裂縫位置信息。對于拱腰以上和拱頂?shù)囊r砌裂縫檢測，則需要采用腳手架或者高空升降平臺車，檢測人員才能近距離接觸到隧道內壁，采用手電筒照明，肉眼查看拱腰和拱頂?shù)牟『?。該方法檢測到的襯砌裂縫準確率低，容易漏檢，在檢測工程中，人員安全性差，檢測效率低，1公里隧道10個人需要1小時完成。因此，迫切需要開發(fā)一種地鐵隧道病害信息采集方法，以達到病害信息快速、準確的采集、提高病害監(jiān)測工作的效率。

此外，病害數(shù)據(jù)的采集過程離不開傳感器的參與；目前，現(xiàn)階段大部分地鐵隧道病害檢測傳感器的安裝都依靠簡單的結構支架固定，在檢測車輛運行過程中機械振動、固定安裝的不牢固等問題都會對數(shù)據(jù)采集產生不良影響，甚至造成傳感器不可逆損壞。

因此，迫切需要一個相對穩(wěn)固、可調節(jié)的平臺支撐系統(tǒng)來保障傳感器的安全、穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術的支撐平臺無法調節(jié)、穩(wěn)固性差及檢測精度低的問題，提供一種相對穩(wěn)固、可調節(jié)的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：本實用新型的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)包括至少一個托盤盒，所述托盤盒滑動安裝在扇形托架上，所述扇形托架借助底座安裝在主體支撐架上，所述主體支撐架為電動升降結構或手動升降結構。

本實用新型所述托盤盒上設有滑塊，所述扇形托架上設有與所述滑塊配合的導軌，所述托盤盒借助滑塊滑動安裝在所述導軌上且所述托盤盒通過鉗制器進行位置鎖定。

本實用新型所述導軌上設有兩個鉗制器，所述滑塊設在兩個所述鉗制器中間。

本實用新型所述扇形托架的外弧形邊緣向外延伸出多個凸緣，多個所述凸緣沿外弧形邊緣交替形成齒輪狀，每兩個相鄰的凸緣之間設置一個所述托盤盒。

本實用新型所述底座底部的四個角部位置處各設有一個安裝腳，每個所述安裝腳上均設有襯墊，所述襯墊采用兩塊聚氨酯材料制成。

本實用新型所述扇形托架的兩端設有安裝板，所述扇形托架借助安裝板固定在所述底座上，所述扇形托架的底部留有用于存放線纜的空間。

本實用新型所述托盤盒包括底盤和安裝在底盤上的端蓋，所述底盤內設有用于集成安裝檢測模塊的安裝板，所述底盤的上端沿向內延伸出連接耳，所述安裝板螺接到所述連接耳上，所述安裝板和連接耳之間設有抗震配件。

本實用新型所述檢測模塊包括相機、激光測距儀和慣性導航儀，所述相機為工業(yè)面陣CCD相機，所述托盤盒的端蓋設有兩個鑲嵌相機的鏡頭的圓孔，兩個所述圓孔之間設有一方孔用于鑲嵌激光測距儀。

本實用新型所述主體支撐架通過底座固定架安裝在隧道平板機車上。

本實用新型所述托盤盒的個數(shù)為7個，所述托盤盒均勻分布在所述扇形托架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)具有以下有益效果：本實用新型的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)包括至少一個托盤盒，所述托盤盒滑動安裝在扇形托架上，所述扇形托架借助底座安裝在主體支撐架上，所述主體支撐架為電動升降結構或手動升降結構，托盤盒滑動安裝在扇形托架上，位置可調節(jié)，從而獲得更好地檢測角度以確保檢測精度，扇形托架、底座和主體支撐架構成了主體支撐結構，增強了托盤盒的安裝穩(wěn)定性，本實用新型的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)具有高強度、高穩(wěn)定性、可調節(jié)和檢測精度高的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本實用新型的扇形托架的安裝結構示意圖；

圖3是本實用新型的扇形托架的結構示意圖；

圖4是本實用新型的托盤盒的結構示意圖；

圖5是本實用新型的電動升降結構示意圖；

圖6是本實用新型的手動升降結構示意圖。

其中，托盤盒1、底盤11、端蓋12、安裝板13、導軌14、鉗制器15、滑塊16、扇形托架2、底座固定架3、主體支撐架4、底座5、安裝腳51、襯墊52、隧道平板機車6。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的實施例圖中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

實施例一：

如圖1-5所示，本實施例的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)包括至少一個托盤盒1，托盤盒1滑動安裝在扇形托架2上，扇形托架2借助底座5安裝在主體支撐架4上，本實施例中的主體支撐架4為電動升降結構，具體地，主體支撐架4的外部設有層狀可壓縮方形框架結構，主體支撐架4內設有伺服電缸，當伺服電缸工作時可驅動主體支撐架4上下伸縮，從而實現(xiàn)調節(jié)該地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)的高度調節(jié)的功能。

本實施例的托盤盒1包括底盤11和安裝在底盤11上的端蓋12，底盤11內設有用于集成安裝檢測模塊的安裝板13，底盤11的上端沿向內延伸出連接耳，安裝板13螺接到連接耳上，安裝板13和連接耳之間設有抗震配件，抗震配件可以起到緩沖作用，保護檢測模塊。其中，檢測模塊包括相機、激光測距儀和慣性導航儀，相機為工業(yè)面陣CCD相機，托盤盒1的端蓋12設有兩個鑲嵌相機的鏡頭的圓孔，兩個圓孔之間設有一方孔用于鑲嵌激光測距儀。

本實施例中的托盤盒1的滑動安裝結構具體為，托盤盒1上設有滑塊16，扇形托架2上設有與滑塊16配合的導軌14，托盤盒1借助滑塊滑動安裝在導軌14上且托盤盒1通過鉗制器15進行位置鎖定，優(yōu)選的，導軌14上設有兩個鉗制器15，滑塊設在兩個鉗制器15中間，兩個鉗制器15可以先到滑塊以及托盤盒1的位置。

優(yōu)選的，托盤盒1的個數(shù)為7個，托盤盒1均勻分布在扇形托架2上。扇形托架2的外弧形邊緣向外延伸出多個凸緣21，多個凸緣21沿外弧形邊緣交替形成齒輪狀，每兩個相鄰的凸緣21之間設置一個托盤盒1。

本實施例的扇形托架2的兩端設有安裝板13，扇形托架2借助安裝板13固定在底座5上，扇形托架2的底部留有用于存放線纜的空間，底座5螺接到主體支撐架4上，主體支撐架4通過底座固定架3安裝在隧道平板機車6上。

為了防止機械振動對托盤盒1及其內部元器件造成侵害，底座5底部的四個角部位置處各設有一個安裝腳51，每個安裝腳51上均設有襯墊52，襯墊52采用兩塊聚氨酯材料制成，襯底可以起到緩沖作用。

實施例二：

如圖6所示，本實施例的地鐵隧道檢測平臺支撐系統(tǒng)與實施例一相同，區(qū)別在于，主體支撐架4為手動升降結構，該主體支撐架4的主體由標準鋁型材搭建而成，主體支撐架4的底部為金屬蹄腳，金屬蹄腳的高度可調節(jié)，此外還可以通過調節(jié)標準鋁型材的連接點位置可以實現(xiàn)高度調整，或者更換不同長度的標準鋁型材。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。