本發(fā)明屬于直升機舷梯門功能及耐久性試驗，具體涉及一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

1、舷梯門作為直升機的重要部件，其是否具有可靠的疲勞性能直接影響直升機的使用性。艙門功能及耐久性試驗按照直升機機體的總飛行壽命數(shù)進行考核；在進行比例折算后需要完成近10萬次開關收放循環(huán)動作，受限于試驗手段及試驗技術條件。

2、相關技術中，艙門功能及耐久性試驗通常需要一名技術人員對真實的空乘機組登機動作進行模擬，人工手動操作艙門的開關動作，因此實現(xiàn)艙門功能及耐久性試驗全自動化運行迫在眉睫。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決相關技術中無法實現(xiàn)艙門功能及耐久性試驗全自動化的技術問題，本發(fā)明提供一種直升機舷梯門功能及耐久性試驗自動化運行裝置及系統(tǒng)，以模擬舷梯門功能及耐久性試驗的真實邊界條件及各種試驗工況，并實現(xiàn)舷梯門近10萬次開關收放循環(huán)動作的穩(wěn)定運行，亦為后續(xù)的直升機的艙門耐久性試驗積累技術經(jīng)驗，所述技術方案如下：

2、第一方面，提供一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置，所述裝置包括：固定臺架1、定滑輪2、開門電伺服器3、施力把手4、電機6、變速機構7、傳動軸8、動力飛輪10、開關鎖電伺服器12、把手連接機構13，

3、固定臺架1上端中間位置布置有開門電伺服器3，開門電伺服器3的伸出端頭設置有施力把手4；固定臺架1上端兩側各布置一個定滑輪2，固定臺架1下端中間位置布置有電機6，電機6上設置有變速機構7，變速機構7通過傳動軸8連接兩側的動力飛輪10，電機6通過變速機構7實現(xiàn)了動力在動力飛輪10上低速大動力轉換，兩側的動力飛輪10各連接一根纜繩5的一端，兩根纜繩5各自通過固定臺架1上端兩側的定滑輪2，兩根纜繩5另一端均與試件14的艙門連接，可實現(xiàn)試件14的關門操作；開關鎖電伺服器12安裝在試件14的艙門上，開關鎖電伺服器12通過把手連接機構13與艙門的門鎖把手相連，可實現(xiàn)艙門的開鎖和關鎖動作；開鎖電伺服器12的完全伸出與完全縮回的狀態(tài)均需不影響艙門開鎖和關鎖的功能。

4、可選地，開門電伺服器3通過卡箍布置固定臺架1上，通過卡箍可實現(xiàn)對開門電伺服器3安裝位置的微調(diào)，確保開門電伺服器3能夠將舷梯門打開到指定位置。

5、可選地，兩個定滑輪2的安裝高度一致且姿態(tài)保持豎直狀態(tài)，避免纜繩5脫離定滑輪，保證纜繩5沿預設軌跡運動。

6、可選地，兩根纜繩5另一端均通過纜繩連接件11與試件14的艙門連接，

7、動力飛輪10、定滑輪2和纜繩連接件11三者的安裝位置在同一平面上。

8、可選地，兩側的動力飛輪10上方均設置有防止纜繩5從動力飛輪10的上方脫離的防脫裝置9，在執(zhí)行艙門開門和關門動作時保證纜繩5不會從動力飛輪10上脫落。

9、可選地，固定臺架1固定在試件14的地板上，與艙門對齊。

10、可選地，兩側的動力飛輪10和纜繩5的連接初始姿態(tài)一致，保證兩側的纜繩5運動的角度與線速度一致。

11、可選地，電機6通過螺栓連接在固定臺架1上。

12、可選地，傳動軸8和動力飛輪10通過固定插銷連接，傳動軸8需水平安裝。

13、第二方面，提供一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置，試件14，以及上位機，舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置包括第一方面任一所述的裝置，所述裝置的開鎖電伺服器12安裝在試件14的艙門上，

