本發(fā)明屬于地圖導(dǎo)航，尤其涉及一種地圖導(dǎo)航路線的處理方法、碼表、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電子地圖導(dǎo)航路線，主要是將現(xiàn)實世界路線進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，在人們外出騎行時，可根據(jù)電子地圖導(dǎo)航路線進(jìn)行定位導(dǎo)航。隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們可以從各大騎行平臺對導(dǎo)航路線進(jìn)行規(guī)劃，以及將騎行過的fit文件轉(zhuǎn)換為路線進(jìn)行導(dǎo)航。

2、對于騎行愛好者，面對陌生路線或者較為復(fù)雜的路線時，電子導(dǎo)航地圖顯得尤為重要，而導(dǎo)航路線的復(fù)雜程度因地而異，當(dāng)路線較長以及路線較為復(fù)雜時，會導(dǎo)致硬件mcu的算力以及內(nèi)存受到極大限制，因此導(dǎo)致對地圖導(dǎo)航路線檢索處理成本較高，對整個設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行速率造成影響，對路線導(dǎo)航指引的準(zhǔn)確性也存在干擾。

3、鑒于此，如何設(shè)計確保處理導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的前提下降低mcu負(fù)載的技術(shù)是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種地圖導(dǎo)航路線的處理方法、碼表、電子設(shè)備，實現(xiàn)確保處理導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的前提下降低mcu負(fù)載。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、在一個方面，本發(fā)明提供了一種地圖導(dǎo)航路線的處理方法，包括以下步驟：

4、s1，獲取規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將所述規(guī)劃導(dǎo)航路線分段處理；

5、s2，對每一段所述規(guī)劃導(dǎo)航路線所在的地圖區(qū)域空間進(jìn)行處理生成地圖塊，將每一段所述規(guī)劃導(dǎo)航路線與對應(yīng)的所述地圖塊進(jìn)行綁定；

6、s3，獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)，并查找所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)所在的地圖塊；

7、s4，加載s3中所述地圖塊所對應(yīng)的分段路線的所有坐標(biāo)點；

8、s5，遍歷s4中所述所有坐標(biāo)點，計算出當(dāng)前位置在所述規(guī)劃導(dǎo)航路線中的位置并進(jìn)行顯示；

9、s6，獲取當(dāng)前行進(jìn)速度，根據(jù)所述當(dāng)前行進(jìn)速度加載下一個地圖塊。

10、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，所述步驟s2中對每一段所述規(guī)劃導(dǎo)航路線所在的地圖區(qū)域空間進(jìn)行處理生成地圖塊的步驟包括：

11、s21，將所述地圖區(qū)域空間內(nèi)坐標(biāo)的緯度和經(jīng)度按照區(qū)間范圍進(jìn)行編碼分別獲得多位的緯度二進(jìn)制編碼和多位的經(jīng)度二進(jìn)制編碼；

12、s22，將所述緯度二進(jìn)制編碼和經(jīng)度二進(jìn)制編碼分別裂變再組合成二進(jìn)制序列；

13、s23，將所述二進(jìn)制序列進(jìn)行編碼獲得第一字符串編碼，所述第一字符串編碼為可打印字符；

14、s24，計算每一個坐標(biāo)的第一字符串編碼，具有相同的所述第一字符串編碼的坐標(biāo)屬于同一個地圖塊。

15、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，所述步驟s21中將所述地圖區(qū)域空間內(nèi)坐標(biāo)的緯度和經(jīng)度按照區(qū)間范圍進(jìn)行編碼分別獲得多位的緯度二進(jìn)制編碼和多位的經(jīng)度二進(jìn)制編碼的步驟包括：

16、將所述地圖區(qū)域空間內(nèi)的緯度在一個平面內(nèi)分成兩個區(qū)間a和b，所述區(qū)間a在所述區(qū)間b的左側(cè)，若坐標(biāo)緯度在a區(qū)間內(nèi)則編碼為0，若坐標(biāo)緯度在b區(qū)間內(nèi)則編碼為1；

17、若坐標(biāo)緯度在a區(qū)間內(nèi)，將a區(qū)間再次平分成兩個區(qū)間a1和a2，所述區(qū)間a1在所述區(qū)間a2的左側(cè)，若坐標(biāo)緯度在a1區(qū)間內(nèi)則編碼為0，若坐標(biāo)緯度在a2區(qū)間內(nèi)則編碼為1；若坐標(biāo)緯度在b區(qū)間內(nèi)，將b區(qū)間再次平分成兩個區(qū)間b1和b2，所述區(qū)間b1在所述區(qū)間b2的左側(cè)，若坐標(biāo)緯度在b1區(qū)間內(nèi)則編碼為0，若坐標(biāo)緯度在b2區(qū)間內(nèi)則編碼為1；

18、以此類推獲得n位數(shù)的緯度二進(jìn)制編碼；

19、同理可得到n位數(shù)的經(jīng)度二進(jìn)制編碼。

20、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，所述步驟s22中將所述緯度二進(jìn)制編碼和經(jīng)度二進(jìn)制編碼分別裂變再組合成二進(jìn)制序列的步驟包括：

