本發(fā)明屬于取樣設(shè)備,具體涉及一種ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備。
背景技術(shù):
1、目前,對于各種物質(zhì)成分、機械組成的檢測均涉及到溶解、取樣等操作,例如對土壤機械組成的測定等。小批量的取樣一般通過人工完成,但是對于大批量的采樣,如果仍通過人工完成,存在著取樣位置不準(zhǔn)確、取樣量多少不一等問題,另外在攪拌過程中,均勻性差,另外需要大量的人力,整個過程效率低、精度差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備。
2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,提供一種ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,包括支架和設(shè)置在支架上的量筒組件、取樣組件和控制組件,量筒組件包括若干個橫向緊密排列的量筒單元,每個量筒單元包括若干個量筒;取樣組件包括橫向移動單元、設(shè)置在橫向移動單元上的取樣單元和設(shè)置在支架上的樣品盒組件,取樣單元包括取樣控制架、吸液管升降控制單元、吸液管和排液單元,取樣控制架設(shè)置在量筒組件一側(cè)的橫向移動單元上,取樣控制架包括取樣支架、設(shè)置在取樣支架一側(cè)上方的針筒組件和下方的取樣抽吸組件,每個針筒組件包括針筒,針筒上端開口安裝針筒塞,在針筒塞上設(shè)有針筒氣接頭和針筒液接頭,取樣抽吸組件包括抽打泵、二位五通閥、二位二通閥組和泄壓閥,二位二通閥組設(shè)有一個進口和與每個量筒單元中的量筒數(shù)量一致的出口,泄壓閥的數(shù)量也與每個量筒單元中的量筒數(shù)量一致,泄壓閥通過泄壓閥板連接在取樣支架上,吸液管升降控制單元設(shè)置在取樣支架另一側(cè),吸液管升降控制單元上端連接與每個量筒單元中的量筒數(shù)量一致的吸液管,排液單元設(shè)置在量筒組件另一側(cè)的橫向移動單元上,包括連接架、縱向水平連接在連接架上的排液電動推桿以及連接在排液電動推桿另一端的排液架,在排液架兩側(cè)設(shè)有與每個量筒單元中的量筒數(shù)量一致的排液管;
3、抽打泵的進氣接頭連接二位五通閥的a接頭,抽打泵的出氣接頭連接二位五通閥的b接頭,二位五通閥的p接頭連接二位二通閥組的進口,二位二通閥組的每個出口分別連接一個三通閥的第一接口,三通閥的第二接口連接一個泄壓閥,三通閥的第三接口連接針筒氣接頭,針筒液接頭通過第二單向閥連接一個吸液管,針筒液接頭與吸液管連接的管路上、第二單向閥的上方設(shè)有吸液管傳感器,針筒下端開口通過第一單向閥連接一個排液管;
4、樣品盒組件至少設(shè)有兩組,每組樣品盒組件包括若干個橫向緊密排列的樣品盒單元,每個樣品盒單元包括與每個量筒單元中的量筒數(shù)量一致的樣品盒,樣品盒的分布形式與排液架上排液管的分布形式相同,樣品盒組件設(shè)置在量筒組件后側(cè);
5、橫向移動單元、吸液管升降控制單元、抽打泵、二位五通閥、二位二通閥組、泄壓閥、排液電動推桿、吸液管傳感器均與控制組件信號連接。
6、優(yōu)選的,所述橫向移動單元包括分設(shè)在所述支架前后兩側(cè)的兩個橫向滑軌、主驅(qū)動桿組件、從驅(qū)動桿組件和驅(qū)動電機組件,在橫向滑軌上匹配橫向滑塊,主驅(qū)動桿組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個橫向滑軌同一端所在位置的支架上,主驅(qū)動桿組件包括主驅(qū)動桿,主驅(qū)動桿位于兩個橫向滑軌上方的位置均固定設(shè)有主驅(qū)動帶輪,在主驅(qū)動桿上還固定設(shè)有電機帶輪,驅(qū)動電機組件通過電機同步帶與電機帶輪連接,從驅(qū)動桿組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個橫向滑軌另一端所在位置的支架上,從驅(qū)動桿組件包括從驅(qū)動桿,從驅(qū)動桿位于兩個橫向滑軌上方的位置均固定設(shè)有從驅(qū)動帶輪,橫向同步帶與同側(cè)的橫向滑塊連接,在同側(cè)的主驅(qū)動帶輪和從驅(qū)動帶輪之間套設(shè)一個橫向同步帶,所述取樣控制架固定設(shè)置在所述量筒組件前面的橫向滑塊上,所述連接架固定設(shè)置在另一個橫向滑塊上。