14、上位機用于根據(jù)控制指令控制電機6來驅動變速機構7、傳動軸8、動力飛輪10、纜繩5、定滑輪2、試件14的艙門，實現(xiàn)關艙門功能；

15、上位機還用于根據(jù)控制指令控制開門電伺服器3來驅動施力把手4、試件14的艙門，實現(xiàn)開艙門功能；

16、上位機還用于根據(jù)控制指令控制開關鎖電伺服器12來驅動把手連接機構13，實現(xiàn)開、關門鎖功能。

17、本發(fā)明提供的一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置，能模擬舷梯門開關正常操作流程，同時還可以實現(xiàn)舷梯門自動化開、關門鎖和開、關艙門，并可以穩(wěn)定、持續(xù)性運行，以實現(xiàn)舷梯門功能及耐久性試驗，達到考核舷梯門各部件疲勞壽命和破壞模式的目的。

技術特征：

1.一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置，其特征在于，所述裝置包括：固定臺架(1)，固定臺架(1)上端中間位置設置有開門電伺服器(3)，開門電伺服器(3)的伸出端頭設置有施力把手(4)；固定臺架(1)上端兩側各設置一個定滑輪(2)，固定臺架(1)下端中間位置設置有電機(6)，電機(6)上設置有變速機構(7)，變速機構(7)通過傳動軸(8)連接兩側的動力飛輪(10)，兩側的動力飛輪(10)各連接一根纜繩(5)的一端，兩根纜繩(5)各自通過固定臺架(1)上端兩側的定滑輪(2)，兩根纜繩(5)另一端均與試件(14)的艙門連接；試件(14)的艙門上安裝有開關鎖電伺服器(12)，開關鎖電伺服器(12)通過把手連接機構(13)與艙門的門鎖把手相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，開門電伺服器(3)通過卡箍設置在固定臺架(1)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩個定滑輪(2)的安裝高度一致且姿態(tài)保持豎直狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩根纜繩(5)另一端均通過纜繩連接件(11)與試件(14)的艙門連接，

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩側的動力飛輪(10)上方均設置有防止纜繩(5)從動力飛輪(10)上方脫離的防脫裝置(9)。

6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，固定臺架(1)固定在試件(14)的地板上，且與艙門對齊。

7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩側的動力飛輪(10)和纜繩(5)的連接初始姿態(tài)一致。

8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，電機(6)通過螺栓設置在固定臺架(1)上。

9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，傳動軸(8)和動力飛輪(10)通過固定插銷連接。

10.一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置，試件(14)，以及上位機，其中，所述舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置包括權利要求1至9任一所述的裝置，所述裝置的開鎖電伺服器(12)安裝在試件(14)的艙門上。

技術總結
本發(fā)明提供一種舷梯門功能及耐久性試驗自動化裝置及系統(tǒng)，屬于直升機舷梯門功能及耐久性試驗技術領域，該裝置中的固定臺架上端中間布置有開門電伺服器，開門電伺服器的伸出端頭設置有施力把手；固定臺架上端兩側各布置一個定滑輪，固定臺架下端中間布置有電機，電機上設置有變速機構，變速機構通過傳動軸連接兩側動力飛輪，兩側動力飛輪各連接一根纜繩的一端，兩根纜繩各自通過固定臺架上端兩側的定滑輪，兩根纜繩另一端均與試件艙門連接；開關鎖電伺服器安裝在試件的艙門上，開關鎖電伺服器通過把手連接機構與艙門的門鎖把手相連；能模擬舷梯門功能及耐久性試驗的真實邊界條件及各種試驗工況，并實現(xiàn)舷梯門多次開關收放循環(huán)動作的穩(wěn)定運行。

技術研發(fā)人員：劉軍樂,孫衛(wèi)兵,郭家軒,譚水鵬
受保護的技術使用者：中國直升機設計研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5