本實(shí)用新型涉及測(cè)繪儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遠(yuǎn)程控制測(cè)繪儀器。

背景技術(shù)：

測(cè)繪儀器指的是為測(cè)繪作業(yè)設(shè)計(jì)制造的數(shù)據(jù)采集、處理、輸出等儀器和裝置，它的主要作用是在工程建設(shè)中規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工及經(jīng)營(yíng)管理階段進(jìn)行測(cè)量工作所需用的各種定向、測(cè)距、測(cè)角、測(cè)高、測(cè)圖以及攝影測(cè)量等，大致可分為經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，平板儀，激光測(cè)量?jī)x器和電磁波測(cè)距儀等。

測(cè)繪儀器在工程建設(shè)中是必不可少的儀器，隨著工程建設(shè)的大力發(fā)展，測(cè)繪儀器也在不斷的升級(jí)，但是目前工程建設(shè)中所使用的測(cè)繪儀器必須多個(gè)工作人員配合操作，在惡劣環(huán)境下無(wú)法正常工作，且攜帶、移動(dòng)不方便，不能遠(yuǎn)程控制等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制測(cè)繪儀器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)程控制測(cè)繪儀器，包括箱體、上蓋、測(cè)繪儀主體和PLC控制器，所述箱體底部的四個(gè)角位置處皆設(shè)有容納腔，容納腔的內(nèi)部通過(guò)螺栓安裝有第一電動(dòng)升降器，且第一電動(dòng)升降器通過(guò)導(dǎo)線與箱體內(nèi)部設(shè)有的PLC控制器電連接，所述第一電動(dòng)升降器的輸出端固定連接有支撐腳，支撐腳的底部通過(guò)螺栓安裝有滾輪，且其中一個(gè)支撐腳的上方設(shè)有Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)鏈條與滾輪的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述箱體的一側(cè)通過(guò)鉸鏈活動(dòng)安裝有上蓋，上蓋的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)有安裝板，所述安裝板兩側(cè)的中間位置處皆固定有電動(dòng)升縮支撐桿，電動(dòng)升縮支撐桿通過(guò)導(dǎo)線與 PLC控制器電連接，且電動(dòng)升縮支撐桿遠(yuǎn)離安裝板的一端通過(guò)銷軸與凹槽內(nèi)部固定連接，所述安裝板的表面設(shè)有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板通過(guò)光伏控制器與箱體內(nèi)部電池倉(cāng)內(nèi)設(shè)有的蓄電池電連接，且蓄電池通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器電連接，所述電池倉(cāng)的上方箱體內(nèi)通過(guò)四個(gè)第二電動(dòng)升降器支撐有基座，且基座與四個(gè)第二電動(dòng)升降器的連接處皆設(shè)有MPX10壓力傳感器，MPX10壓力傳感器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器的輸入端電性連接，所述基座的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部設(shè)有Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器電連接，且Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與基座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有測(cè)繪儀主體，測(cè)繪儀主體的兩側(cè)皆通過(guò)螺栓固定有支架，且支架遠(yuǎn)離測(cè)繪儀主體的一端活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)，所述測(cè)繪儀主體內(nèi)側(cè)的中心位置處設(shè)有測(cè)繪機(jī)頭，測(cè)繪機(jī)頭的下方設(shè)有攝像頭，且攝像頭與測(cè)繪儀主體皆通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器電性連接，所述箱體前端的中間位置通過(guò)螺栓固定有保護(hù)支架，保護(hù)支架的底部安裝有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器的輸入端電性連接，所述保護(hù)支架的上方箱體上通過(guò)螺栓安裝有照明燈，且照明燈通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器電連接，所述PLC控制器的一側(cè)箱體內(nèi)設(shè)有ISM無(wú)線收發(fā)器，且PLC控制器通過(guò)ISM 無(wú)線收發(fā)器與遠(yuǎn)程控制終端無(wú)線連接。

優(yōu)選的，所述測(cè)繪儀主體的頂部通過(guò)螺栓安裝有提手。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有與測(cè)繪儀主體相匹配的放置倉(cāng)，且放置倉(cāng)的內(nèi)壁上設(shè)有海綿。

優(yōu)選的，所述保護(hù)支架為“T”形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述ISM無(wú)線收發(fā)器上交錯(cuò)設(shè)有兩根天線。

