本發(fā)明涉及電池健康監(jiān)測的，尤其涉及一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電池健康監(jiān)測技術(shù)是指一系列用于評估和預(yù)測電池狀態(tài)的方法和系統(tǒng)。這些技術(shù)通常涉及對電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測，以及對數(shù)據(jù)的處理和分析，以便評估電池的健康狀況、剩余壽命和性能。電池健康監(jiān)測技術(shù)對于延長電池使用壽命、提高能量管理效率以及預(yù)防潛在的安全風(fēng)險至關(guān)重要。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)提出一種電池健康監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng)，該方法根據(jù)電池儲能產(chǎn)品普遍采集的電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行電池健康檢測及風(fēng)險預(yù)警，降低了硬件升級替換的成本要求；通過多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行電池健康的風(fēng)險分析預(yù)警，有利于提升預(yù)警敏感度；并根據(jù)越限次數(shù)判別實(shí)現(xiàn)了電池健康風(fēng)險的分級預(yù)警和運(yùn)行限制，能夠在對電池風(fēng)險進(jìn)行評估的同時最大程度保證用戶儲能電池的運(yùn)行效益。

3、但是現(xiàn)有的電動單軌運(yùn)輸車電池健康進(jìn)行監(jiān)測時，在針對電池容量進(jìn)行放電時間長短問題上，仍然存在其他問題，例如：僅僅通過采集電壓、電流以及溫度數(shù)據(jù)的方式，并不能直觀對電池放電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并且常規(guī)的電池放電狀態(tài)監(jiān)測僅僅是通過電池的放電時間進(jìn)行實(shí)時預(yù)測的，缺乏對電池健康狀態(tài)的預(yù)測能力，并且獲取的數(shù)據(jù)存在非連續(xù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，會對電池健康監(jiān)測數(shù)據(jù)產(chǎn)生干擾，不能針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，存在較大的安全隱患的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有電池健康監(jiān)測技術(shù)存在無法有效對電池的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測與預(yù)測，從而無法針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，導(dǎo)致存在較大的安全隱患的問題，本發(fā)明提出一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法能夠有效地對電池的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測與預(yù)測，進(jìn)而針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，減少安全隱患。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測方法，所述方法包括以下步驟：

4、獲取第一電池的第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

5、基于第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，分析第二電池的健康狀態(tài)；

6、壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的健康狀態(tài)，對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測，并根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定是否更換第二電池；

7、其中，所述第一電池表示放電時間測試的實(shí)驗(yàn)電池，第二電池表示電動單軌運(yùn)輸車使用狀態(tài)的電池。

8、在上述技術(shù)方案中，通過對第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的分析，能夠及時的了解到第二電池的健康狀態(tài)，提高對電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測的精準(zhǔn)度；使用壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的健康狀態(tài)，對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測，可以有效的在未來時間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電池更換的提示，也能針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，減少安全隱患。

9、進(jìn)一步地，基于第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，分析第二電池的健康狀態(tài)的過程包括：

10、基于所述第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一電池的靜態(tài)模型，基于所述第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第二電池的動態(tài)模型；

11、以所述靜態(tài)模型為底層數(shù)據(jù)，以所述動態(tài)模型為覆蓋數(shù)據(jù)，根據(jù)所述覆蓋數(shù)據(jù)與底層數(shù)據(jù)的變化范圍分析電池健康狀態(tài)；

12、其中，第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)均包括對應(yīng)電池的放電時間數(shù)據(jù)。

13、進(jìn)一步地，基于所述第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一電池的靜態(tài)模型過程包括：

14、以第一電池的電池容量aq為縱坐標(biāo)、第一電池的放電時間at為橫坐標(biāo)，建立平面坐標(biāo)系，得到建第一電池的靜態(tài)模型；

15、基于所述第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第二電池的動態(tài)模型過程包括：

16、以第二電池的電池容量bq為縱坐標(biāo)、第二電池的放電時間bt為橫坐標(biāo)，立平面坐標(biāo)系，得到建第二電池的動態(tài)模型。

17、進(jìn)一步地，根據(jù)所述覆蓋數(shù)據(jù)與底層數(shù)據(jù)的變化范圍分析電池健康狀態(tài)的過程包括：

18、將靜態(tài)模型中的任意一點(diǎn)標(biāo)記為(x，y)，然后將動態(tài)模型的任意一點(diǎn)標(biāo)記為(δx，δy)，再將第一電池和第二電池的坐標(biāo)系融合，得到以放電時間tj為橫坐標(biāo)、電池容量qj為縱坐標(biāo)新坐標(biāo)系；

