本申請涉及車內(nèi)故障檢測領(lǐng)域，具體涉及一種車內(nèi)異響源位置識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車保有量的與日增長，汽車噪聲問題日益突出。汽車噪聲是加成人員最容易感知到的車輛性能，其中異響因為其產(chǎn)生的隨機性和聲品質(zhì)差等原因被認為與汽車質(zhì)量和可靠性相關(guān)，極易引起客戶抱怨。為改善用戶體驗，汽車廠商在研發(fā)和質(zhì)保期內(nèi)投入大量的資源進行異響問題分析和控制。

2、由于異響問題具有很高的隨機性，且多數(shù)為瞬態(tài)噪聲，給工程師帶來了極大的挑戰(zhàn)，而消費者在面對此類問題時更是無從下手。工程師在處理異響問題時，大多數(shù)時間花費在異響源的識別和鎖定工作上，主要依靠主觀評價進行經(jīng)驗判斷，需要大量的經(jīng)驗積累，且很難高效識別。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車內(nèi)異響源位置識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以解決上述相關(guān)技術(shù)中存在的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車內(nèi)異響源位置識別方法，采用如下技術(shù)方案：

3、一種車內(nèi)異響源位置識別方法，所述車內(nèi)異響源位置識別方法包括：

4、獲取多個收聲單元在初始的位置布置方式下各自接收到異響信號的接收時間；

5、根據(jù)各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置，得到所述異響信號可能的源位置；

6、若具有多個所述可能的源位置，調(diào)整多個收聲單元的位置布置方式；

7、獲取位置調(diào)整后多個收聲單元各自接收到異響信號的接收時間；

8、根據(jù)位置調(diào)整后各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置篩選所述可能的源位置，直至僅具有一個所述可能的源位置時確定為異響源位置。

9、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置，得到所述異響信號可能的源位置，包括以下步驟：

10、根據(jù)各個收聲單元所接收到所述異響信號的頻率峰值的時間，得到任意兩個收聲單元之間的接收時間差；

11、根據(jù)任意兩個收聲單元之間的接收時間差和兩個收聲單元的間距，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓；

12、根據(jù)一對或多對收聲單元確定的所述異響源所在的平面圓，得到所述異響信號可能的源位置。

13、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)任意兩個收聲單元之間的接收時間差和兩個收聲單元的間距，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓，包括以下步驟：

14、根據(jù)任意兩個收聲單元之間的接收時間差和兩個收聲單元的間距，得到兩個收聲單元各自與所述異響源之間的距離；

15、根據(jù)兩個收聲單元各自與所述異響源之間的距離以及兩個收聲單元之間的連線方向，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓。

16、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)一對或多對收聲單元確定的所述異響源所在的平面圓，得到所述異響信號可能的源位置中，

17、所述可能的源位置為多個所述異響源所在的平面圓的公共交點。

18、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)任意兩個收聲單元之間的接收時間差和兩個收聲單元的間距，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓，采用以下公式：

19、

20、式中，式中，x?y?z分別為以兩個收聲單元的連線中點為坐標原點的三維坐標系方向，x向為兩個收聲單元的連線方向，xs為異響源所在的平面圓上各點相對圓點的x向坐標，即異響源所在平面，ys為異響源所在的平面圓的y向坐標，zs為異響源所在的平面圓的z向坐標，l1和l2分別為兩個收聲單元各自與異響源之間的距離，d為兩個收聲單元連線長度的一半。

21、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述調(diào)整多個收聲單元的位置布置方式中，

22、以預(yù)設(shè)的調(diào)整方式同步調(diào)整各個收聲單元的位置。

23、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述收聲單元為布置于同一移動終端內(nèi)的多個收聲單元，且所述移動終端在車內(nèi)位置呈可調(diào)節(jié)的活動設(shè)置。

