本實用新型涉及車載雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

雷達(dá)標(biāo)定裝置是一種通過調(diào)節(jié)反射面積來提高激光雷達(dá)波的反射率從而提高標(biāo)定精度的裝置。目前在車輛自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域中，車輛往往通過安裝多個激光雷達(dá)傳感器來獲取車輛外部的道路與環(huán)境信息，從而實現(xiàn)對車輛的自動控制。但是當(dāng)多個激光雷達(dá)聯(lián)合工作時，由于安裝的位置不同，探測到的外界物體的信息數(shù)據(jù)也不相同，這時就需要一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置來對多個激光雷達(dá)進行聯(lián)合標(biāo)定，從而提高多個激光雷達(dá)聯(lián)合探測的精準(zhǔn)度，達(dá)到車輛精確控制的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，能對多個激光雷達(dá)進行聯(lián)合標(biāo)定，從而提高多個激光雷達(dá)聯(lián)合探測的精準(zhǔn)度，達(dá)到車輛精確控制的目的。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括支架以及可反射激光雷達(dá)波并能調(diào)節(jié)反射面積的擴展板，所述擴展板安裝在支架上，所述擴展板包括相互疊合的第一反射板和第二反射板，所述擴展板通過所述第一反射板與第二反射板之間的相互滑動來調(diào)節(jié)反射面積的大小。

進一步地，所述第一反射板和第二反射板通過螺栓固定在所述支架上，所述第一反射板上開設(shè)有與螺栓配合的第一條形孔，所述第二反射板上亦開設(shè)有與螺栓配合的第二條形孔，所述第一條形孔和第二條形孔相互疊合，所述螺栓穿過第一條形孔和第二條形孔；當(dāng)擰松所述螺栓時，所述第一反射板和第二反射板均可相對于螺栓滑動。

進一步地，所述第一條形孔和第二條形孔為水平條形孔或斜條形孔。

進一步地，所述螺栓為帶有有蝶形螺母的螺栓。

進一步地，所述第一反射板遠(yuǎn)離第二反射板的一側(cè)彎折形成第一擋板，所述第二反射板遠(yuǎn)離第一反射板的一側(cè)彎折形成第二擋板，所述擴展板截面呈“U”型。

進一步地，所述擴展板由金屬或?qū)す饫走_(dá)波有較好反射效果的材料制成。

進一步地，所述支架包括底座和標(biāo)定桿以及可調(diào)杯腳，所述標(biāo)定桿安裝在底座上部，所述可調(diào)杯腳安裝在底座下部，所述擴展板安裝在所述標(biāo)定桿上。

進一步地，所述激光雷達(dá)標(biāo)定裝置還包括用于測量水平度的水平儀，所述水平儀安裝在所述底座上部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括支架以及可反射激光雷達(dá)波并能調(diào)節(jié)反射面積的擴展板，擴展板安裝在支架上。其結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶和安裝，能對多個激光雷達(dá)進行聯(lián)合標(biāo)定，同時擴展板能夠調(diào)節(jié)反射面積，提高多個激光雷達(dá)聯(lián)合探測的精準(zhǔn)度，達(dá)到車輛精確控制的目的。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型提供的激光雷達(dá)標(biāo)定裝置的正視示意圖；

圖2是圖1中激光雷達(dá)標(biāo)定裝置的俯視示意圖；

圖3是圖1中激光雷達(dá)標(biāo)定裝置的分解示意圖；

圖4是本實用新型提供的另一擴展板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細(xì)說明。

如圖1至3所示，本實用新型的一種激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括支架10以及可反射激光雷達(dá)波并能調(diào)節(jié)反射面積的擴展板20，擴展板20安裝在支架10上。擴展板20包括相互疊合的第一反射板21和第二反射板22，擴展板20通過第一反射板21與第二反射板22之間的相互滑動來調(diào)節(jié)反射面積的大小。其結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶和安裝，能對多個激光雷達(dá)進行聯(lián)合標(biāo)定，同時擴展板20能夠調(diào)節(jié)反射面積，提高多個激光雷達(dá)聯(lián)合探測的精準(zhǔn)度，達(dá)到車輛精確控制的目的。

在本實施例中，第一反射板21和第二反射板22通過螺栓1固定在支架10上，第一反射板21上開設(shè)有與螺栓1配合的第一條形孔23，第二反射板22上亦開設(shè)有與螺栓1配合的第二條形孔24，第一條形孔23和第二條形孔24相互疊合，螺栓1穿過第一條形孔23和第二條形孔24。當(dāng)需要擴大發(fā)射面積時，將螺栓1擰松，第一反射板21和第二反射板22均可相對于螺栓滑動。

具體地，第一條形孔23和第二條形孔24為水平條形孔或斜條形孔，即條形孔可以為水平方向的，也可以與水平方向有一定夾角的斜條形孔。在本實施例中，第一條形孔23和第二條形孔24水平條形孔。螺栓1為帶有有蝶形螺母的螺栓，這樣方便手工拆卸。螺栓1的數(shù)量可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，在實施例中為兩個。

進一步地，第一反射板21遠(yuǎn)離第二反射板22的一側(cè)彎折形成第一擋板25，第二反射板22遠(yuǎn)離第一反射板21的一側(cè)彎折形成第二擋板26，擴展板20截面呈“U”型，這樣有利于增大側(cè)向的反射面積。

具體地，支架10包括底座11和標(biāo)定桿12以及可調(diào)杯腳13，標(biāo)定桿12安裝在底座11上部，可調(diào)杯腳13安裝在底座11下部，擴展板20安裝在標(biāo)定桿12上。在本實施例中，激光雷達(dá)標(biāo)定裝置還包括用于測量水平度的水平儀30，水平儀30安裝在底座11上部，通過調(diào)節(jié)底座11下部可調(diào)杯腳13的高度，再配合水平儀30來調(diào)整底座11與水平地面的水平度及標(biāo)定桿20的垂直度，能適用于在較為平整或不平整的路面環(huán)境中使用。擴展板20由金屬或?qū)す饫走_(dá)波有較好反射效果的材料制成。

在其它實施例中，擴展板20還可以為折疊板(如圖4所示)，折疊板包括若干活動板，相鄰活動板通過鉸鏈鏈接，通過若干活動板的展開或收合調(diào)節(jié)擴展板20的反射面積。同樣也可以到達(dá)調(diào)節(jié)反射面積的目的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。