一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能掃地機器人作為一種家庭智能保潔清掃設(shè)備應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，智能掃地機器人依靠內(nèi)部的吸塵電機和邊刷、滾刷協(xié)同工作實現(xiàn)清掃垃圾、吸除灰塵。一般智能掃地機器人會設(shè)有兩個邊刷，工作時兩個邊刷反向轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)中智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動有兩種形式，一種是一個電機驅(qū)動一個邊刷，這種結(jié)構(gòu)在經(jīng)濟性方面存在明顯不足，生產(chǎn)成本高；另一種是一個電機通過一套復(fù)雜的傳動機構(gòu)驅(qū)動兩個邊刷，雖然能同時驅(qū)動兩個邊刷，但是參與傳動連接的機構(gòu)和鉸鏈部位較多，機械可靠性非常低，存在工作不穩(wěn)定的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機，其特征在于:所述的雙軸電機的左右兩端各安裝有一個輸出軸，兩個輸出軸的端部都安裝有蝸桿，蝸桿上安裝有蝸輪，蝸輪上安裝有蝸輪中心軸，蝸輪的下端通過蝸輪中心軸安裝有毛刷，雙軸電機的左右兩端安裝有上蓋和下蓋。
[0006]所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的蝸輪和蝸桿之間通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。
[0007]所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的毛刷通過固定連接方式固定于蝸輪中心軸的下端。
[0008]所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的雙軸電機為一根輸出軸伸出電機兩端面或兩根輸出軸分別伸出電機端面。
[0009]所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的蝸輪中心軸和蝸輪之間過盈配合。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0011]本實用新型的智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動組件采用雙軸電機作為動力，簡化傳動結(jié)構(gòu)，使得傳動的可靠性大大提高，從而實現(xiàn)自動清掃機器清掃灰塵時兩個邊刷反向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵并掃向吸塵口的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型毛刷安裝不意圖。
[0014]圖中:1.雙軸電機、2.輸出軸、3.蝸桿、4.蝸輪、5.蝸輪中心軸、6.毛刷、7.上蓋、8.下蓋、9.螺釘。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖，一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機I，所述的雙軸電機I的左右兩端各安裝有一個輸出軸2，兩個輸出軸2的端部都安裝有蝸桿3，蝸桿3上安裝有蝸輪4，蝸輪4上安裝有蝸輪中心軸5，蝸輪中心軸5的下端安裝有毛刷6，雙軸電機I的左右兩端安裝有上蓋7和下蓋8。
[0016]所述的蝸輪4和蝸桿3之間通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。
[0017]所述的毛刷6通過固定連接方式與蝸輪中心軸5的下端連接。
[0018]所述的雙軸電機I為一根輸出軸伸出電機兩端面或兩根輸出軸分別伸出電機端面。
[0019]所述的蝸輪中心軸5和蝸輪4之間過盈配合。
[0020]本實用新型的智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動組件采用雙軸電機作為動力，簡化傳動結(jié)構(gòu)，使得傳動的可靠性大大提高，從而實現(xiàn)自動清掃機器清掃灰塵時兩個邊刷反向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵并掃向吸塵口的目的。
[0021]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機，其特征在于:所述的雙軸電機的左右兩端各安裝有一個輸出軸，兩個輸出軸的端部都安裝有蝸桿，蝸桿上安裝有蝸輪，蝸輪上安裝有蝸輪中心軸，蝸輪的下端通過蝸輪中心軸安裝有毛刷，雙軸電機的左右兩端安裝有上蓋和下蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的蝸輪和蝸桿之間通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的毛刷通過固定連接方式與蝸輪中心軸的下端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的雙軸電機為一根輸出軸伸出電機兩端面或兩根輸出軸分別伸出電機端面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的蝸輪中心軸和蝸輪之間過盈配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機，所述的雙軸電機的左右兩端各安裝有一個輸出軸，兩個輸出軸的端部都安裝有蝸桿，蝸桿上安裝有蝸輪，蝸輪上安裝有蝸輪中心軸，蝸輪中心軸的下端蝸安裝有毛刷，雙軸電機的左右兩端安裝有上蓋和下蓋。本實用新型的智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動組件采用雙軸電機作為動力，簡化傳動結(jié)構(gòu)，使得傳動的可靠性大大提高，從而實現(xiàn)自動清掃機器清掃灰塵時兩個邊刷反向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵并掃向吸塵口的目的。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN205306911
【申請?zhí)枴緾N201521043803
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申請人】杭州信多達電器有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月15日