專利名稱:點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)及方法，特別涉及一種應(yīng)用于封裝印刷電路板的點(diǎn)膠狀態(tài)的質(zhì)量判斷系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在封裝印刷電路板(PCB)時(shí)常常需要大范圍地涂覆膠粘劑，以粘接各層板。為了提高生產(chǎn)效率并增加產(chǎn)量，多半使用點(diǎn)膠機(jī)來(lái)進(jìn)行此項(xiàng)工作。然而，點(diǎn)膠機(jī)針頭的小孔常常因?yàn)槟z內(nèi)雜質(zhì)、干膠硬塊、氣泡或點(diǎn)膠壓力不當(dāng)......等等因素，致使點(diǎn)膠的質(zhì)量不穩(wěn)定，進(jìn)而影響點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)的優(yōu)良率。為了有效降低生產(chǎn)成本，需要監(jiān)控點(diǎn)膠質(zhì)量的下降情況，使系統(tǒng)或操作員可以及時(shí)作出最佳調(diào)整，以確保生產(chǎn)的優(yōu)良率。
早期都是由操作員在線直接以目視判斷點(diǎn)膠的質(zhì)量。人工目視雖然可以判斷明顯的點(diǎn)膠質(zhì)量問(wèn)題，然而點(diǎn)膠質(zhì)量的細(xì)微瑕疵以及逐漸下降，則很難用肉眼直接察覺(jué)；等到發(fā)生明顯異常時(shí)，已經(jīng)來(lái)不及處理，造成批次生產(chǎn)的工件成為不合格產(chǎn)品，這種情況在大尺寸的面板涂膠尤其容易發(fā)生，因?yàn)榇蟪叽绲拿姘妩c(diǎn)膠距離較長(zhǎng)，往往剛開(kāi)始點(diǎn)膠時(shí)，以肉眼判斷尚可，但可能點(diǎn)膠到最后時(shí)產(chǎn)生不良狀況。
為了達(dá)到監(jiān)控點(diǎn)膠質(zhì)量的目的，如美國(guó)專利第4,096,433號(hào)、第5,322,706號(hào)以及臺(tái)灣公告第513792號(hào)專利，分別提出不同的自動(dòng)化方式取代人工目視，以監(jiān)控點(diǎn)膠質(zhì)量，包括測(cè)量涂覆的膠粘劑的重量、記錄涂覆的膠面高度或是檢測(cè)吐膠時(shí)點(diǎn)膠機(jī)所產(chǎn)生的聲音信號(hào)等等。
例如，臺(tái)灣公告第513792號(hào)專利公開(kāi)了一種封裝點(diǎn)膠系統(tǒng)，該點(diǎn)膠系統(tǒng)在烘烤裝置之后增加一測(cè)厚裝置，用該測(cè)厚裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)產(chǎn)品在烘烤后的總厚度。同時(shí)該總厚度的測(cè)量值可由系統(tǒng)的控制中心判斷是否符合生產(chǎn)規(guī)格，并決定繼續(xù)執(zhí)行或停止相關(guān)的制造過(guò)程動(dòng)作。
然而這些技術(shù)并不太適合用于較濃稠的膠涂覆于大尺寸面板的工作。例如有些膠因?yàn)槭前胪该鳡顟B(tài)，若以激光測(cè)量膠的高度，將遇到透光的問(wèn)題，使檢測(cè)費(fèi)用過(guò)高。而檢測(cè)每滴吐膠量重量的方式，測(cè)量微小重量變化的差異需要較高的靈敏度與準(zhǔn)確度，也不太適合應(yīng)用在大尺寸LCD面板的連續(xù)涂覆的狀況。
因此，申請(qǐng)人根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，研究出了本發(fā)明“點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)及方法”，以下簡(jiǎn)要說(shuō)明本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，以解決點(diǎn)膠質(zhì)量逐漸下降不易察覺(jué)的問(wèn)題，并通過(guò)判斷預(yù)警的方法降低點(diǎn)膠的不合格率。
本發(fā)明的構(gòu)想是提供一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，該判斷系統(tǒng)包括一第一圖像提取裝置、至少一壓力傳感器以及一系統(tǒng)主機(jī)。該第一圖像提取裝置用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一膠體圖像；該壓力傳感器用于檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；該系統(tǒng)主機(jī)用于接收并分析所提取的該膠體圖像及所檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，該膠體圖像包括該膠體的寬度以及俯視圖相似度的圖像。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該判斷系統(tǒng)還包括一第二圖像提取裝置，其設(shè)置于該點(diǎn)膠裝置的側(cè)面。
優(yōu)選的，該第二圖像提取裝置是用于提取該膠體的厚度及側(cè)視圖的圖像。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該判斷系統(tǒng)還包括一控制氣壓管路，用以調(diào)控該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置。