21、將裂變后的n位所述經(jīng)度二進(jìn)制編碼放置在偶數(shù)位，將裂變后的n位所述緯度二進(jìn)制編碼放置在奇數(shù)位，獲得2n位數(shù)的二進(jìn)制序列。

22、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，所述步驟s3中查找所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)所在的地圖塊的步驟包括：

23、先將獲取的所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第二字符串編碼，比較所述第一字符串編碼和所述第二字符串編碼，當(dāng)所述第一字符串編碼和所述第二字符串編碼一致時，則所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)在此所述第一字符串編碼對應(yīng)的地圖塊中。

24、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，所述s5中計算出當(dāng)前位置在所述規(guī)劃導(dǎo)航路線中的位置的步驟包括：

25、s51，將當(dāng)前位置坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度分別轉(zhuǎn)換為弧度制經(jīng)度和弧度制緯度；

26、s52，將弧度制經(jīng)度和弧度制緯度轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)(x，y)；

27、s53，將所述平面坐標(biāo)(x，y)在所述規(guī)劃導(dǎo)航路線中顯示。

28、如上所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，若所述當(dāng)前位置偏航，則求解所述規(guī)劃導(dǎo)航路線與當(dāng)前位置平面坐標(biāo)之間的最小距離的目標(biāo)點，在所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)點之間設(shè)置指示線。

29、在另一個方面，本發(fā)明提供了一種碼表，包括：

30、定位模塊，用于獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)；

31、速度采集模塊，用于獲取當(dāng)前行進(jìn)速度；

32、控制處理模塊，內(nèi)置有如上任一項所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法；

33、顯示模塊，用于顯示所述當(dāng)前位置、當(dāng)前行進(jìn)速度以及規(guī)劃導(dǎo)航路線。

34、在另一個方面，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器及收發(fā)器；

35、所述存儲器存儲計算機(jī)執(zhí)行指令；所述收發(fā)器用于收發(fā)數(shù)據(jù)；

36、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機(jī)執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

37、在另一個方面，本發(fā)明還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，

38、所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上任一項所述的方法。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：通過將規(guī)劃導(dǎo)航路線分段處理，并將每一段規(guī)劃導(dǎo)航路線與地圖快進(jìn)行綁定，指定對應(yīng)關(guān)系，在獲取當(dāng)前位置后加載地圖塊的同時可得到所對應(yīng)的分段規(guī)劃導(dǎo)航路線，計算量由規(guī)劃導(dǎo)航路線全程所有的坐標(biāo)點縮減為當(dāng)前地圖塊所對應(yīng)分段規(guī)劃導(dǎo)航路線的所有坐標(biāo)點，計算量大幅減少，在確保處理導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地前提下，降低了硬件的負(fù)載。

技術(shù)特征：

1.一種地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，所述步驟s2中對每一段所述規(guī)劃導(dǎo)航路線所在的地圖區(qū)域空間進(jìn)行處理生成地圖塊的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，所述步驟s21中將所述地圖區(qū)域空間內(nèi)坐標(biāo)的緯度和經(jīng)度按照區(qū)間范圍進(jìn)行編碼分別獲得多位的緯度二進(jìn)制編碼和多位的經(jīng)度二進(jìn)制編碼的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，所述步驟s22中將所述緯度二進(jìn)制編碼和經(jīng)度二進(jìn)制編碼分別裂變再組合成二進(jìn)制序列的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，所述步驟s3中查找所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)所在的地圖塊的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，所述s5中計算出當(dāng)前位置在所述規(guī)劃導(dǎo)航路線中的位置的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地圖導(dǎo)航路線的處理方法，其特征在于，若所述當(dāng)前位置偏航，則求解所述規(guī)劃導(dǎo)航路線與當(dāng)前位置平面坐標(biāo)之間的最小距離的目標(biāo)點，在所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)點之間設(shè)置指示線。

8.一種碼表，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器及收發(fā)器；

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種地圖導(dǎo)航路線的處理方法、碼表、電子設(shè)備，處理方法包括：S1，獲取規(guī)劃導(dǎo)航路線，并將規(guī)劃導(dǎo)航路線分段處理；S2，對每一段規(guī)劃導(dǎo)航路線所在的地圖區(qū)域空間進(jìn)行處理生成地圖塊，將每一段規(guī)劃導(dǎo)航路線與對應(yīng)的地圖塊進(jìn)行綁定；S3，獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)，并查找當(dāng)前位置的坐標(biāo)所在的地圖塊；S4，加載S3中地圖塊所對應(yīng)的分段路線的所有坐標(biāo)點；S5，遍歷S4中所有坐標(biāo)點，計算出當(dāng)前位置在規(guī)劃導(dǎo)航路線中的位置并進(jìn)行顯示；S6，獲取當(dāng)前行進(jìn)速度，根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)速度加載下一個地圖塊。本發(fā)明能在確保處理導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的前提下，降低MCU的負(fù)載。

技術(shù)研發(fā)人員：孔繁斌,陳衛(wèi)珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島邁金智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5