7、進一步優(yōu)選,所述樣品盒組件后面的橫向滑軌上匹配一個橫向滑塊,該側(cè)的所述橫向同步帶兩端通過同步帶壓板固定夾在橫向滑塊上表面,在同步帶壓板上固定設(shè)置兩塊橫向連接板,兩塊橫向連接板之間形成供橫向同步帶穿過的孔,所述連接架固定設(shè)置在一個橫向連接板上表面;
8、所述量筒組件前面的橫向滑軌上匹配兩個橫向滑塊,該側(cè)的橫向同步帶下側(cè)帶體通過同步帶壓板分別固定夾在兩個橫向滑塊上表面,在兩個橫向滑塊的同步帶壓板上均固定設(shè)置兩塊橫向連接板,兩塊橫向連接板之間形成供橫向同步帶上側(cè)帶體穿過的孔,所述取樣控制架固定設(shè)置在兩個橫向連接板上表面。
9、進一步優(yōu)選,所述吸液管升降控制單元包括升降電動推桿和吸液支架,升降電動推桿下端固定在所述取樣控制架上,上端連接吸液支架,在吸液支架上連接所述吸液管的上端;
10、在所述取樣支架設(shè)置吸液管升降控制單元的一側(cè)設(shè)有升降傳感器組件,升降傳感器組件包括若干感應(yīng)金屬的升降傳感器和一個升降傳感器感應(yīng)板,若干個升降傳感器通過升降傳感器連接板固定到取樣支架的不同高度,升降傳感器感應(yīng)板的上端連接在吸液支架上,升降傳感器感應(yīng)板的下端設(shè)有感應(yīng)金屬頭,升降傳感器與所述控制組件連接。
11、進一步優(yōu)選,在每個所述針筒對應(yīng)位置的所述取樣支架上,均設(shè)有一個針筒液位傳感器,在每個所述排液管上設(shè)置一個排液傳感器,針筒液位傳感器和排液傳感器均與所述控制組件連接。
12、進一步優(yōu)選,還包括進水-攪拌-排水組件,進水-攪拌-排水組件包括進水桶、排水桶、進水-循環(huán)泵架、排水泵架和設(shè)置在所述量筒外壁上的進噴管、循環(huán)管、設(shè)置在量筒底部的排液接頭,進水-循環(huán)泵架上設(shè)有進水泵對和二位三通閥,進水泵對的數(shù)量與所述量筒數(shù)量相同,二位三通閥的數(shù)量是量筒數(shù)量的二倍,進水泵對中的兩個進水泵的出水接頭連接一個第一三通管,排水泵架上設(shè)有與量筒數(shù)量均相同的排水泵;進水桶通過兩根進水管與兩個二位三通閥的常閉接頭連接,進水泵對中的兩個進水泵的進水接頭分別連接一個二位三通閥的排水接頭,第一三通管剩余的連接口與進噴管連接,兩個二位三通閥剩余的接頭共同連接一個第二三通管,第二三通管剩余的接頭與循環(huán)管連接,排液接頭通過排水二位二通閥連接排水泵,排水泵與排水桶連接;進水泵對、二位三通閥、排水泵均與所述控制組件連接。
13、進一步優(yōu)選,在所述量筒上設(shè)有量筒液位傳感器,量筒液位傳感器與所述控制組件連接;在所述排水泵的出水接頭與所述排水桶的管路上設(shè)有排廢傳感器,排廢傳感器與所述控制組件連接。
14、進一步優(yōu)選,在所述支架上、所述量筒組件的一側(cè)設(shè)有清水槽,所述樣品盒組件的同一側(cè)設(shè)有排水槽;為了識別取樣控制架已經(jīng)回到原點,作為改進,在所述取樣控制架原點位置的支架上設(shè)有感應(yīng)金屬的取樣控制架原點傳感器,所述取樣支架后側(cè)外殼為金屬外殼,取樣控制架原點傳感器與所述控制組件連接。
15、進一步優(yōu)選,所述控制組件包括控制器和操作屏,控制器連接操作屏。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點在于:
17、提供一種ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,取樣過程實現(xiàn)無人操作,攪拌動作由機械代替人工,提高攪拌的均勻性。取樣時,可嚴(yán)格在量筒內(nèi)規(guī)定高度取液,避免人工取液時,因兩手同時操作,造成取液量的不精確??梢源笸窟M行測試,減少人員操作時間。綜上,本發(fā)明提供的設(shè)備進行取樣時,可以提高取樣質(zhì)量和穩(wěn)定性,同時減少操作人員,提高效率和精度。
1.一種ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,包括支架(1)和設(shè)置在支架(1)上的量筒組件、取樣組件和控制組件,量筒組件包括若干個橫向緊密排列的量筒單元,每個量筒單元包括若干個量筒(2);取樣組件包括橫向移動單元、設(shè)置在橫向移動單元上的取樣單元和設(shè)置在支架(1)上的樣品盒組件,取樣單元包括取樣控制架(3)、吸液管升降控制單元、吸液管(4)和排液單元,取樣控制架(3)設(shè)置在量筒組件一側(cè)的橫向移動單元上,取樣控制架(3)包括取樣支架(5)、設(shè)置在取樣支架(5)一側(cè)上方的針筒組件(6)和下方的取樣抽吸組件,每個針筒組件(6)包括針筒(7),針筒(7)上端開口安裝針筒塞(8),在針筒塞(8)上設(shè)有針筒氣接頭(9)和針筒液接頭(10),取樣抽吸組件包括抽打泵(11)、二位五通閥(12)、二位二通閥組(13)和泄壓閥(15),二位二通閥組(13)設(shè)有一個進口和與每個量筒單元中的量筒(2)數(shù)量一致的出口,泄壓閥(15)的數(shù)量也與每個量筒單元中的量筒(2)數(shù)量一致,泄壓閥(15)通過泄壓閥板(71)連接在取樣支架(5)上,吸液管升降控制單元設(shè)置在取樣支架(5)另一側(cè),吸液管升降控制單元上端連接與每個量筒單元中的量筒(2)數(shù)量一致的吸液管(4),排液單元設(shè)置在量筒組件另一側(cè)的橫向移動單元上,包括連接架(16)、縱向水平連接在連接架(16)上的排液電動推桿(17)以及連接在排液電動推桿(17)另一端的排液架(18),在排液架(18)兩側(cè)設(shè)有與每個量筒單元中的量筒(2)數(shù)量一致的排液管(19);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,所述橫向移動單元包括分設(shè)在所述支架(1)前后兩側(cè)的兩個橫向滑軌(22)、主驅(qū)動桿組件、從驅(qū)動桿組件和驅(qū)動電機組件(27),在橫向滑軌(22)上匹配橫向滑塊(23),主驅(qū)動桿組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個橫向滑軌(22)同一端所在位置的支架(1)上,主驅(qū)動桿組件包括主驅(qū)動桿(24),主驅(qū)動桿(24)位于兩個橫向滑軌(22)上方的位置均固定設(shè)有主驅(qū)動帶輪(25),在主驅(qū)動桿(24)上還固定設(shè)有電機帶輪(26),驅(qū)動電機組件(27)通過電機同步帶(28)與電機帶輪(26)連接,從驅(qū)動桿組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個橫向滑軌(22)另一端所在位置的支架(1)上,從驅(qū)動桿組件包括從驅(qū)動桿(29),從驅(qū)動桿(29)位于兩個橫向滑軌(22)上方的位置均固定設(shè)有從驅(qū)動帶輪(30),橫向同步帶(31)與同側(cè)的橫向滑塊(23)連接,在同側(cè)的主驅(qū)動帶輪(25)和從驅(qū)動帶輪(30)之間套設(shè)一個橫向同步帶(31),所述取樣控制架(3)固定設(shè)置在所述量筒組