19、將第一電池的坐標(biāo)系作為參考數(shù)值，在tk時刻，以第一電池的電池容量qk1為中心數(shù)值，設(shè)定閾值范圍yq，表達(dá)式為：

20、

21、當(dāng)?shù)诙姵氐碾姵厝萘縬k2屬于時，此時電池為健康狀態(tài)；

22、當(dāng)?shù)诙姵氐碾姵厝萘縬k2不屬于時，根據(jù)第二電池中超出閾值范圍yq的數(shù)值分析所述第二電池的狀態(tài)是否健康；

23、其中，表示下偏移數(shù)值，表示上偏移數(shù)值。

24、進(jìn)一步地，根據(jù)第二電池中超出閾值范圍yq的數(shù)值分析所述第二電池的狀態(tài)是否健康的過程包括：

25、將第二電池中超出閾值范圍yq的數(shù)值記為qs，對應(yīng)的時間為st；

26、以qs為起始點(diǎn)、st為起始時刻向兩側(cè)延伸，得到時間st兩側(cè)的橫坐標(biāo)依次為st+βt、st+2βt、...、st+nβt以及st-βt、st-2βt、...、st-nβt；

27、將時間st兩側(cè)的橫坐標(biāo)對應(yīng)的縱坐標(biāo)數(shù)值記作αq，查看αq是否為連續(xù)降低的數(shù)值，若αq為連續(xù)降低的數(shù)值，則第二電池為非健康狀態(tài)；若αq為非連續(xù)降低的數(shù)值，則第二電池為健康狀態(tài)。

28、在上述技術(shù)方案中，通過建立標(biāo)準(zhǔn)電池的放電模型，利用數(shù)據(jù)的變化范圍能夠及時分析電池健康狀態(tài)，進(jìn)而針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，減少安全隱患。

29、進(jìn)一步地，根據(jù)閾值范圍yq分析第二電池的健康狀態(tài)的過程中，將第一電池的初始放電測試溫度標(biāo)記為xt，將第一電池的最終放電測試溫度標(biāo)記為zt，滿足∣xt-zt∣≤l；

30、其中，l為設(shè)定的最大溫差。

31、進(jìn)一步地，壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測的過程包括：

32、將第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的無效數(shù)據(jù)剔除，設(shè)置回歸模型學(xué)習(xí)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的變化范圍，得到掌握第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的變化范圍壽命預(yù)測模型；

33、壽命預(yù)測模型根據(jù)所述第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的變化范圍，對將康狀態(tài)下的第二電池的有效使用壽命進(jìn)行預(yù)測。

34、進(jìn)一步地，對將康狀態(tài)下的第二電池的有效使用壽命進(jìn)行預(yù)測的過程包括：

35、計算tj時刻的變化曲率δkj，表達(dá)式為：

36、δkj＝δx/δy；

37、根據(jù)變化曲率δkj，計算下一時刻tj+1的變化曲率δkj+1，表達(dá)式為：

38、s＝(δkj-δkj+1)/(tj+1-tj)；

39、s計算下一時間tj+2內(nèi)δkj+2的數(shù)值，當(dāng)實(shí)際δkj+2的數(shù)值與預(yù)測δkj+2的數(shù)值不同時，此時下一時間tj+3內(nèi)計算δkj+3的數(shù)值時，按照兩段時間tj和tj+1計算出s值的平均值進(jìn)行預(yù)測。

40、在上述技術(shù)方案中，使用壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的健康狀態(tài)，對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測，可以有效的在未來時間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電池更換的提示，也能針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，減少安全隱患。

41、一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

42、數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取第一電池的第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

43、電池狀態(tài)分析單元，用于基于第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，分析第二電池的健康狀態(tài)；

44、壽命分析單元，利用壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的健康狀態(tài)，對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測，并根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定是否更換第二電池；

45、其中，所述第一電池表示放電時間測試的實(shí)驗(yàn)電池，第二電池表示電動單軌運(yùn)輸車使用狀態(tài)的電池。

46、一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上、并在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測方法的步驟。

47、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

48、本發(fā)明提供一種電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)，通過對獲取的第一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的分析，能夠及時的了解到第二電池的健康狀態(tài)，提高對電動單軌運(yùn)輸車電池健康監(jiān)測的精準(zhǔn)度；使用壽命預(yù)測模型根據(jù)第二基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與第二電池的健康狀態(tài)，對第二電池進(jìn)行壽命預(yù)測，可以有效的在未來時間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電池更換的提示，也能針對電動單軌運(yùn)輸車電池健康狀態(tài)對電池進(jìn)行及時的調(diào)整，減少安全隱患。