優(yōu)選的，該壓力傳感器是設(shè)置于該控制氣壓管路上，以檢測(cè)壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該系統(tǒng)主機(jī)包括一膠體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，以分析點(diǎn)膠過(guò)程的特征，其中該分析點(diǎn)膠過(guò)程的特征，可為膠體的寬度、厚度、視圖相似度的圖像、壓力數(shù)據(jù)以及任兩種的組合之一。
優(yōu)選的，該系統(tǒng)主機(jī)還包括一顯示屏幕，以顯示分析的結(jié)果。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該系統(tǒng)主機(jī)在點(diǎn)膠過(guò)程發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)傳送一警告信息給使用者。
優(yōu)選的，該警告信息是為聲音、閃光、圖表、電子郵件或手機(jī)短信。
本發(fā)明的另一構(gòu)想是提供一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，該判斷系統(tǒng)包括一第一圖像提取裝置、一第二圖像提取裝置、一第一壓力傳感器、一第二壓力傳感器以及一系統(tǒng)主機(jī)。該第一圖像提取裝置用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一第一膠體圖像；該第二圖像提取裝置用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一第二膠體圖像；該第一壓力傳感器用于檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置的壓力數(shù)據(jù)；該第二壓力傳感器用于檢測(cè)該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；該系統(tǒng)主機(jī)用于接收并分析所提取的該第一與第二膠體圖像及所檢測(cè)的各壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，該第一圖像包括該膠體的寬度與相似度。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該第二圖像為該膠體的厚度。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該判斷系統(tǒng)還包括一控制氣壓管路，用以調(diào)控該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置。
優(yōu)選的，該第一與第二壓力傳感器是分別設(shè)置于該點(diǎn)膠裝置與該膠體存儲(chǔ)裝置的各所述控制氣壓管路上，以分別檢測(cè)各壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該系統(tǒng)主機(jī)包括一膠體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，以分析該點(diǎn)膠過(guò)程的特征。
優(yōu)選的，該系統(tǒng)主機(jī)還包括一顯示屏幕，以顯示分析的結(jié)果。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該系統(tǒng)主機(jī)在點(diǎn)膠過(guò)程發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)傳送一警告信息給使用者。
優(yōu)選的，該警告信息是為聲音、閃光、圖表、電子郵件或手機(jī)短信。
本發(fā)明的另一構(gòu)想是提供一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷方法，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，該判斷方法包括提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一膠體圖像；檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；以及接收并分析所提取的該膠體圖像及所檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提取該膠體圖像的步驟是由一圖像提取裝置進(jìn)行。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該膠體圖像是包括該膠體的寬度、厚度或相似度。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該點(diǎn)膠裝置還包括一控制氣壓管路與一壓力傳感器。
優(yōu)選的，該壓力傳感器是用以檢測(cè)該控制氣壓管路的壓力數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該膠體圖像是與一膠體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，以分析該點(diǎn)膠過(guò)程的特征。
依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該判斷方法，還包含在發(fā)生異常時(shí)傳送一警告信息給使用者的步驟。
