本實用新型屬于齒輪檢測范圍，具體涉及一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的齒輪加工過程中.對成批量生產(chǎn)流水線上的齒輪檢測一直是個難題，通常都是使用三坐標(biāo)儀、齒輪檢測中心或萬能測齒儀等齒輪檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，對于生產(chǎn)流水線上的大批量齒輪難以逐個進(jìn)行全檢，更難以對逐個齒輪按是否合格，以及質(zhì)量好壞的程度進(jìn)行分類，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，對齒輪的需求量大幅上升，齒輪產(chǎn)量也成倍增長，同時由勞動力緊缺導(dǎo)致用工成本增加，這些都使得全自動齒輪檢測及分類裝置成為必要，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，特別是計算機技術(shù)和數(shù)碼成像技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為大批量齒輪加工提供全自動化全檢和自動化分類奠定了很好的技術(shù)基礎(chǔ)，有鑒于此，有必要研發(fā)一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、節(jié)約資源的自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置，它包括固定板和主軸，所述的固定板下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸A和氣缸B，所述的氣缸A和氣缸B的伸縮端均連接有檢測臺，所述的檢測臺上設(shè)置有待檢齒輪，所述的主軸的中部設(shè)置有帶輪，所述的帶輪通過傳動皮帶連接有電動馬達(dá)的輸出軸，所述的主軸的下部設(shè)置有編碼器。

所述的固定板上設(shè)置有拍照相機。

所述的氣缸B的固定端設(shè)置有照明燈。

所述的檢測臺的中心設(shè)置有通孔。

所述的通孔大于待檢齒輪的中心孔。

所述的主軸的頂部設(shè)置有圓錐。

所述的圓錐的斜度為1∶10。

所述的氣缸A和氣缸B的規(guī)格一致。

所述的編碼器連接有拍照相機。

所述的編碼器連接有遠(yuǎn)程計算機系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果：本實用新型當(dāng)待檢齒輪送到檢測臺后，氣缸A和氣缸B向下移動，帶動檢測臺向下移動，將待檢齒輪送到主軸上，再由電動馬達(dá)帶動主軸轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點；本實用新型通過拍照相機對待檢齒輪的輪齒進(jìn)行拍照，獲得精密的齒形圖，具有檢測效率高的優(yōu)點；本實用新型在拍照完成后，電動馬達(dá)和主軸停止轉(zhuǎn)動，氣缸A和氣缸B向上移動，帶動檢測臺將待檢齒輪移出，極大地節(jié)省了人力檢測成本；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、節(jié)約資源的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置中檢測過程的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置中主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定板 2、拍照相機 3、氣缸A 4、氣缸B 5、檢測臺 6、待檢齒輪 7、主軸 8、帶輪 9、傳動皮帶 10、電動馬達(dá) 11、輸出軸 12、圓錐 13、照明燈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1-3所示，一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置，它包括固定板1和主軸7，所述的固定板1下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸A3和氣缸B4，所述的氣缸A3和氣缸B4的伸縮端均連接有檢測臺5，所述的檢測臺5上設(shè)置有待檢齒輪6，所述的主軸7的中部設(shè)置有帶輪8，所述的帶輪8通過傳動皮帶9連接有電動馬達(dá)10的輸出軸11，所述的主軸7的下部設(shè)置有編碼器14。

本實用新型在運行中，先將待檢齒輪6送到檢測臺5，氣缸A3和氣缸B4向下移動，帶動檢測臺5向下移動，將待檢齒輪6送到主軸7上，再由電動馬達(dá)10帶動主軸7轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點；本實用新型通過拍照相機2對待檢齒輪6的輪齒進(jìn)行拍照，獲得精密的齒形圖，具有檢測效率高的優(yōu)點；本實用新型在拍照完成后，電動馬達(dá)10和主軸7停止轉(zhuǎn)動，氣缸A3和氣缸B4向上移動，帶動檢測臺5將待檢齒輪6移出，極大地節(jié)省了人力檢測成本；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、節(jié)約資源的優(yōu)點。

實施例2

如圖1-3所示，一種自動裝夾定位旋轉(zhuǎn)裝置，它包括固定板1和主軸7，所述的固定板1下部的兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸A3和氣缸B4，所述的氣缸A3和氣缸B4的伸縮端均連接有檢測臺5，所述的檢測臺5上設(shè)置有待檢齒輪6，所述的主軸7的中部設(shè)置有帶輪8，所述的帶輪8通過傳動皮帶9連接有電動馬達(dá)10的輸出軸11，所述的主軸7的下部設(shè)置有編碼器14，所述的固定板1上設(shè)置有拍照相機2，所述的氣缸B4的固定端設(shè)置有照明燈13，所述的檢測臺5的中心設(shè)置有通孔，所述的通孔大于待檢齒輪6的中心孔，所述的主軸7的頂部設(shè)置有圓錐12，所述的圓錐12的斜度為1∶10，所述的氣缸A3和氣缸B4的規(guī)格一致，所述的編碼器14連接有拍照相機，所述的編碼器14連接有遠(yuǎn)程計算機系統(tǒng)。

本實用新型在運行中，先將待檢齒輪6送到檢測臺5，氣缸A3和氣缸B4向下移動，帶動檢測臺5向下移動，將待檢齒輪6送到主軸7上，再由電動馬達(dá)10帶動主軸7轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點；本實用新型通過拍照相機2對待檢齒輪6的輪齒進(jìn)行拍照，獲得精密的齒形圖，具有檢測效率高的優(yōu)點；本實用新型在拍照完成后，電動馬達(dá)10和主軸7停止轉(zhuǎn)動，氣缸A3和氣缸B4向上移動，帶動檢測臺5將待檢齒輪6移出，極大地節(jié)省了人力檢測成本；本實用新型的固定板1上設(shè)置有拍照相機2，本實用新型的氣缸B4的固定端設(shè)置有照明燈13，本實用新型的檢測臺5的中心設(shè)置有通孔，本實用新型的通孔大于待檢齒輪6的中心孔，本實用新型的主軸7的頂部設(shè)置有圓錐12，本實用新型的圓錐12的斜度為1∶10，本實用新型的氣缸A3和氣缸B4的規(guī)格一致，本實用新型的編碼器14連接有拍照相機，本實用新型的編碼器14連接有遠(yuǎn)程計算機系統(tǒng)；總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率高、節(jié)約資源的優(yōu)點。