本實(shí)用新型屬于手機(jī)的機(jī)械可靠性測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于PLC控制的手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀。

背景技術(shù)：

顧名思義，手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀是一種檢測(cè)手機(jī)的機(jī)械可靠性的儀器。手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀，通過(guò)模擬手機(jī)處在不同的棱、角、面于不同的高度跌落在地面上時(shí)的情況，從而了解手機(jī)受損情況及評(píng)估手機(jī)在跌落時(shí)所能承受的墜落高度及耐沖擊強(qiáng)度。最終，根據(jù)手機(jī)的實(shí)際情況及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行改進(jìn)、完善手機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

現(xiàn)有的手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀采用的是繼電器控制方式，所述繼電器控制方式是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯。其物理連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大、不穩(wěn)定，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制，其功能單一，造成工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于PLC控制的手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制方式，采用PLC控制系統(tǒng)對(duì)手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀進(jìn)行控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：基于PLC控制的手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀，包括機(jī)體，及設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的跌落機(jī)構(gòu)和承接機(jī)構(gòu)，還包括PLC控制系統(tǒng)；所述跌落機(jī)構(gòu)包括用于跌落手機(jī)的托盤，所述托盤固定設(shè)置在一托盤轉(zhuǎn)軸上，所述托盤轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有一跌落氣缸滑板卡塊；跌落機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置的跌落氣缸，所述跌落氣缸包括跌落氣缸柱，所述跌落氣缸柱與一跌落氣缸滑板連接；所述跌落氣缸滑板卡塊上設(shè)置有滑槽，所述跌落氣缸滑板上設(shè)置有滑塊，所述滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述承接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于托盤下方，用于承接手機(jī)的承接盤；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC和與PLC連接的啟動(dòng)按鈕，所述PLC與跌落氣缸的電磁閥連接。

作為優(yōu)選方式，所述跌落機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直且互相平行設(shè)置的移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板通過(guò)連接桿連接，所述托盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個(gè)移動(dòng)板之間；其中一個(gè)移動(dòng)板的外側(cè)固定設(shè)置有上導(dǎo)軸固定塊和下導(dǎo)軸固定塊，所述上導(dǎo)軸固定塊設(shè)置在下導(dǎo)軸固定塊的正上方，所述上導(dǎo)軸固定塊和下導(dǎo)軸固定塊之間豎直設(shè)置有跌落氣缸滑板導(dǎo)軸，所述跌落氣缸滑板導(dǎo)軸穿過(guò)跌落氣缸滑板；所述上導(dǎo)軸固定塊的正下方還設(shè)置有跌落氣缸固定板，所述跌落氣缸設(shè)置在跌落氣缸固定板上。

作為優(yōu)選方式，所述托盤、托盤轉(zhuǎn)軸和跌落氣缸滑板卡塊分別設(shè)置有兩個(gè)。

作為優(yōu)選方式，所述承接機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在機(jī)體上的承接氣缸固定板，所述承接氣缸固定板上固定設(shè)置有一承接氣缸，所述承接氣缸包括承接氣缸柱；所述承接盤的底部設(shè)置有一承接氣缸滑塊，所述承接氣缸滑塊與承接氣缸柱連接；所述承接氣缸的電磁閥與PLC控制系統(tǒng)的PLC連接。

作為優(yōu)選方式，所述承接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在承接盤一端的拉板。

作為優(yōu)選方式，所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)體上的電源按鈕和急停開(kāi)關(guān)，所述電源按鈕、急停開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕依次串連；所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于托盤上方兩側(cè)的感應(yīng)光纖和光柵，所述感應(yīng)光纖和光柵分別與PLC連接；所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于跌落氣缸上的跌落氣缸磁性開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置于承接氣缸上的承接氣缸磁性開(kāi)關(guān)，所述跌落氣缸磁性開(kāi)關(guān)和承接氣缸磁性開(kāi)關(guān)分別與PLC連接。

作為優(yōu)選方式，所述PLC控制系統(tǒng)還包括光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)的光束經(jīng)過(guò)承接盤的上方；且光電開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)的PLC連接。

