本技術(shù)涉及光伏硅片生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、硅片的生產(chǎn)主要依賴于金剛線切割技術(shù)，該技術(shù)通過使用金剛線在硅棒上進(jìn)行高速切割，制造出薄片狀的硅片。金剛線的排布和張力控制對切割過程的穩(wěn)定性和切割質(zhì)量至關(guān)重要。

2、然而，現(xiàn)有的金剛線檢測方法主要依賴于人工操作，包括使用手機(jī)或顯微鏡對主輥上的金剛線線槽線網(wǎng)進(jìn)行拍攝，放大后進(jìn)行人工標(biāo)記和計數(shù)等過程。但鑒于金剛線及其線槽的尺寸極小(僅數(shù)十微米)且排布密集，切割機(jī)內(nèi)部工況惡劣，存在砂漿液、砂漿管等干擾，人工拍攝難度大、計數(shù)準(zhǔn)確度受限，容易導(dǎo)致檢測錯誤。

3、另外，傳統(tǒng)的人工檢測通常在單一照明環(huán)境下進(jìn)行，這種單一的照明條件限制了對金剛線細(xì)節(jié)的全面呈現(xiàn)，從而增加了錯檢和漏檢的可能性。同時，由于手機(jī)和顯微鏡的成像視野存在固有限制，這些傳統(tǒng)檢測方法往往僅適用于較小范圍的檢測，無法覆蓋更廣泛的檢測區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，包括一體化機(jī)身、磁吸固定模塊、平移臺、密封傳動模塊、光學(xué)成像模塊、圖像處理模塊和多角度照明模塊，所述磁吸固定模塊固定在一體化機(jī)身的一側(cè)，所述平移臺通過密封傳動模塊可滑動連接在所述一體化機(jī)身的頂部，所述光學(xué)成像模塊和圖像處理模塊均安裝在平移臺上，所述平移臺和一體化機(jī)身分別設(shè)有供光學(xué)成像模塊進(jìn)行圖像采集的平移臺透光孔和一體化機(jī)身透光孔，所述一體化機(jī)身的底部設(shè)有圖像采集腔，所述多角度照明模塊安裝在圖像采集腔的一側(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述多角度照明模塊包括位于一體化機(jī)身底部端面一側(cè)的低位切向照明光源和位于低位切向照明光源上方的高位側(cè)向照明光源。

5、進(jìn)一步地，所述一體化機(jī)身的底部端面設(shè)有定位板。

6、進(jìn)一步地，所述磁吸固定模塊包括一個或多個并聯(lián)的磁鐵，用于磁吸固定在待檢測線槽線網(wǎng)表面一側(cè)的垂向殼體上。

7、進(jìn)一步地，所述密封傳動模塊包括磁鐵塊、磁性片、滑塊、壓板、固定板、驅(qū)動電機(jī)和絲杠，所述驅(qū)動電機(jī)和絲杠均安裝在一體化機(jī)身內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接所述絲杠，所述滑塊的底部與絲杠傳動連接，頂部連接平移臺；所述磁鐵塊嵌設(shè)在一體化機(jī)身的頂部，所述磁性片的兩端通過固定板固定在一體化機(jī)身的頂部，并位于磁鐵塊的上方；所述壓板固定在滑塊的兩端，并與滑塊的移動方向兩端分別形成間隙，所述磁性片穿過所述滑塊和壓板之間的間隙。

8、進(jìn)一步地，所述滑塊的底部凸起，并與絲杠連接；頂部中間隆起，兩側(cè)設(shè)有擋塊，所述壓板的數(shù)量為多個，分別連接在滑塊兩側(cè)的擋塊上，并與滑塊頂部的隆起處之間形成間隙。

9、進(jìn)一步地，所述密封傳動模塊還包括密封墊，該密封墊位于磁鐵塊和磁性片之間，兩端受所述固定板固定。

10、進(jìn)一步地，所述一體化機(jī)身透光孔為長條狀，并與平移臺的移動行程相配合。

11、進(jìn)一步地，所述一體化機(jī)身的頂部兩側(cè)均設(shè)有長條狀的導(dǎo)軌，所述平移臺的底部兩側(cè)均設(shè)有與對應(yīng)的導(dǎo)軌相配合的滑動塊。

12、進(jìn)一步地，所述平移臺的滑動方向平行于待檢測線槽線網(wǎng)設(shè)備的端面方向。

13、進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備還包括控制器，該控制器分別連接密封傳動模塊、光學(xué)成像模塊、圖像處理模塊和多角度照明模塊，所述控制器安裝在一體化機(jī)身內(nèi)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置可沿待檢測端面方向滑動的平移臺，帶動光學(xué)成像模塊滑動，在圖像采集過程中，能夠改變成像區(qū)域，最終獲得對于不同檢測區(qū)域的金剛線圖像，提高了檢測范圍。

16、(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置包含低位切向照明光源和高位側(cè)向照明光源的多角度照明模塊，其中高位側(cè)向照明光源位于待檢測端面斜上方，可以避免由于待檢測端面形貌起伏造成的陰影遮擋，有利于提取全局關(guān)鍵信息；低位切向照明光源位于待檢測端面一側(cè)并貼近待檢測端面，可以利用由于待檢測端面形貌起伏產(chǎn)生的陰影，有利于放大細(xì)節(jié)信息，提高金剛線檢測的效率和準(zhǔn)確性。

