本實用新型屬于地質(zhì)勘測領(lǐng)域，具體涉及一種多功能地質(zhì)探測車。

背景技術(shù)：

地質(zhì)探測即是通過各種手段、方法對地質(zhì)進行勘查、探測，對一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層、構(gòu)造、礦產(chǎn)、水文、地貌等地質(zhì)情況進行調(diào)查研究的工作。隨著科技技術(shù)的進步，現(xiàn)在地質(zhì)探測中經(jīng)常要使用地質(zhì)探測車進行探測，地質(zhì)探測車是一種為了探索地質(zhì)并能在自然環(huán)境里行駛和進行考察的車輛，地質(zhì)探測車的工作環(huán)境一般比較復雜，路面條件差且經(jīng)常有路面坑洼不平，一般的輪式車輛難以進入，有時甚至需要在水面行駛?，F(xiàn)有的地質(zhì)探測車中，要求工作環(huán)境單一，不能適應復雜的路況，還需要工作人員進入進行探測，增加了成本也給人員帶來危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種多功能地質(zhì)探測車，該地質(zhì)探測車能在平坦路面、非平坦路面和水面等復雜環(huán)境工作，為探測工作帶來了便利。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種多功能地質(zhì)探測車，包括船型車體，其特征在于，所述船型車體上方前側(cè)設(shè)置有用于攝像的紅外線攝像頭，所述紅外線攝像頭上固接有LED探測燈；所述船型車體中部固接有兩個支撐桿，其中一個支撐桿的上方鉸接有第一機械臂，第一機械臂的另一端鉸接有探測鉆，另一個支撐桿的上方鉸接有第二機械臂，第二機械臂的另一端鉸接有夾持式機械手；所述船型車體的前部、中部以及尾部左右兩側(cè)均設(shè)置有一用于行進的仿生機械腿，所述船型車體底部的前方和后方分別設(shè)有可收放的前輪和可收放的后輪，所述船型車體的尾部安裝有兩個螺旋槳；所述船型車體上設(shè)置有控制機器人行進以及接收探測信號的控制器，控制器輸出端分別與仿生機械腿，前輪后輪，螺旋槳電性連接。

進一步的，所述第一機械臂和第二機械臂均為可伸縮結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述船型車體上設(shè)有電機，控制器輸出端與電機連接，所述電機分別與探測鉆和夾持式機械手連接。通過后臺控制，輸出信號至控制器，控制器輸出信息至電機，電機帶動探測鉆和夾持式機械手工作。

進一步的，所述仿生機械腿包括大腿臂，小腿臂和足尖，所述大腿臂與船型車體的側(cè)壁活動連接，所述小腿臂一端與大腿臂鉸接，另一端與足尖鉸接。通過大腿臂和小腿臂的鉸接，再由控制器控制，實現(xiàn)此仿生機械腿的行走，當不使用時，由于大腿臂與船型車體的側(cè)壁活動連接，可將大腿臂及小腿臂彎曲抬起任意角度，就和人類的腿的一樣可以90度抬起，將此仿生機械腿90度抬起時，即可使得此仿生機械腿收于船型車體兩側(cè)。

進一步的，所述控制器為任意可接收電子信號及將電子信號及時輸出的常規(guī)控制器，通過控制器接收到信號指示，將信息反饋至仿生機械腿，前輪后輪，螺旋槳，實現(xiàn)三者的切換。

進一步的，所述前輪和后輪可采用任意常規(guī)實現(xiàn)收放功能的即可。常見的如飛機降落和起飛時所采用的收放結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果：本探測車設(shè)有紅外攝像頭，及時將實時畫面?zhèn)鞯胶笈_指揮控制中心，控制指揮中心發(fā)出信號，本探測車通過控制器接收信號，實現(xiàn)車輪，仿生機械腿和螺旋槳之間的切換，當路面平坦時，將可收放的前輪和后輪放下時，當路面崎嶇時，將可收放前輪和后輪收起，地質(zhì)探測車靠六只仿生機械腿在非平坦路面行走工作；當接收到水面信號時，將仿生機械腿和可收放車輪收起，啟動螺旋槳，通過螺旋槳提供水下的驅(qū)動力，使得地質(zhì)探測車可在水面行駛，因此本探測車能在平坦路面，崎嶇路面和水面等各種復雜的環(huán)境中工作，為地質(zhì)探測工作帶來了便利。

附圖說明

圖1是本地質(zhì)探測車的主視圖；

圖2是本地質(zhì)探測車的立體圖。

圖中：1-第一機械臂；2-探測鉆；3-第二機械臂；4-夾持式機械手；5-紅外攝像頭；6-支撐桿，7-LED探測燈；8-船型車體；9-仿生機械腿；10-可收放的前輪；11-可收放的后輪；12-螺旋槳，13-控制器， 91-大腿臂，92-小腿臂，93-足尖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1，圖2所示，一種多功能地質(zhì)探測車，包括船型車體8，所述船型車體上方前側(cè)設(shè)置有用于攝像的紅外線攝像頭5，所述紅外線攝像頭上固接有LED探測燈7；所述船型車體中部固接有兩個支撐桿6，其中一個支撐桿6的上方鉸接有第一機械臂1，第一機械臂的另一端鉸接有探測鉆2，另一個支撐桿的上方鉸接有第二機械臂3，第二機械臂的另一端鉸接有夾持式機械手4；所述船型車體的前部、中部以及尾部左右兩側(cè)均設(shè)置有一用于行進的仿生機械腿9，所述船型車體底部的前方和后方分別設(shè)有可收放的前輪10和可收放的后輪11，所述船型車體的尾部安裝有兩個螺旋槳12；所述船型車體上設(shè)置有控制機器人行進以及接收探測信號的控制器13，控制器分別與仿生機械腿，前輪后輪，螺旋槳電性連接。所述仿生機械腿9包括大腿臂91，小腿臂92和足尖93，所述大腿臂與船型車體的側(cè)壁鉸接，所述小腿臂一端與大腿臂鉸接，另一端與足尖鉸接。所述船型車體上設(shè)有電機，控制器輸出端與電機連接，所述電機輸出軸分別與探測鉆和夾持式機械手連接。

具體工作時，紅外攝像頭及時將地形實時畫面?zhèn)鞯胶笈_指揮控制中心，控制指揮中心發(fā)出信號，本探測車通過控制器接收信號，實現(xiàn)車輪，仿生機械腿和螺旋槳之間的切換，當路面平坦時，將可收放的前輪和后輪放下，當路面崎嶇時，將可收放前輪和后輪收起至船型車體兩側(cè)，地質(zhì)探測車靠六只仿生機械腿在非平坦路面行走工作；當接收到水面信號時，將仿生機械腿和可收放車輪收起，啟動螺旋槳，通過螺旋槳提供水下的驅(qū)動力，使得地質(zhì)探測車可在水面行駛。探測鉆打磨巖石，夾持式機械手對巖石標本進行收集。