本申請涉及工控設(shè)備，具體涉及一種測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的制造業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人來代替人工生產(chǎn)，尤其是在汽車行業(yè)，通過為工業(yè)機(jī)器人配置各式各樣的作業(yè)工具，可以將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在多種作業(yè)場景，比如點(diǎn)焊、螺柱焊、壓鉚連接、自旋轉(zhuǎn)連接、激光焊接等。

2、結(jié)合圖1所示，工業(yè)機(jī)器人包括控制單元100、控制線纜200、作業(yè)工具300以及機(jī)器人本體400，其中，控制單元100通過控制線纜200與機(jī)器人本體400配置的作業(yè)工具300相連，在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)過程中，控制單元100需要通過控制線纜200向作業(yè)工具300發(fā)送控制指令控制作業(yè)工具300動作，同時，還需要通過控制線纜200接收作業(yè)工具300的反饋信息，從而完成自動化作業(yè)。

3、基于上述內(nèi)容可知，控制單元、作業(yè)工具以及控制線纜中的任意一個出現(xiàn)故障，均可導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人難以正常運(yùn)行，因此，如何提供一種測試系統(tǒng)，對上述三個部分進(jìn)行測試，準(zhǔn)確排查故障，進(jìn)而保證工業(yè)機(jī)器人各工具系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請致力于提供一種測試系統(tǒng)，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人中的控制單元、作業(yè)工具以及控制線纜進(jìn)行測試，有助于保證工業(yè)機(jī)器人各工具系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，以及提高生產(chǎn)效率。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N測試系統(tǒng)，包括：多個測試設(shè)備，其中，

3、所述多個測試設(shè)備包括：用于模擬控制單元功能的控制單元模擬器、用于模擬作業(yè)工具功能的工具模擬器，以及用于連接所述控制單元模擬器和所述工具模擬器的系統(tǒng)線纜，其中，

4、所述測試系統(tǒng)用于通過目標(biāo)測試設(shè)備搭建測試對象的測試環(huán)境，以對所述測試對象進(jìn)行測試；

5、其中，所述目標(biāo)測試設(shè)備為所述控制單元模擬器、所述工具模擬器以及所述系統(tǒng)線纜中滿足所述測試對象運(yùn)行所需的測試設(shè)備，所述測試對象包括所述控制單元、所述作業(yè)工具或控制線纜中的任意一個。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，在所述測試對象為控制線纜情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述控制單元模擬器、所述工具模擬器以及所述系統(tǒng)線纜；

7、待測控制線纜和所述系統(tǒng)線纜連接于所述控制單元模擬器和所述工具模擬器之間；

8、所述控制單元模擬器用于：分別通過所述待測控制線纜以及所述系統(tǒng)線纜向所述工具模擬器發(fā)送控制指令；

9、所述工具模擬器用于：響應(yīng)于所述待測控制線纜輸出的控制指令反饋第一響應(yīng)結(jié)果，以及，響應(yīng)于所述連接線纜輸出的控制指令反饋第二響應(yīng)結(jié)果；

10、所述控制單元模擬器還用于：顯示所述第一響應(yīng)結(jié)果以及所述第二響應(yīng)結(jié)果。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，在測試對象為作業(yè)工具的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述控制單元模擬器；

12、所述控制單元模擬器通過控制線纜連接待測作業(yè)工具；

13、所述控制單元模擬器還用于：通過所述控制線纜向所述待測作業(yè)工具發(fā)送控制指令，并顯示所述待測作業(yè)工具響應(yīng)于控制指令反饋的第三響應(yīng)結(jié)果。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，在測試對象為控制單元的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述工具模擬器；

15、待測控制單元通過控制線纜連接所述工具模擬器；

16、所述工具模擬器還用于：響應(yīng)于所述待測控制單元的控制指令，向所述待測控制單元反饋第四響應(yīng)結(jié)果。

17、在一種可選的實(shí)施方式中，在所述控制單元模擬器用于為所述工具模擬器供電的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備還包括所述控制單元模擬器以及所述系統(tǒng)線纜；

18、所述控制單元模擬器通過所述系統(tǒng)線纜連接所述工具模擬器。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制單元模擬器包括：控制單元模擬主機(jī)、主測試端口以及主系統(tǒng)端口，其中，

20、所述控制單元模擬主機(jī)分別與所述主測試端口和所述主系統(tǒng)端口相連；

21、所述主測試端口用于連接控制線纜，所述主系統(tǒng)端口用于連接所述系統(tǒng)線纜；

22、所述控制單元模擬主機(jī)用于模擬控制單元的功能。

23、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制單元模擬主機(jī)包括：人機(jī)交互裝置、第一控制器、第一通信組件以及第一電源，其中，

