本發(fā)明涉及汽車?yán)走_(dá)，具體為一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、目前，為提高汽車的行駛安全，采用安裝在車前、車后的雷達(dá)對(duì)道路地面上的障礙物進(jìn)行偵測(cè)，偵測(cè)到危險(xiǎn)障礙物，雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)汽車室內(nèi)駕駛員進(jìn)行報(bào)警提示。通常，中遠(yuǎn)距離采用毫米波雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)，近距離采用超聲波雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)前汽車毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)通常為分體設(shè)計(jì)，毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器為獨(dú)立的部件，在運(yùn)用時(shí)，在汽車上各自安裝；這導(dǎo)致兩套系統(tǒng)成本相對(duì)較高，及整體安裝工時(shí)成本相對(duì)較高。

2、同時(shí)，在卡車及客車上的前雷達(dá)，通常車前未配備超聲波傳感器，只有毫米波雷達(dá)對(duì)車前方進(jìn)行探測(cè)，但是毫米波雷達(dá)本身水平探測(cè)范圍為扇形，通常水平探測(cè)角度為80-150°，因此，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)的左右兩側(cè)靠近車輛前保險(xiǎn)杠的地方形成盲區(qū)，因此存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)車前未配備超聲波傳感器，存在較大的安全隱患的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，該雷達(dá)總成由一個(gè)位于中間的毫米波pcba板及位于兩側(cè)的超聲波傳感器組成，且每側(cè)的超聲波傳感器至少設(shè)置有一個(gè)，所述毫米波pcba板朝雷達(dá)本體正前方，探測(cè)方向與雷達(dá)本體橫軸線呈90°；所述超聲波傳感器關(guān)于毫米波pcba板呈對(duì)稱分布，且左右兩側(cè)的超聲波傳感器分別朝左右前方探測(cè)，探測(cè)方向與雷達(dá)本體橫軸線皆呈15-40°。

3、優(yōu)選的，所述毫米波pcba板的頻率為77g或24g，水平探測(cè)角度為80-150°；而超聲波傳感器的工作頻率為40k-72k，水平探頭角度為30-120°。

4、優(yōu)選的，所述底蓋一側(cè)的兩端皆開設(shè)有防呆槽，所述底蓋表面的兩端皆設(shè)置有底蓋箭頭標(biāo)識(shí)，所述底蓋表面且位于底蓋箭頭標(biāo)識(shí)的兩側(cè)共開設(shè)有四個(gè)雷達(dá)固定螺絲孔，所述底蓋表面的邊緣位置處設(shè)置有八個(gè)底蓋螺絲孔。

5、優(yōu)選的，包括底蓋，所述底蓋的頂端安裝有上蓋，且上蓋的內(nèi)部連接有內(nèi)部支架，所述內(nèi)部支架表面的兩側(cè)設(shè)置有雷達(dá)總成，并且超聲波傳感器的外表面套設(shè)有超聲波傳感器膠套；所述內(nèi)部支架的底部連接有主pcba板，所述底蓋的底端粘貼有泡棉墊，該泡棉墊用于對(duì)雷達(dá)固定汽車或汽車支架上的防護(hù)工作；所述底蓋的底端設(shè)置有線束，該線束的頂端貫穿泡棉墊和底蓋并與主pcba板相互插合實(shí)現(xiàn)電性連接，所述底蓋的表面開設(shè)有出線孔和透氣孔，該出線孔和透氣孔分別便于線束的穿入和空氣的對(duì)流功能，所述透氣孔的表面覆蓋有防水透氣膜，且防水透氣膜貼在底蓋的內(nèi)壁上；所述底蓋表面且位于出線孔的外側(cè)開設(shè)有防水膠圈槽，該防水膠圈槽的內(nèi)部放置有防水膠圈，該防水膠圈用于底蓋與上蓋合蓋鎖緊后的防水密封工作。

6、優(yōu)選的，所述上蓋一側(cè)的表面一體式注塑有防呆筋條，該防呆筋條與防呆槽相互配合用于對(duì)底蓋和上蓋合蓋時(shí)的防呆工作；所述上蓋表面的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)用于對(duì)內(nèi)部支架進(jìn)行承接的內(nèi)部支架螺釘柱；所述上蓋表面的中心部位設(shè)置有四個(gè)用于承接毫米波pcba板的毫米波pcba板螺釘柱，該毫米波pcba板螺釘柱用于保持毫米波pcba板離上蓋的內(nèi)壁具有既定的高度，且毫米波pcba板螺釘柱通過螺釘能夠?qū)⒑撩撞╬cba板進(jìn)行固定。

7、優(yōu)選的，所述上蓋表面的兩側(cè)至少各設(shè)置有一組超聲波傳感器孔，該超聲波傳感器孔的個(gè)數(shù)與超聲波傳感器的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，且超聲波傳感器孔用于超聲波傳感器和超聲波傳感器膠套的裝入工作；所述上蓋表面的拐角位置處共設(shè)置有四個(gè)雷達(dá)固定螺絲槽。