為了易于說(shuō)明，本發(fā)明得由下述的較佳實(shí)施例及圖示而得到充分了解，并使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以據(jù)以完成，但是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)并不被限制于下列實(shí)施例中。
圖1為現(xiàn)有用于面板封裝的點(diǎn)膠機(jī)的示意圖。
圖2為本發(fā)明的判斷系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例示意圖。
圖3為本發(fā)明的判斷系統(tǒng)的另一較佳實(shí)施例的示意圖。
圖4為本發(fā)明的判斷方法的一較佳實(shí)施例的流程圖。
圖5為本發(fā)明的判斷方法的另一較佳實(shí)施例的流程圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明11工作平臺(tái)12點(diǎn)膠裝置13支架14點(diǎn)膠槍15點(diǎn)膠針頭16膠體存儲(chǔ)筒17、18氣壓控制管21第一圖像提取裝置22主壓力傳感器23副壓力傳感器24系統(tǒng)主機(jī)31第二圖像提取裝置
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，其為現(xiàn)有用于面板封裝的點(diǎn)膠機(jī)的示意圖。點(diǎn)膠機(jī)具有一工作平臺(tái)11以及一點(diǎn)膠裝置12，而點(diǎn)膠裝置12是通過(guò)一支架13設(shè)置于該工作平臺(tái)11上方。該點(diǎn)膠裝置12包括有一點(diǎn)膠槍14及其點(diǎn)膠針頭15、一膠體存儲(chǔ)筒16。點(diǎn)膠槍14以及膠體存儲(chǔ)筒16的氣壓壓力分別通過(guò)氣壓控制管17與18所調(diào)控。一般而言，點(diǎn)膠槍14的氣壓壓力(主氣壓)約在0.4～0.5兆帕(Mpa)之間作調(diào)整，膠體存儲(chǔ)膠筒16的壓力(副壓力)則約在0.2～0.3兆帕之間作調(diào)整。
請(qǐng)參閱圖2，其為本發(fā)明的判斷系統(tǒng)的示意圖。依據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，點(diǎn)膠槍14旁邊設(shè)置有圖像提取裝置21，可伴隨著點(diǎn)膠槍14同時(shí)移動(dòng)，并在選定的路徑上記錄膠體的寬度、相似度等形狀尺寸的圖像信息。可用于本發(fā)明的圖像提取裝置，優(yōu)選為數(shù)字?jǐn)z像鏡頭，包括但不限于電荷耦合器件圖像傳感器(Charge Coupled Device，CCD)或互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)。
點(diǎn)膠槍14的氣壓控制管17上安裝有一主壓力傳感器22，以監(jiān)測(cè)并記錄主壓力的變化。在膠體存儲(chǔ)筒16的氣壓控制管18上也安裝有另一副壓力傳感器23，以監(jiān)測(cè)并記錄副壓力的變化。所記錄的膠體圖像以及壓力數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)傳送至一系統(tǒng)主機(jī)24，以供進(jìn)一步的分析對(duì)比?？捎糜诒景l(fā)明的系統(tǒng)主機(jī)，包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站。
請(qǐng)參閱圖3，其為本發(fā)明的判斷系統(tǒng)的另一較佳實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中，在點(diǎn)膠槍14的側(cè)面還額外設(shè)置另一圖像提取裝置31。由于設(shè)置在點(diǎn)膠槍14的側(cè)面，圖像提取裝置31可以記錄所點(diǎn)放膠體不同方向的圖像，例如膠體的高度，以供本發(fā)明的判斷系統(tǒng)分析使用。
本發(fā)明所提供的判斷方法請(qǐng)參閱圖4所示的流程圖。在準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行膠體點(diǎn)放時(shí)，即可開(kāi)始應(yīng)用本發(fā)明的判斷方法。在每一次點(diǎn)膠作業(yè)正式開(kāi)始之前，點(diǎn)膠槍14會(huì)回到作業(yè)平臺(tái)上的坐標(biāo)零點(diǎn)并進(jìn)行步驟101的試點(diǎn)膠的動(dòng)作，而在坐標(biāo)零點(diǎn)處另設(shè)置有一數(shù)字鏡頭，以檢查點(diǎn)膠槍14的吐膠量是否正常，是否因?yàn)榇龣C(jī)時(shí)間過(guò)久而影響了點(diǎn)膠針頭15的性能；如果發(fā)現(xiàn)吐膠量不正常，系統(tǒng)將執(zhí)行步驟102的動(dòng)作，主動(dòng)發(fā)出警告以通知操作員進(jìn)行處理與調(diào)整。若是吐膠狀態(tài)正常，則可以正式進(jìn)入點(diǎn)膠作業(yè)(如步驟103所示)。通常情況下，位于坐標(biāo)零點(diǎn)的數(shù)字鏡頭即為前述的第二圖像提取裝置31。