24、所述第一控制器與所述第一通信組件相連；

25、所述第一通信組件分別與所述人機(jī)交互裝置、所述主測試端口以及所述主系統(tǒng)端口相連；

26、所述第一電源分別與所述人機(jī)交互裝置、所述第一控制器、所述第一通信組件以及所述主系統(tǒng)端口相連。

27、在一種可選的實(shí)施方式中，所述工具模擬器包括顯示裝置、第二通信組件、從測試端口和從系統(tǒng)端口，其中，

28、所述第二通信組件分別與所述顯示裝置、所述從測試端口以及所述從系統(tǒng)端口相連；

29、所述從測試端口用于連接控制線纜，所述從系統(tǒng)端口用于連接所述系統(tǒng)線纜；

30、所述第二通信組件用于實(shí)現(xiàn)硬線信號與數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換，其中，所述硬線信號與所述從測試端口匹配，所述數(shù)字信號與所述從系統(tǒng)端口匹配；

31、所述控制單元模擬主機(jī)集成所述工具模擬器模擬作業(yè)工具的功能。

32、在一種可選的實(shí)施方式中，所述工具模擬器包括工具模擬主機(jī)，從測試端口和從系統(tǒng)端口，其中，

33、所述工具模擬主機(jī)分別與所述從測試端口以及所述從系統(tǒng)端口相連；

34、所述從測試端口用于連接控制線纜，所述從系統(tǒng)端口用于連接所述系統(tǒng)線纜；

35、所述工具模擬主機(jī)用于模擬作業(yè)工具的功能。

36、在一種可選的實(shí)施方式中，所述工具模擬主機(jī)包括顯示裝置、第二控制器以及第三通信組件，其中，

37、所述第二控制器分別與所述顯示裝置以及所述第三通信組件相連；

38、所述第三通信組件分別與所述從測試端口以及所述從系統(tǒng)端口相連。

39、基于上述內(nèi)容，本申請?zhí)峁┑臏y試系統(tǒng)包括多個測試設(shè)備，具體包括用于模擬控制單元功能的控制單元模擬器、用于模擬作業(yè)工具功能的工具模擬器，以及用于連接控制單元模擬器和工具模擬器的系統(tǒng)線纜，將多個測試設(shè)備中滿足測試對象運(yùn)行所需的測試設(shè)備作為目標(biāo)測試設(shè)備，測試系統(tǒng)通過目標(biāo)測試設(shè)備搭建測試對象的測試環(huán)境，對測試對象進(jìn)行測試，其中，測試對象可以是控制單元、作業(yè)工具或控制線纜中的任意一個，因此，通過本申請?zhí)峁┑臏y試系統(tǒng)，可以對工業(yè)機(jī)器人中前述三個重要組成部分分別進(jìn)行測試，及時排查故障，有助于保證工業(yè)機(jī)器人各工具系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，以及提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個測試設(shè)備，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，在所述測試對象為控制線纜情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述控制單元模擬器、所述工具模擬器以及所述系統(tǒng)線纜；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，在測試對象為作業(yè)工具的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述控制單元模擬器；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，在測試對象為控制單元的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備包括所述工具模擬器；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，在所述控制單元模擬器用于為所述工具模擬器供電的情況下，所述目標(biāo)測試設(shè)備還包括所述控制單元模擬器以及所述系統(tǒng)線纜；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元模擬器包括：控制單元模擬主機(jī)、主測試端口以及主系統(tǒng)端口，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元模擬主機(jī)包括：人機(jī)交互裝置、第一控制器、第一通信組件以及第一電源，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工具模擬器包括顯示裝置、第二通信組件、從測試端口和從系統(tǒng)端口，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工具模擬器包括工具模擬主機(jī)，從測試端口和從系統(tǒng)端口，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工具模擬主機(jī)包括顯示裝置、第二控制器以及第三通信組件，其中，

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N測試系統(tǒng)，應(yīng)用于工控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該測試系統(tǒng)包括多個測試設(shè)備，具體包括用于模擬控制單元功能的控制單元模擬器、用于模擬作業(yè)工具功能的工具模擬器，以及用于連接控制單元模擬器和工具模擬器的系統(tǒng)線纜，將多個測試設(shè)備中滿足測試對象運(yùn)行所需的測試設(shè)備作為目標(biāo)測試設(shè)備，測試系統(tǒng)通過目標(biāo)測試設(shè)備搭建測試對象的測試環(huán)境，對測試對象進(jìn)行測試，其中，測試對象可以是控制單元、作業(yè)工具或控制線纜中的任意一個，因此，通過本申請?zhí)峁┑臏y試系統(tǒng)，可以對工業(yè)機(jī)器人中前述三個重要組成部分分別進(jìn)行測試，及時排查故障，有助于保證工業(yè)機(jī)器人各工具系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，以及提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈玉勇,方明,趙立軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/11/14