8、優(yōu)選的，所述上蓋的表面設(shè)置有八個(gè)底蓋固定螺釘柱，該底蓋固定螺釘柱與底蓋螺絲孔相互配合并通過螺絲能夠?qū)⒌咨w和上蓋進(jìn)行螺紋固定；所述上蓋的表面一體注塑有壓條，且底蓋和上蓋固定時(shí)，壓條會(huì)將防水膠圈壓緊實(shí)現(xiàn)密封防水工作；所述上蓋表面的一側(cè)設(shè)置有上蓋箭頭標(biāo)識(shí)，該上蓋箭頭標(biāo)識(shí)與底蓋箭頭標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)，用于增加底蓋和上蓋在蓋合安裝時(shí)的準(zhǔn)確性及便捷性。

9、優(yōu)選的，所述內(nèi)部支架表面的兩側(cè)各一體式注塑有三個(gè)搭板螺釘柱，且主pcba板在安裝時(shí)放置在搭板螺釘柱上并通過螺釘進(jìn)行鎖緊固定；所述內(nèi)部支架表面的兩側(cè)設(shè)置有四個(gè)支架螺釘孔，該支架螺釘孔與內(nèi)部支架螺釘柱配合并通過螺釘能夠?qū)?nèi)部支架進(jìn)行鎖緊固定；所述支架螺釘孔的兩側(cè)還一體式注塑有限位塊，該限位塊能夠限制內(nèi)部支架的移動(dòng)范圍，方便內(nèi)部支架的安裝固定工作。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)相對(duì)超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)分立布置的方式，本雷達(dá)一體化集成設(shè)計(jì)，降低了系統(tǒng)的整體成本，也降低了安裝工時(shí)成本。超聲波傳感器相對(duì)77g或24g毫米波雷達(dá)，成本相對(duì)較低，本雷達(dá)總成中間為77g或24g毫米波雷達(dá)、兩側(cè)為超聲波傳感器的布置方式，既解決了傳統(tǒng)單毫米波雷達(dá)的盲區(qū)，而相對(duì)單毫米波雷達(dá)又所增成本不高，因此其具有很好的性價(jià)比。