作為優(yōu)選方式，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)體上的上絲桿固定板和下絲桿固定板，所述上絲桿固定板設(shè)置在下絲桿固定板的正上方，所述上絲桿固定板和下絲桿固定板之間豎直設(shè)置有升降滑板導(dǎo)軸；升降機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在機(jī)體上的下斜面齒輪固定板，所述下斜面齒輪固定板上設(shè)置有一下斜面齒輪，所述下斜面齒輪固定連接有一高度調(diào)整旋鈕；升降機(jī)構(gòu)還包括與下斜面齒輪相配合的上斜面齒輪，所述上斜面齒輪固定連接有一豎直設(shè)置的絲桿；升降機(jī)構(gòu)還包括一與移動(dòng)板連接的升降滑板，所述升降滑板上固定設(shè)置有一與絲桿匹配的螺母，且所述升降滑板導(dǎo)軸穿過(guò)升降滑板。

作為優(yōu)選方式，所述升降滑板與移動(dòng)板之間設(shè)置有滾輪塊，所述滾輪塊與相對(duì)于機(jī)體的一側(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)置有滾輪；所述移動(dòng)板上設(shè)置有滾輪塊安裝槽。

作為優(yōu)選方式，所述機(jī)體的頂部設(shè)置有托盤出口，側(cè)部設(shè)置有承接盤出口和跌落高度指示刻度。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：現(xiàn)采用PLC替代繼電器線路簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，效率高效。采用PLC編程控制儀器的運(yùn)行。采用智能機(jī)器人替代繼電器工作，控制手機(jī)測(cè)試儀的運(yùn)行。PLC用于允許小概率故障的復(fù)雜控制系統(tǒng)，繼電器控制用于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。

兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：1.PLC控制整個(gè)流程，市場(chǎng)上產(chǎn)品是直接用線路板控制，換成PLC，減少頻率，可以更高效運(yùn)作2.可以上下調(diào)節(jié)高度，現(xiàn)有的都是固定的。

單片機(jī)的特點(diǎn)：

(1)高集成度，體積小，高可靠性

單片機(jī)將各功能部件集成在一塊晶體芯片上，集成度很高，體積自然也是最小的。芯片本身是按工業(yè)測(cè)控環(huán)境要求設(shè)計(jì)的，內(nèi)部布線很短，其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的CPU。單片機(jī)程序指令，常數(shù)及表格等固化在ROM中不易破壞，許多信號(hào)通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故可靠性高。

(2)控制功能強(qiáng)

為了滿足對(duì)對(duì)象的控制要求，單片機(jī)的指令系統(tǒng)均有極豐富的條件:分支轉(zhuǎn)移能力，I/O口的邏輯操作及位處理能力，非常適用于專門的控制功能。

(3)低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品

為了滿足廣泛使用于便攜式系統(tǒng)，許多單片機(jī)內(nèi)的工作電壓僅為1.8V～3.6V，而工作電流僅為數(shù)百微安。

(4)易擴(kuò)展

片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必需的部件。芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線及并行、串行輸入/輸出管腳，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。

(5)優(yōu)異的性能價(jià)格比

單片機(jī)的性能極高。為了提高速度和運(yùn)行效率，單片機(jī)已開(kāi)始使用RISC流水線和DSP等技術(shù)。單片機(jī)的尋址能力也已突破64KB的限制，有的已可達(dá)到1MB和16MB，片內(nèi)的ROM容量可達(dá)62MB，RAM容量則可達(dá)2MB。由于單片機(jī)的廣泛使用，因而銷量極大，各大公司的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更使其價(jià)格十分低廉，其性能價(jià)格比極高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的跌落機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實(shí)用新型的跌落機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型的承接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本實(shí)用新型的承接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的機(jī)體及部分控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的PLC控制系統(tǒng)框圖；

附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下：

1-機(jī)體，101-承接盤出口，102-托盤出口，103-跌落高度指示刻度；

2-跌落機(jī)構(gòu)，201-移動(dòng)板，202-上導(dǎo)軸固定塊，203-下導(dǎo)軸固定塊，204-跌落氣缸滑板導(dǎo)軸，205-跌落氣缸固定板，206-跌落氣缸，207-跌落氣缸柱，208-跌落氣缸滑板，209-跌落氣缸滑板卡塊，210-托盤轉(zhuǎn)軸，211-托盤，212-連接桿，213-滾輪塊安裝槽；

