本發(fā)明涉及金屬檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法、連續(xù)流水線及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、金屬工件，指以金屬材料來(lái)制造的各種規(guī)格與形狀的金屬塊、金屬棒、金屬管等的合稱，金屬工件生產(chǎn)時(shí)會(huì)對(duì)加工成型的成品的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)。如申請(qǐng)?zhí)枮閏n109544506b，公告日為2021.03.09一種工件外觀缺陷的檢測(cè)方法及裝置，該方法包括：從工件檢測(cè)圖像中獲取工件對(duì)應(yīng)的圖像的各像素點(diǎn)的灰度值；從各像素點(diǎn)的灰度值中確定最大灰度值和中值灰度值，其中，中值灰度值為具有相同灰度值的像素點(diǎn)最多時(shí)對(duì)應(yīng)的灰度值；根據(jù)最大灰度值和中值灰度值確定缺陷點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值閾值；從各像素點(diǎn)的灰度值中確定是否存在灰度值小于灰度值閾值的像素點(diǎn)；在存在灰度值小于灰度值閾值的像素點(diǎn)的情況下，確定工件外觀存在缺陷，并將灰度值小于灰度值閾值的像素點(diǎn)作為缺陷點(diǎn)。

2、但是上述方案以及在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是直接使用外觀數(shù)據(jù)參數(shù)對(duì)金屬成品工件圖像計(jì)算后的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，檢測(cè)環(huán)境較為復(fù)雜，降低了檢測(cè)的效率。因此，亟需設(shè)計(jì)一種金屬成品工件外觀缺陷的檢測(cè)方法、連續(xù)流水線及介質(zhì)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法、連續(xù)流水線及介質(zhì)，無(wú)需直接通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，檢測(cè)的過(guò)程更加的簡(jiǎn)單，能夠提高檢測(cè)的效率。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，本發(fā)明提供一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：

3、s1：對(duì)以往具有多次相同位置缺陷的所有金屬成品工件的外觀進(jìn)行圖像采集；

4、s2：對(duì)采集的外觀缺陷照片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，得到原缺陷照片多倍的缺陷圖片；

5、s3：采用labelimg軟件對(duì)s2中得到圖片的缺陷部位進(jìn)行缺陷標(biāo)注，將標(biāo)注好的圖片上傳至計(jì)算機(jī)終端，得到檢測(cè)模型；

6、s4：將該次型號(hào)和規(guī)格的待檢測(cè)金屬工件參考參數(shù)信息上傳至計(jì)算機(jī)終端；

7、s5：連續(xù)流水線的傳送機(jī)構(gòu)將金屬成品工件在連續(xù)流水線上被傳送至缺陷檢測(cè)點(diǎn)位；

8、s6：通過(guò)圖像采集模塊采集金屬成品工件的外觀圖像，并對(duì)外觀圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理結(jié)束后將圖像保存到檢測(cè)服務(wù)器，檢測(cè)服務(wù)器將訓(xùn)練完成的檢測(cè)模型和參考參數(shù)信息提前提取，檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)重合對(duì)比模式對(duì)獲取的金屬成品工件外觀圖片進(jìn)行對(duì)比，得出檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行顯示；

9、s7：若是采集的金屬成品工件外觀圖像與檢測(cè)模型中的任何一個(gè)檢測(cè)模型均不重合時(shí)，對(duì)缺陷照片中的金屬成品工件的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)設(shè)備將參考參數(shù)信息與缺陷照片中的測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，數(shù)據(jù)相差的位置則為外觀缺陷的位置，最后通過(guò)電腦終端顯示。

10、進(jìn)一步地，s2中，對(duì)圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方式包括：對(duì)所獲取的缺陷圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，主要包括對(duì)圖像的旋轉(zhuǎn)、平移、翻轉(zhuǎn)、對(duì)稱、對(duì)比度的變化。

11、進(jìn)一步地，s3中，對(duì)圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)注的具體方式包括：將圖片中的帶有缺陷的部位用矩形框框住，對(duì)缺陷的位置進(jìn)行保存。

12、進(jìn)一步地，s4中，缺陷圖片與參考參數(shù)信息分類儲(chǔ)存，缺陷圖片為第一檢測(cè)選擇，且參考參數(shù)信息為第二檢測(cè)選擇。

13、進(jìn)一步地，s6中，將采取的金屬成品工件的圖像與檢測(cè)模型進(jìn)行重合對(duì)比，若是與檢測(cè)模型有重合的，則該待檢測(cè)金屬成品工件為外觀缺陷產(chǎn)品，缺陷的位置與該重合的檢測(cè)模型的位置相同。

14、進(jìn)一步地，s7中，計(jì)算的具體步驟為：

15、a、根據(jù)獲取的圖像信息提取出成像參數(shù)，得到成像參數(shù)；

16、b、根據(jù)計(jì)算引擎的輸入要求，將成像參數(shù)轉(zhuǎn)化為與參考參數(shù)信息相匹配的語(yǔ)音，確定最終的圖像參數(shù)；

17、c、將圖像參數(shù)與參考參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，小于參考參數(shù)信息或者大于參考參數(shù)信息的位置均為缺陷位置。

18、進(jìn)一步地，s6中，圖像采集模塊位于連續(xù)流水線的金屬成品工件的最后一道清洗工序后方，保證金屬成品工件被拍攝的圖片具有更高的清晰度，且s6中對(duì)金屬成品工件的外觀圖像進(jìn)行清晰度處理，得到最佳圖像，s6中圖像采集模塊包括視覺(jué)采集相機(jī)和光源，光源均勻的設(shè)置在待檢測(cè)金屬成品工件的周圍。