技術(shù)特征：

1.一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：該雷達(dá)總成由一個(gè)位于中間的毫米波pcba板(5)及位于兩側(cè)的超聲波傳感器(6)組成，且每側(cè)的超聲波傳感器(6)至少設(shè)置有一個(gè)，所述毫米波pcba板(5)朝雷達(dá)本體正前方，探測(cè)方向與雷達(dá)本體橫軸線呈90°，用于覆蓋雷達(dá)總成整個(gè)探測(cè)區(qū)域的絕大部分；所述超聲波傳感器(6)關(guān)于毫米波pcba板(5)呈對(duì)稱分布，且左右兩側(cè)的超聲波傳感器(6)分別朝左右前方探測(cè)，探測(cè)方向與雷達(dá)本體橫軸線皆呈15-40°，用于覆蓋雷達(dá)總成整個(gè)探測(cè)區(qū)域的小部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述毫米波pcba板(5)的頻率為77g或24g，水平探測(cè)角度為80-150°；而超聲波傳感器(6)的工作頻率為40k-72k，水平探頭角度為30-120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：包括底蓋(1)，所述底蓋(1)的頂端安裝有上蓋(2)，且上蓋(2)的內(nèi)部連接有內(nèi)部支架(4)，所述內(nèi)部支架(4)表面的兩側(cè)設(shè)置有雷達(dá)總成，并且超聲波傳感器(6)的外表面套設(shè)有超聲波傳感器膠套(61)；所述內(nèi)部支架(4)的底部連接有主pcba板(3)，所述底蓋(1)的底端粘貼有泡棉墊(8)，該泡棉墊(8)用于對(duì)雷達(dá)固定汽車或汽車支架上的防護(hù)工作；所述底蓋(1)的底端設(shè)置有線束(7)，該線束(7)的頂端貫穿泡棉墊(8)和底蓋(1)并與主pcba板(3)相互插合實(shí)現(xiàn)電性連接，所述底蓋(1)一側(cè)的兩端皆開設(shè)有防呆槽(11)，所述底蓋(1)表面的兩端皆設(shè)置有底蓋箭頭標(biāo)識(shí)(16)，所述底蓋(1)表面且位于底蓋箭頭標(biāo)識(shí)(16)的兩側(cè)共開設(shè)有四個(gè)雷達(dá)固定螺絲孔(17)，所述底蓋(1)表面的邊緣位置處設(shè)置有八個(gè)底蓋螺絲孔(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述底蓋(1)的表面開設(shè)有出線孔(14)和透氣孔(12)，該出線孔(14)和透氣孔(12)分別便于線束(7)的穿入和空氣的對(duì)流功能，所述透氣孔(12)的表面覆蓋有防水透氣膜(101)，且防水透氣膜(101)貼在底蓋(1)的內(nèi)壁上；所述底蓋(1)表面且位于出線孔(14)的外側(cè)開設(shè)有防水膠圈槽(13)，該防水膠圈槽(13)的內(nèi)部放置有防水膠圈(9)，該防水膠圈(9)用于底蓋(1)與上蓋(2)合蓋鎖緊后的防水密封工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述上蓋(2)一側(cè)的表面一體式注塑有防呆筋條(21)，該防呆筋條(21)與防呆槽(11)相互配合用于對(duì)底蓋(1)和上蓋(2)合蓋時(shí)的防呆工作；所述上蓋(2)表面的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)用于對(duì)內(nèi)部支架(4)進(jìn)行承接的內(nèi)部支架螺釘柱(23)；所述上蓋(2)表面的中心部位設(shè)置有四個(gè)用于承接毫米波pcba板(5)的毫米波pcba板螺釘柱(25)，該毫米波pcba板螺釘柱(25)用于保持毫米波pcba板(5)離上蓋(2)的內(nèi)壁具有既定的高度，且毫米波pcba板螺釘柱(25)通過螺釘能夠?qū)⒑撩撞╬cba板(5)進(jìn)行固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述上蓋(2)表面的兩側(cè)至少各設(shè)置有一組超聲波傳感器孔(22)，該超聲波傳感器孔(22)的個(gè)數(shù)與超聲波傳感器(6)的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，且超聲波傳感器孔(22)用于超聲波傳感器(6)和超聲波傳感器膠套(61)的裝入工作；所述上蓋(2)表面的拐角位置處共設(shè)置有四個(gè)雷達(dá)固定螺絲槽(28)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述上蓋(2)的表面設(shè)置有八個(gè)底蓋固定螺釘柱(27)，該底蓋固定螺釘柱(27)與底蓋螺絲孔(15)相互配合并通過螺絲能夠?qū)⒌咨w(1)和上蓋(2)進(jìn)行螺紋固定；所述上蓋(2)的表面一體注塑有壓條(24)，且底蓋(1)和上蓋(2)固定時(shí)，壓條(24)會(huì)將防水膠圈(9)壓緊實(shí)現(xiàn)密封防水工作；所述上蓋(2)表面的一側(cè)設(shè)置有上蓋箭頭標(biāo)識(shí)(26)，該上蓋箭頭標(biāo)識(shí)(26)與底蓋箭頭標(biāo)識(shí)(16)相對(duì)應(yīng)，用于增加底蓋(1)和上蓋(2)在蓋合安裝時(shí)的準(zhǔn)確性及便捷性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，其特征在于：所述內(nèi)部支架(4)表面的兩側(cè)各一體式注塑有三個(gè)搭板螺釘柱(41)，且主pcba板(3)在安裝時(shí)放置在搭板螺釘柱(41)上并通過螺釘進(jìn)行鎖緊固定；所述內(nèi)部支架(4)表面的兩側(cè)設(shè)置有四個(gè)支架螺釘孔(42)，該支架螺釘孔(42)與內(nèi)部支架螺釘柱(23)配合并通過螺釘能夠?qū)?nèi)部支架(4)進(jìn)行鎖緊固定；所述支架螺釘孔(42)的兩側(cè)還一體式注塑有限位塊(43)，該限位塊(43)能夠限制內(nèi)部支架(4)的移動(dòng)范圍，方便內(nèi)部支架(4)的安裝固定工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車?yán)走_(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車毫米波及超聲波一體式雷達(dá)，包括底蓋，所述底蓋的頂端安裝有上蓋，且上蓋的內(nèi)部連接有內(nèi)部支架，所述內(nèi)部支架表面的兩側(cè)設(shè)置有雷達(dá)總成，該雷達(dá)總成由一個(gè)位于中間的毫米波PCBA板及位于兩側(cè)的超聲波傳感器組成；所述內(nèi)部支架的底部連接有主PCBA板，所述底蓋的底端設(shè)置有線束。本發(fā)明通過一體化集成設(shè)計(jì)，降低了系統(tǒng)的整體成本，也降低了安裝工時(shí)成本。超聲波傳感器相對(duì)77G或24G毫米波雷達(dá)，成本相對(duì)較低，本雷達(dá)總成中間為77G或24G毫米波雷達(dá)、兩側(cè)為超聲波傳感器的布置方式，既解決了傳統(tǒng)單毫米波雷達(dá)的盲區(qū)，而相對(duì)單毫米波雷達(dá)又所增成本不高，因此其具有很好的性價(jià)比。

技術(shù)研發(fā)人員：陳武強(qiáng),黃金山,謝繼福,曹建剛,黃偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門優(yōu)利科科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14