3-承接機(jī)構(gòu)，301-承接盤，302-拉板，303-承接氣缸滑塊，304-承接氣缸固定板，305-承接氣缸，306-承接氣缸柱；

4-升降機(jī)構(gòu)，401-上絲桿固定板，402-下絲桿固定板，403-升降滑板導(dǎo)軸，404-下斜面齒輪固定板，405-高度調(diào)整旋鈕，406-下斜面齒輪，407-上斜面齒輪，408-絲桿，409-升降滑板，410-滾輪塊，411-滾輪；

501-啟動(dòng)按鈕，502-光電開(kāi)關(guān)，503-電源按鈕，504-急停開(kāi)關(guān)，505-感應(yīng)光纖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)介紹，如圖1-8所示，本實(shí)用新型可按照如下方式實(shí)施，基于PLC控制的手機(jī)機(jī)械可靠性測(cè)試儀，包括機(jī)體1，及設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)的跌落機(jī)構(gòu)2和承接機(jī)構(gòu)3，還包括PLC控制系統(tǒng)；所述跌落機(jī)構(gòu)2包括用于跌落手機(jī)的托盤211，所述托盤211固定設(shè)置在一托盤轉(zhuǎn)軸210上，所述托盤轉(zhuǎn)軸210的一端固定連接有一跌落氣缸滑板卡塊209；跌落機(jī)構(gòu)2還包括固定設(shè)置的跌落氣缸206，所述跌落氣缸206包括跌落氣缸柱207，所述跌落氣缸柱207與一跌落氣缸滑板208連接；所述跌落氣缸滑板卡塊209上設(shè)置有滑槽，所述跌落氣缸滑板208上設(shè)置有滑塊，所述滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述承接機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于托盤211下方，用于承接手機(jī)的承接盤301；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC和與PLC連接的啟動(dòng)按鈕501，所述PLC與跌落氣缸206的電磁閥連接。

如圖2、3所示，所述跌落機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)豎直且互相平行設(shè)置的移動(dòng)板201，兩個(gè)移動(dòng)板201通過(guò)連接桿212連接，所述托盤轉(zhuǎn)軸210旋轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個(gè)移動(dòng)板201之間；其中一個(gè)移動(dòng)板201的外側(cè)固定設(shè)置有上導(dǎo)軸固定塊202和下導(dǎo)軸固定塊203，所述上導(dǎo)軸固定塊202設(shè)置在下導(dǎo)軸固定塊203的正上方，所述上導(dǎo)軸固定塊202和下導(dǎo)軸固定塊203之間豎直設(shè)置有跌落氣缸滑板導(dǎo)軸204，所述跌落氣缸滑板導(dǎo)軸204穿過(guò)跌落氣缸滑板208；所述上導(dǎo)軸固定塊202的正下方還設(shè)置有跌落氣缸固定板205，所述跌落氣缸206設(shè)置在跌落氣缸固定板205上。

如圖2、3所示，所述托盤211、托盤轉(zhuǎn)軸210和跌落氣缸滑板卡塊209分別設(shè)置有兩個(gè)。

如圖4、5所示，所述承接機(jī)構(gòu)3還包括固定設(shè)置在機(jī)體1上的承接氣缸固定板304，所述承接氣缸固定板304上固定設(shè)置有一承接氣缸305，所述承接氣缸305包括承接氣缸柱306；所述承接盤301的底部設(shè)置有一承接氣缸滑塊303，所述承接氣缸滑塊303與承接氣缸柱306連接；所述承接氣缸305的電磁閥與PLC控制系統(tǒng)的PLC連接。

如圖4、5所示，所述承接機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置在承接盤301一端的拉板302。