優(yōu)選的，所述箱體的一端設(shè)有充電接口，且充電接口通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池的充電端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該遠(yuǎn)程控制測(cè)繪儀器，通過(guò)在上蓋頂部設(shè)有的凹槽活動(dòng)設(shè)置安裝板，利用電動(dòng)升縮支撐桿調(diào)節(jié)安裝板的角度，使得安裝板表面設(shè)有的太陽(yáng)能電池板能夠充分的接收陽(yáng)光照射，并將光能轉(zhuǎn)化為電能，傳遞給蓄電池存儲(chǔ)電力，從而為測(cè)繪儀器提供電力支持，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)繪儀器長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航能力，通過(guò)在箱體的底部利用第一電動(dòng)升降器安裝有支撐腳，并在支撐腳的底部安裝滾輪，配合保護(hù)支架底部設(shè)有的紅外感應(yīng)裝置，便于根據(jù)路面情況調(diào)節(jié)箱體的高度，以適應(yīng)不同路面情況，通過(guò)在箱體內(nèi)部增設(shè)PLC控制器，并將PLC控制器通過(guò)ISM無(wú)線收發(fā)器與遠(yuǎn)程控制終端無(wú)線連接，從而實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程控制，無(wú)需人工親自操作，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，在惡劣環(huán)境下也可正常工作，另外，ISM無(wú)線收發(fā)器上增設(shè)的天線，信號(hào)接收穩(wěn)定，本實(shí)用新型利用四個(gè)第二電動(dòng)升降器將基座支撐，并在基座與四個(gè)第二電動(dòng)升降器的連接處皆設(shè)至MPX10壓力傳感器，當(dāng)四個(gè)MPX10壓力傳感器傳遞的壓力信號(hào)相同時(shí)，基座處于水平狀態(tài)，從而保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的箱體俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-MPX10壓力傳感器；2-箱體；3-凹槽；4-電動(dòng)升縮支撐桿；5- 太陽(yáng)能電池板；6-安裝板；7-上蓋；8-支架；9-提手；10-測(cè)繪機(jī)頭；11-攝像頭；12-測(cè)繪儀主體；13-旋轉(zhuǎn)座；14-Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15-基座；16-照明燈；17-保護(hù)支架；18-紅外感應(yīng)裝置；19-容納腔；20-支撐腳；21-第一電動(dòng)升降器；22-電池倉(cāng)；23-蓄電池；24-第二電動(dòng)升降器；25-滾輪；26-PLC 控制器；27-ISM無(wú)線收發(fā)器；28-天線；29-放置倉(cāng)；30-Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種遠(yuǎn)程控制測(cè)繪儀器，包括箱體2、上蓋7、測(cè)繪儀主體12和PLC控制器26，箱體2的一端設(shè)有充電接口，且充電接口通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池23的充電端電連接，箱體2底部的四個(gè)角位置處皆設(shè)有容納腔19，容納腔19的內(nèi)部通過(guò)螺栓安裝有第一電動(dòng)升降器21，且第一電動(dòng)升降器21通過(guò)導(dǎo)線與箱體2內(nèi)部設(shè)有的PLC控制器26電連接，第一電動(dòng)升降器21的輸出端固定連接有支撐腳20，支撐腳20的底部通過(guò)螺栓安裝有滾輪25，且其中一個(gè)支撐腳20的上方設(shè)有Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸通過(guò)鏈條與滾輪25的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，便于根據(jù)路面情況通過(guò)第一電動(dòng)升降器21調(diào)節(jié)箱體2的高度，以保證測(cè)繪儀器在復(fù)雜路面下的正常工作，箱體2的一側(cè)通過(guò)鉸鏈活動(dòng)安裝有上蓋7，無(wú)需使用時(shí)，保證測(cè)繪儀器的安全性，同時(shí)，便于攜帶，上蓋7的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽3，且凹槽3的內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)有安裝板6，安裝板6兩側(cè)的中間位置處皆固定有電動(dòng)升縮支撐桿4，電動(dòng)升縮支撐桿4通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器26 電連接，且電動(dòng)升縮支撐桿4遠(yuǎn)離安裝板6的一端通過(guò)銷軸與凹槽3內(nèi)部固定連接，安裝板6的表面設(shè)有太陽(yáng)能電池板5，太陽(yáng)能電池板5通過(guò)光伏控制器與箱體2內(nèi)部電池倉(cāng)22內(nèi)設(shè)有的蓄電池23電連接，且蓄電池23通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器26電連接，電池倉(cāng)22的上方箱體2內(nèi)通過(guò)四個(gè)第二電動(dòng)升降器24支撐有基座15，且基座15與四個(gè)第二電動(dòng)升降器24的連接處皆設(shè)有 MPX10壓力傳感器1，MPX10壓力傳感器1的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器 26的輸入端電性連接，通過(guò)基座15與四個(gè)第二電動(dòng)升降器24的連接處設(shè)有的MPX10壓力傳感器1檢測(cè)基座15的水平狀態(tài)，當(dāng)四個(gè)MPX10壓力傳感器1 傳遞的壓力信號(hào)相同時(shí)，基座15處于水平狀態(tài)，從而保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，基座15的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)座13，旋轉(zhuǎn)座13的內(nèi)部設(shè)有Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)14， Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器26電連接，且Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī) 14的輸出軸與基座15固定連接，旋轉(zhuǎn)座13的上方設(shè)有測(cè)繪儀主體12，箱體 2的內(nèi)部設(shè)有與測(cè)繪儀主體12相匹配的放置倉(cāng)29，且放置倉(cāng)29的內(nèi)壁上設(shè)有海綿，測(cè)繪儀主體12的頂部通過(guò)螺栓安裝有提手9，測(cè)繪儀主體12的兩側(cè)皆通過(guò)螺栓固定有支架8，且支架8遠(yuǎn)離測(cè)繪儀主體12的一端活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)座13的兩側(cè)，測(cè)繪儀主體12內(nèi)側(cè)的中心位置處設(shè)有測(cè)繪機(jī)頭10，測(cè)繪機(jī)頭10的下方設(shè)有攝像頭11，且攝像頭11與測(cè)繪儀主體12皆通過(guò)導(dǎo)線與PLC 控制器26電性連接，箱體2前端的中間位置通過(guò)螺栓固定有保護(hù)支架17，保護(hù)支架17用于避免箱體2碰撞損壞，保護(hù)支架17為“T”形結(jié)構(gòu)，保護(hù)支架 17的底部安裝有紅外感應(yīng)裝置18，紅外感應(yīng)裝置18的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與PLC 控制器26的輸入端電性連接，紅外感應(yīng)裝置18實(shí)時(shí)檢測(cè)路面情況，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器26，保護(hù)支架17的上方箱體2上通過(guò)螺栓安裝有照明燈 16，且照明燈16通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器26電連接，便于在光線不好的情況下照明使用，從而保證測(cè)量工作的順利進(jìn)行，PLC控制器26的一側(cè)箱體2內(nèi)設(shè)有ISM無(wú)線收發(fā)器27，ISM無(wú)線收發(fā)器27上交錯(cuò)設(shè)有兩根天線28，保證信號(hào)的接收穩(wěn)定，且PLC控制器26通過(guò)ISM無(wú)線收發(fā)器27與遠(yuǎn)程控制終端無(wú)線連接。