件前面的橫向滑塊(23)上,所述連接架(16)固定設(shè)置在另一個橫向滑塊(23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,所述樣品盒組件后面的橫向滑軌(22)上匹配一個橫向滑塊(23),該側(cè)的所述橫向同步帶(31)兩端通過同步帶壓板(64)固定夾在橫向滑塊(23)上表面,在同步帶壓板(64)上固定設(shè)置兩塊橫向連接板(65),兩塊橫向連接板(65)之間形成供橫向同步帶(31)穿過的孔,所述連接架(16)固定設(shè)置在一個橫向連接板(65)上表面;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,所述吸液管升降控制單元包括升降電動推桿(32)和吸液支架(33),升降電動推桿(32)下端固定在所述取樣控制架(3)上,上端連接吸液支架(33),在吸液支架(33)上連接所述吸液管(4)的上端;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,在每個所述針筒(7)對應(yīng)位置的所述取樣支架(5)上,均設(shè)有一個針筒液位傳感器(49),在每個所述排液管(19)上設(shè)置一個排液傳感器(44),針筒液位傳感器(49)和排液傳感器(44)均與所述控制組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,還包括進水-攪拌-排水組件,進水-攪拌-排水組件包括進水桶(34)、排水桶(35)、進水-循環(huán)泵架(36)、排水泵架(68)和設(shè)置在所述量筒(2)外壁上的進噴管(37)、循環(huán)管(38)、設(shè)置在量筒(2)底部的排液接頭(39),進水-循環(huán)泵架(36)上設(shè)有進水泵對(40)和二位三通閥(42),進水泵對(40)的數(shù)量與所述量筒(2)數(shù)量相同,二位三通閥(42)的數(shù)量是量筒(2)數(shù)量的二倍,進水泵對(40)中的兩個進水泵的出水接頭連接一個第一三通管(69),排水泵架(68)上設(shè)有與量筒(2)數(shù)量均相同的排水泵(41);進水桶(34)通過兩根進水管與兩個二位三通閥(42)的常閉接頭連接,進水泵對(40)中的兩個進水泵的進水接頭分別連接一個二位三通閥(42)的排水接頭,第一三通管(69)剩余的連接口與進噴管(37)連接,兩個二位三通閥(42)剩余的接頭共同連接一個第二三通管(70),第二三通管(70)剩余的接頭與循環(huán)管(38)連接,排液接頭(39)通過排水二位二通閥(58)連接排水泵(41),排水泵(41)與排水桶(35)連接;進水泵對(40)、二位三通閥(42)、排水泵(41)均與所述控制組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,在所述量筒(2)上設(shè)有量筒液位傳感器(57),量筒液位傳感器(57)與所述控制組件連接;在所述排水泵(41)的出水接頭與所述排水桶(35)的管路上設(shè)有排廢傳感器(61),排廢傳感器(61)與所述控制組件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,在所述支架(1)上、所述量筒組件的一側(cè)設(shè)有清水槽(53),所述樣品盒組件的同一側(cè)設(shè)有排水槽(54);在所述取樣控制架(3)原點位置的支架(1)上設(shè)有感應(yīng)金屬的取樣控制架原點傳感器(55),所述取樣支架(5)后側(cè)外殼為金屬外殼,取樣控制架原點傳感器(55)與所述控制組件連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ⅱ型自動化液體取樣設(shè)備,其特征在于,所述控制組件包括控制器(59)和操作屏(60),控制器連接操作屏(60)。