24、第二方面，本申請實施例提供了一種車內(nèi)異響源位置識別裝置，采用如下技術(shù)方案：

25、一種車內(nèi)異響源位置識別裝置，所述車內(nèi)異響源位置識別裝置包括：

26、獲取模塊，其被配置為獲取多個收聲單元在初始的位置布置方式下各自接收到異響信號的接收時間；

27、識別模塊，其被配置為根據(jù)各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置，得到所述異響信號可能的源位置；若具有多個所述可能的源位置，調(diào)整多個收聲單元的位置布置方式；獲取位置調(diào)整后多個收聲單元各自接收到異響信號的接收時間；根據(jù)位置調(diào)整后各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置篩選所述可能的源位置，直至僅具有一個所述可能的源位置時確定為異響源位置。

28、第三方面，本申請實施例提供了一種車內(nèi)異響源位置識別設(shè)備，采用如下技術(shù)方案：

29、一種車內(nèi)異響源位置識別設(shè)備，所述車內(nèi)異響源位置識別設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車內(nèi)異響源位置識別程序，其中所述車內(nèi)異響源位置識別程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的車內(nèi)異響源位置識別方法的步驟。

30、第四方面，本申請實施例提供了一種存儲介質(zhì)，采用如下技術(shù)方案：

31、一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有車內(nèi)異響源位置識別程序，其中所述車內(nèi)異響源位置識別程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的車內(nèi)異響源位置識別方法的步驟。

32、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

33、通過多個位置下的收聲單元接收到異響信號的接收時間，計算確定異響信號可能的源位置，而在單次確定出多個可能的源位置時，將進一步通過改變多個收聲單元的位置布置方式，實現(xiàn)得到另一批可能的源位置，而真實的異響源位置即在重復(fù)的位置中，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對可能的源位置進行篩選，最終在無法確定源位置之前，通過多次調(diào)整收聲單元的位置進行重復(fù)計算即可縮限源位置的位置范圍，直至得到確定的異響源位置。實現(xiàn)有效提高技術(shù)人員確定車內(nèi)異響源位置的效率以及準確性。

技術(shù)特征：

1.車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述車內(nèi)異響源位置識別方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述根據(jù)各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置，得到所述異響信號可能的源位置，包括以下步驟：

3.如權(quán)利要求2所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述根據(jù)任意兩個收聲單元之間的接收時間差和兩個收聲單元的間距，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓，包括以下步驟：

4.如權(quán)利要求3所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個收聲單元各自與所述異響源之間的距離以及兩個收聲單元之間的連線方向，確定異響源所在平面以及異響源所在的平面圓，采用以下公式：

5.如權(quán)利要求2所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述根據(jù)一對或多對收聲單元確定的所述異響源所在的平面圓，得到所述異響信號可能的源位置中，

6.如權(quán)利要求1所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述調(diào)整多個收聲單元的位置布置方式中，

7.如權(quán)利要求2所述的車內(nèi)異響源位置識別方法，其特征在于，所述收聲單元為布置于同一移動終端內(nèi)的多個收聲單元，且所述移動終端在車內(nèi)位置呈可調(diào)節(jié)的活動設(shè)置。

8.一種車內(nèi)異響源位置識別裝置，其特征在于，所述車內(nèi)異響源位置識別裝置包括：

9.一種車內(nèi)異響源位置識別設(shè)備，其特征在于，所述車內(nèi)異響源位置識別設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車內(nèi)異響源位置識別程序，其中所述車內(nèi)異響源位置識別程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車內(nèi)異響源位置識別方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有車內(nèi)異響源位置識別程序，其中所述車內(nèi)異響源位置識別程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車內(nèi)異響源位置識別方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種車內(nèi)異響源位置識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，車內(nèi)異響源位置識別方法包括：獲取多個收聲單元在初始的位置布置方式下各自接收到異響信號的接收時間；根據(jù)各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置，得到異響信號可能的源位置；若具有多個可能的源位置，調(diào)整位置布置方式，并根據(jù)位置調(diào)整后各個收聲單元的接收時間和各個收聲單元的位置篩選可能的源位置，直至僅具有一個可能的源位置時確定為異響源位置。通過多個位置下的收聲單元接收到異響信號的接收時間，計算確定異響信號可能的源位置，而在單次確定出多個可能的源位置時，通過多次調(diào)整收聲單元的位置進行重復(fù)計算即可縮限源位置的位置范圍，直至得到確定的異響源位置。

技術(shù)研發(fā)人員：張浩,高小清,鄧峰,饒剛,劉年
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5