接下來(lái)請(qǐng)參閱圖5，其為本發(fā)明的判斷方法的另一較佳實(shí)施例的流程圖。當(dāng)步驟103的點(diǎn)膠開(kāi)始后，圖像提取裝置21與31分別開(kāi)始記錄點(diǎn)膠的膠體圖像并將所記錄的膠體圖像傳送至系統(tǒng)主機(jī)24(步驟104)。通過(guò)由圖像提取裝置21與31所輸入的原始數(shù)字圖像，例如膠體的寬度、高度以及相似度，系統(tǒng)主機(jī)24會(huì)依據(jù)步驟107的設(shè)定，進(jìn)行一系列的分析對(duì)比演算，以將膠體圖像圖形轉(zhuǎn)換為可分析比較的數(shù)值，包括先對(duì)圖像濾波，接著進(jìn)行二值化分離出圖像的主題與背景，并設(shè)法去除不必要的噪聲，再根據(jù)測(cè)量特征的各種需要，分別加以邊緣檢測(cè)、圖像分割、細(xì)線化處理及分析，最后求得各項(xiàng)測(cè)量數(shù)值結(jié)果。
在記錄圖像的同時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)的另外兩個(gè)傳感器點(diǎn)膠槍主壓力傳感器22以及膠體存儲(chǔ)筒副壓力傳感器23會(huì)如步驟105與106所示，分別記錄壓力控制管17與18的壓力變化值。圖像提取裝置21或31、主壓力傳感器22以及副壓力傳感器23將分別進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的調(diào)度，所收集的數(shù)據(jù)，包括膠體圖像圖、主壓力值、副壓力值分別傳送至系統(tǒng)主機(jī)24中，并由數(shù)據(jù)調(diào)度器匯入數(shù)據(jù)庫(kù)以進(jìn)行步驟107的對(duì)比及演算。
本發(fā)明的判斷系統(tǒng)將正常的膠體圖像及壓力數(shù)據(jù)記錄于一數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，而且將異常的膠體圖像及壓力數(shù)據(jù)記錄于另一個(gè)異常數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。利用不同的演算方法，本發(fā)明的判斷系統(tǒng)可通過(guò)交叉對(duì)比所記錄的膠體圖像以及壓力數(shù)據(jù)，建立點(diǎn)膠狀況的特征，從而可以判斷出任一時(shí)刻點(diǎn)膠質(zhì)量的健康信心指數(shù)CV值(步驟108)CV＝f(V，P)本發(fā)明的判斷方法中，是以CV值代表點(diǎn)膠質(zhì)量的健康信心指數(shù)，例如，以1表示最正常的健康狀態(tài)，數(shù)值遞減則表示健康狀態(tài)下降；V值代表由膠體圖像所取得的點(diǎn)膠特征值；而P值則代表點(diǎn)膠狀況的各壓力綜合特征值。可用于本發(fā)明的判斷方法的演算方法，包括但不限于類神經(jīng)系統(tǒng)、模糊邏輯或?qū)＜蚁到y(tǒng)。
系統(tǒng)主機(jī)24會(huì)將所判斷的點(diǎn)膠健康狀態(tài)，如步驟109顯示于主機(jī)的顯示屏幕以供使用者參考，而當(dāng)點(diǎn)膠健康狀態(tài)下降時(shí)，系統(tǒng)主機(jī)24會(huì)自動(dòng)發(fā)出判斷報(bào)告，例如應(yīng)調(diào)整氣壓壓力、調(diào)整點(diǎn)膠槍調(diào)整鈕，及/或應(yīng)更換針頭，并主動(dòng)以警告信息提醒使用者注意異常現(xiàn)象(步驟110)。警告信息的類型可為聲音、閃光、圖表、電子郵件或手機(jī)短信。
通過(guò)本發(fā)明的判斷系統(tǒng)可以有效地預(yù)測(cè)點(diǎn)膠針頭的壽命，本發(fā)明的判斷系統(tǒng)并會(huì)在最適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，主動(dòng)提醒操作員對(duì)點(diǎn)膠針頭、點(diǎn)膠氣壓壓力或點(diǎn)膠槍作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整或更換。經(jīng)過(guò)本發(fā)明的點(diǎn)膠質(zhì)量判斷系統(tǒng)的監(jiān)控以及預(yù)先告知，可以減少不合格產(chǎn)品的發(fā)生，并可達(dá)到最佳的機(jī)臺(tái)效率，避免不適當(dāng)或過(guò)早的調(diào)整而浪費(fèi)生產(chǎn)的時(shí)間或費(fèi)用，同時(shí)因?yàn)楸景l(fā)明的判斷系統(tǒng)可以自動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)膠的質(zhì)量，使操作員可以有更多時(shí)間照顧生產(chǎn)在線其它工作。
本發(fā)明由本領(lǐng)域技術(shù)人員所進(jìn)行的修改，只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，其中該判斷系統(tǒng)包括一第一圖像提取裝置，用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一膠體圖像；至少一壓力傳感器，用于檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；以及一系統(tǒng)主機(jī)，用于接收并分析所提取的該膠體圖像及所檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求