工作原理：使用時(shí)，打開(kāi)上蓋7，利用PLC控制器26控制電動(dòng)升縮支撐桿4將安裝板6支撐，并調(diào)節(jié)角度，使得太陽(yáng)能電池板5能夠充分的接收陽(yáng)光，并將光能轉(zhuǎn)化為電能，傳遞給蓄電池23存儲(chǔ)電力，從而為測(cè)繪儀器提供電力支持，利用提手9將測(cè)繪儀主體12以支架8內(nèi)轉(zhuǎn)軸從放置倉(cāng)29取出，測(cè)繪人員手持遠(yuǎn)程控制終端通過(guò)ISM無(wú)線收發(fā)器27將控制信號(hào)傳遞給PLC控制器26，PLC控制器26將控制Y160M1-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)滾輪25帶動(dòng)箱體2 移動(dòng)，同時(shí)，PLC控制器26根據(jù)紅外感應(yīng)裝置18實(shí)時(shí)檢測(cè)路面情況，便于根據(jù)路面情況通過(guò)第一電動(dòng)升降器21調(diào)節(jié)箱體2的高度，PLC控制器26控制第二電動(dòng)升降器24帶動(dòng)基座15上下調(diào)節(jié)高度，并通過(guò)基座15與四個(gè)第二電動(dòng)升降器24的連接處設(shè)有的MPX10壓力傳感器1檢測(cè)基座15的水平狀態(tài)，當(dāng)四個(gè)MPX10壓力傳感器1傳遞的壓力信號(hào)相同時(shí)，基座15處于水平狀態(tài)，從而保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在測(cè)量的同時(shí)，PLC控制器26控制Y315M-2旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座13在水平方向旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)測(cè)繪機(jī)頭10多角度測(cè)量，測(cè)繪機(jī)頭10將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器26，并通過(guò)ISM無(wú)線收發(fā)器27傳遞給遠(yuǎn)程控制終端。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。