19、進(jìn)一步地，s6中，在通過(guò)圖像采集模塊獲取金屬成品工件外觀圖像前需要對(duì)光源進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，具體的步驟包括先對(duì)金屬成品工件外觀進(jìn)行拍攝調(diào)整圖像，并上傳至計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端通過(guò)拍攝的圖像是否都能拍攝清晰為調(diào)整光源的依據(jù)，直到將光源的角度調(diào)整至確保能夠?yàn)闄z測(cè)過(guò)程提供適當(dāng)?shù)墓庹諚l件為止。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，本發(fā)明提供一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)連續(xù)流水線，包括用于對(duì)金屬成品工件傳送的傳送架，所述傳送架被傳動(dòng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)方法。

21、根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)目的，本發(fā)明提供一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可儲(chǔ)存介質(zhì)以及檢測(cè)調(diào)取和計(jì)算介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)以及檢測(cè)調(diào)取和計(jì)算介質(zhì)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)金屬成品工件外觀缺陷的檢測(cè)方法。

22、本發(fā)明的技術(shù)方案先使用檢測(cè)模型對(duì)獲取的金屬成品工件的外觀圖像進(jìn)行對(duì)比，若是與檢測(cè)模型有重合的，則該待檢測(cè)金屬成品工件為外觀缺陷產(chǎn)品，缺陷的位置與該重合的檢測(cè)模型的位置相同，金屬成品工件的外觀圖像未有與檢測(cè)模型重合時(shí)，則再進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)比，該方式無(wú)需直接通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，檢測(cè)的過(guò)程更加的簡(jiǎn)單，能夠提高檢測(cè)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s2中，對(duì)圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方式包括：對(duì)所獲取的缺陷圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，主要包括對(duì)圖像的旋轉(zhuǎn)、平移、翻轉(zhuǎn)、對(duì)稱、對(duì)比度的變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s3中，對(duì)圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)注的具體方式包括：將圖片中的帶有缺陷的部位用矩形框框住，對(duì)缺陷的位置進(jìn)行保存。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s4中，缺陷圖片與參考參數(shù)信息分類儲(chǔ)存，缺陷圖片為第一檢測(cè)選擇，且參考參數(shù)信息為第二檢測(cè)選擇。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s6中，將采取的金屬成品工件的圖像與檢測(cè)模型進(jìn)行重合對(duì)比，若是與檢測(cè)模型有重合的，則待檢測(cè)金屬成品工件為外觀缺陷產(chǎn)品，缺陷的位置與該重合的檢測(cè)模型的位置相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s7中，計(jì)算的具體步驟為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s6中，圖像采集模塊位于連續(xù)流水線的金屬成品工件的最后一道清洗工序后方，保證金屬成品工件被拍攝的圖片具有更高的清晰度，且s6中對(duì)金屬成品工件的外觀圖像進(jìn)行清晰度處理，得到最佳圖像，s6中圖像采集模塊包括視覺(jué)采集相機(jī)和光源，光源均勻的設(shè)置在待檢測(cè)金屬成品工件的周圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，s6中，在通過(guò)圖像采集模塊獲取金屬成品工件外觀圖像前需要對(duì)光源進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，具體的步驟包括先對(duì)金屬成品工件外觀進(jìn)行拍攝調(diào)整圖像，并上傳至計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端通過(guò)拍攝的圖像是否都能拍攝清晰為調(diào)整光源的依據(jù)，直到將光源的角度調(diào)整至確保能夠?yàn)闄z測(cè)過(guò)程提供適當(dāng)?shù)墓庹諚l件為止。

9.一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)連續(xù)流水線，其特征在于，包括用于對(duì)金屬成品工件傳送的傳送架，所述傳送架被傳動(dòng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一所述的檢測(cè)方法。

10.一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)介質(zhì)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)可儲(chǔ)存介質(zhì)以及檢測(cè)調(diào)取和計(jì)算介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)以及所述檢測(cè)調(diào)取和計(jì)算介質(zhì)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一所述的檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種金屬成品工件外觀缺陷檢測(cè)方法、連續(xù)流水線及介質(zhì)，通過(guò)圖像采集模塊采集金屬成品工件的外觀圖像，檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)重合對(duì)比模式對(duì)獲取的金屬成品工件外觀圖片進(jìn)行對(duì)比，得出檢測(cè)結(jié)果；檢測(cè)設(shè)備將參考參數(shù)信息與缺陷照片中的測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，數(shù)據(jù)相差的位置則為外觀缺陷的位置，最后通過(guò)電腦終端顯示。本發(fā)明先使用檢測(cè)模型對(duì)獲取的金屬成品工件的外觀圖像進(jìn)行對(duì)比，若是與檢測(cè)模型有重合的，則該待檢測(cè)金屬成品工件為外觀缺陷產(chǎn)品，缺陷的位置與該重合的檢測(cè)模型的位置相同，金屬成品工件的外觀圖像未有與檢測(cè)模型重合時(shí)，則再進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)比，該方式無(wú)需直接通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，檢測(cè)的過(guò)程更加的簡(jiǎn)單，能夠提高檢測(cè)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：程廣真,常英杰,李一鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州涿溪腦與智能研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10