17、(3)本實(shí)用新型通過磁吸固定模塊將圖像采集設(shè)備固定于硅片切割機(jī)機(jī)臺，并利用定位板下端面進(jìn)行定位，減少機(jī)臺震動影響的同時，避免了檢測過程中對線網(wǎng)的破壞。

18、(4)本實(shí)用新型通過磁鐵塊、滑塊、壓板、密封墊和磁性片的結(jié)構(gòu)，能在驅(qū)動電機(jī)和絲杠帶動滑塊滑動的同時，保持滑塊的滑動區(qū)域處于一定的密封狀態(tài)，防止滑塊另一側(cè)的液體或飛塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的電子工作空間，起到防液體飛濺和防塵的作用，有利于提高檢測設(shè)備在污染工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括一體化機(jī)身(1)、磁吸固定模塊(2)、平移臺(3)、密封傳動模塊(4)、光學(xué)成像模塊(5)、圖像處理模塊(6)和多角度照明模塊(7)，所述磁吸固定模塊(2)固定在一體化機(jī)身(1)的一側(cè)，所述平移臺(3)通過密封傳動模塊(4)可滑動連接在所述一體化機(jī)身(1)的頂部，所述光學(xué)成像模塊(5)和圖像處理模塊(6)均安裝在平移臺(3)上，所述平移臺(3)和一體化機(jī)身(1)分別設(shè)有供光學(xué)成像模塊(5)進(jìn)行圖像采集的平移臺透光孔(301)和一體化機(jī)身透光孔(102)，所述一體化機(jī)身(1)的底部設(shè)有圖像采集腔，所述多角度照明模塊(7)安裝在圖像采集腔的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述多角度照明模塊(7)包括位于一體化機(jī)身(1)底部端面一側(cè)的低位切向照明光源(701)和位于低位切向照明光源(701)上方的高位側(cè)向照明光源(702)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述一體化機(jī)身(1)的底部端面設(shè)有定位板(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述磁吸固定模塊(2)包括一個或多個并聯(lián)的磁鐵，用于磁吸固定在待檢測線槽線網(wǎng)表面一側(cè)的垂向殼體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述密封傳動模塊(4)包括磁鐵塊(401)、磁性片(405)、滑塊(403)、壓板(404)、固定板(406)、驅(qū)動電機(jī)(8)和絲杠(9)，所述驅(qū)動電機(jī)(8)和絲杠(9)均安裝在一體化機(jī)身(1)內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出端連接所述絲杠(9)，所述滑塊(403)的底部與絲杠(9)傳動連接，頂部連接平移臺(3)；所述磁鐵塊(401)嵌設(shè)在一體化機(jī)身(1)的頂部，所述磁性片(405)的兩端通過固定板(406)固定在一體化機(jī)身(1)的頂部，并位于磁鐵塊(401)的上方；所述壓板(404)固定在滑塊(403)的兩端，并與滑塊(403)的移動方向兩端分別形成間隙，所述磁性片(405)穿過所述滑塊(403)和壓板(404)之間的間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述滑塊(403)的底部凸起，并與絲杠(9)連接；頂部中間隆起，兩側(cè)設(shè)有擋塊，所述壓板(404)的數(shù)量為多個，分別連接在滑塊(403)兩側(cè)的擋塊上，并與滑塊(403)頂部的隆起處之間形成間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述密封傳動模塊(4)還包括密封墊(402)，該密封墊(402)位于磁鐵塊(401)和磁性片(405)之間，兩端受所述固定板(406)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述一體化機(jī)身透光孔(102)為長條狀，并與平移臺(3)的移動行程相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述一體化機(jī)身(1)的頂部兩側(cè)均設(shè)有長條狀的導(dǎo)軌(103)，所述平移臺(3)的底部兩側(cè)均設(shè)有與對應(yīng)的導(dǎo)軌(103)相配合的滑動塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括控制器，該控制器分別連接密封傳動模塊(4)、光學(xué)成像模塊(5)、圖像處理模塊(6)和多角度照明模塊(7)，所述控制器安裝在一體化機(jī)身(1)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種線槽線網(wǎng)的圖像采集設(shè)備，包括一體化機(jī)身、磁吸固定模塊、平移臺、密封傳動模塊、光學(xué)成像模塊、圖像處理模塊和多角度照明模塊，磁吸固定模塊固定在一體化機(jī)身的一側(cè)，平移臺通過密封傳動模塊可滑動連接在一體化機(jī)身的頂部，光學(xué)成像模塊和圖像處理模塊均安裝在平移臺上，平移臺和一體化機(jī)身均設(shè)有供光學(xué)成像模塊進(jìn)行圖像采集的透光孔，一體化機(jī)身的底部設(shè)有圖像采集腔，多角度照明模塊安裝在圖像采集腔的一側(cè)；多角度照明模塊包括位于一體化機(jī)身底部端面一側(cè)的低位切向照明光源和位于低位切向照明上方的高位側(cè)向照明光源。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確、并具有廣覆蓋范圍進(jìn)行線槽線網(wǎng)的圖像采集等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊佳苗,李林,王克,李子強(qiáng),劉華臻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/19