如圖1、7所示，所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)體1上的電源按鈕503和急停開(kāi)關(guān)504，所述電源按鈕503、急停開(kāi)關(guān)504和啟動(dòng)按鈕501依次串連；所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于托盤211上方兩側(cè)的感應(yīng)光纖505和光柵，所述感應(yīng)光纖505和光柵分別與PLC連接；所述PLC控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于跌落氣缸206上的跌落氣缸磁性開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置于承接氣缸305上的承接氣缸磁性開(kāi)關(guān)，所述跌落氣缸磁性開(kāi)關(guān)和承接氣缸磁性開(kāi)關(guān)分別與PLC連接。其中，所述感應(yīng)光纖50用于檢測(cè)是否有手機(jī)放入，如若未放入手機(jī)，則PLC不會(huì)啟動(dòng)跌落氣缸電磁閥；所述光柵用于監(jiān)測(cè)測(cè)試人員的手是否已經(jīng)離開(kāi)，如若未離開(kāi)，則PLC不會(huì)啟動(dòng)跌落氣缸電磁閥，以保護(hù)人手，如若離開(kāi)，才可開(kāi)始下一步控制跌落氣缸電磁閥的步驟；所述磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)跌落氣缸和承接氣缸的位置，只有當(dāng)氣缸到位了，才會(huì)有下一步動(dòng)作。

如圖7所示，所述PLC控制系統(tǒng)還包括光電開(kāi)關(guān)502，所述光電開(kāi)關(guān)502的光束經(jīng)過(guò)承接盤301的上方；且光電開(kāi)關(guān)502與PLC控制系統(tǒng)的PLC連接。所述光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)手機(jī)是否跌落在承接盤301上。

如圖6所示，還包括升降機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置在機(jī)體1上的上絲桿固定板401和下絲桿固定板402，所述上絲桿固定板401設(shè)置在下絲桿固定板402的正上方，所述上絲桿固定板401和下絲桿固定板402之間豎直設(shè)置有升降滑板導(dǎo)軸403；升降機(jī)構(gòu)4還包括固定設(shè)置在機(jī)體1上的下斜面齒輪固定板404，所述下斜面齒輪固定板404上設(shè)置有一下斜面齒輪406，所述下斜面齒輪406固定連接有一高度調(diào)整旋鈕405；升降機(jī)構(gòu)4還包括與下斜面齒輪406相配合的上斜面齒輪407，所述上斜面齒輪407固定連接有一豎直設(shè)置的絲桿408；升降機(jī)構(gòu)4還包括一與移動(dòng)板201連接的升降滑板409，所述升降滑板409上固定設(shè)置有一與絲桿408匹配的螺母，且所述升降滑板導(dǎo)軸403穿過(guò)升降滑板409。

如圖6所示，所述升降滑板409與移動(dòng)板201之間設(shè)置有滾輪塊410，所述滾輪塊410與相對(duì)于機(jī)體1的一側(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)置有滾輪411；所述移動(dòng)板201上設(shè)置有滾輪塊安裝槽213。

如圖1所示，所述機(jī)體1的頂部設(shè)置有托盤出口102，側(cè)部設(shè)置有承接盤出口101和跌落高度指示刻度103。

本實(shí)用新型接通單相AC220V電源，在經(jīng)變壓設(shè)備后輸送DC24V至本實(shí)用新型的用電設(shè)備；或者直接接通DC24V電源至用電設(shè)備。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

(1)將待測(cè)試手機(jī)放置在托盤211上，旋轉(zhuǎn)高度調(diào)整旋鈕405將托盤211調(diào)整至所需高度；

(2)按下啟動(dòng)按鈕501，感應(yīng)光纖505檢測(cè)托盤211上是否已放置手機(jī)，光柵檢測(cè)人員手是否離開(kāi)，PLC控制跌落氣缸206的電磁閥，進(jìn)而控制托盤211開(kāi)合，手機(jī)隨即跌落；

(3)手機(jī)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)502，跌落氣缸磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到跌落氣缸206到位，PLC控制承接氣缸305電磁閥，進(jìn)而控制承接盤301伸出；

(4)承接氣缸磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到承接氣缸305到位，取出測(cè)試后的手機(jī)，托盤211和承接盤301分別復(fù)位。