1所述的判斷系統(tǒng)，其中該膠體圖像包括該膠體的寬度以及俯視圖相似度的圖像。
3.如權(quán)利要求
1所述的判斷系統(tǒng)，其中還包括一第二圖像提取裝置，其設(shè)置于該點(diǎn)膠裝置的側(cè)面，而該第二圖像提取裝置可用于提取該膠體的厚度以及側(cè)視圖相似度的圖像。
4.如權(quán)利要求
1所述的判斷系統(tǒng)，其中還包括一控制氣壓管路，用以調(diào)控該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置，而該壓力傳感器可設(shè)置于該控制氣壓管路上，以檢測(cè)壓力數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求
1所述的判斷系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)主機(jī)包括一膠體圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，以分析點(diǎn)膠過(guò)程的特征，而該系統(tǒng)主機(jī)可還包括一顯示屏幕，以顯示分析的結(jié)果。
6.如權(quán)利要求
5所述的判斷系統(tǒng)，其中該分析點(diǎn)膠過(guò)程的特征，可為膠體的寬度、厚度、視圖相似度的圖像、壓力數(shù)據(jù)以及任兩種的組合之一。
7.如權(quán)利要求
1所述的判斷系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)主機(jī)在點(diǎn)膠過(guò)程發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)傳送一警告信息給使用者，而該警告信息可為聲音、閃光、圖表、電子郵件或手機(jī)短信。
8.一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，其中該判斷系統(tǒng)包括一第一圖像提取裝置，用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一第一膠體圖像；一第二圖像提取裝置，用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一第二膠體圖像；一第一壓力傳感器，用于檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置的壓力數(shù)據(jù)；一第二壓力傳感器，用于檢測(cè)該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；以及一系統(tǒng)主機(jī)，用于接收并分析所提取的該第一與第二膠體圖像及所檢測(cè)的各壓力數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求
8所述的判斷系統(tǒng)，其中該第一膠體圖像包括該膠體的寬度與相似度；該第二膠體圖像為該膠體的厚度；及/或該系統(tǒng)還包括一控制氣壓管路，用以調(diào)控該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置，而該第一與第二壓力傳感器可分別設(shè)置于該點(diǎn)膠裝置與該膠體存儲(chǔ)裝置的各所述控制氣壓管路上，以分別檢測(cè)各壓力數(shù)據(jù)。
10.一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷方法，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，其中該判斷方法包括提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一膠體圖像；檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；以及接收并分析所提取的該膠體圖像及所檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求
10所述的判斷方法，其中提取該膠體圖像的步驟是由一圖像提取裝置進(jìn)行；該膠體圖像包括該膠體的寬度、厚度或相似度；及/或該點(diǎn)膠裝置還包括一控制氣壓管路與一壓力傳感器，而該壓力傳感器可用以檢測(cè)該控制氣壓管路的壓力數(shù)據(jù)。
專利摘要
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠狀態(tài)的判斷系統(tǒng)及方法，其應(yīng)用于具有一膠體存儲(chǔ)裝置的一點(diǎn)膠裝置，該判斷系統(tǒng)包括一第一圖像提取裝置、至少一壓力傳感器以及一系統(tǒng)主機(jī)。該第一圖像提取裝置是用于提取該點(diǎn)膠裝置在點(diǎn)膠過(guò)程中的一膠體圖像；該壓力傳感器是用于檢測(cè)該點(diǎn)膠裝置及該膠體存儲(chǔ)裝置的壓力數(shù)據(jù)；該系統(tǒng)主機(jī)是用于接收并分析所提取的該膠體圖像及所檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01N27/00GK1991349SQ200510048802
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月28日
發(fā)明者陳建偉, 鄭俊年 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan