專利名稱：超聲成像系統(tǒng)數(shù)字化掃描變換方法及實(shí)現(xiàn)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超聲圖象生成及數(shù)字化處理技術(shù)領(lǐng)域。
數(shù)字化掃描變換器是先進(jìn)的扇形掃描超聲成像系統(tǒng)的重要組成部件。扇形掃描超聲成像系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、工業(yè)的無損探傷等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。在這類成像系統(tǒng)中，一般采用低速的機(jī)械扇形掃描來采集信息，并高速地(以電視制式)顯示在顯示器屏幕上。數(shù)字化掃描變換器(簡稱DSC)就是解決在采樣空間與顯示空間實(shí)現(xiàn)掃描變換的一種先進(jìn)技術(shù)方案。DSC的核心是設(shè)置一個(gè)貯存器陣列，將低速的機(jī)械掃描過程中采集的像素信息數(shù)字化后存入貯存體中，同時(shí)以電視制式將貯存體中的圖象信息讀出，高速顯示在電視屏幕上。實(shí)現(xiàn)DSC技術(shù)有三個(gè)主要環(huán)節(jié)1.決定像素在三個(gè)空間的分布方式。這三個(gè)空間是采樣空間Ⅰ(被觀察物的斷面)，貯存空間Ⅱ(貯存器陣列)和顯示空間Ⅲ(顯示器屏幕)。2.決定像素信息由一個(gè)空間轉(zhuǎn)移到另一個(gè)空間時(shí)位置對(duì)應(yīng)的規(guī)則。3.提供一種電路來實(shí)時(shí)地完成這種轉(zhuǎn)移。
現(xiàn)有的DSC技術(shù)方案主要有二種實(shí)現(xiàn)方法，其一，最鄰近插值方法，簡稱NNIA，是使像素在上述三個(gè)空間內(nèi)均按極坐標(biāo)系排列的一種方法，如

圖1(a)所示。該方法中，采樣空間的像素均勻地分布在一些射線上，射線在空間的角向分布也是均勻的，所以產(chǎn)生射線的激勵(lì)脈沖和產(chǎn)生像素的采樣脈沖均為均勻脈沖系列，以此構(gòu)成像素在采樣空間的極坐標(biāo)分布。為了得到像素在貯存空間和顯示空間中相同的極坐標(biāo)分布，像素的轉(zhuǎn)移是按位置對(duì)應(yīng)的原則，即為了決定像素在貯存體中的行、列地址，需要將掃描探頭輸出的像素空間位置模擬信號(hào)數(shù)字化并完成由極坐標(biāo)到直角坐標(biāo)的坐標(biāo)變換，對(duì)每一個(gè)像素，這種變換都包括兩次正弦或余弦函數(shù)運(yùn)算和兩次乘法，這就要用到8至9位的高速A/D變換器。由于數(shù)字化的截?cái)嗾`差，會(huì)帶來一種“贗象”，消除這種贗象要用到復(fù)雜的插補(bǔ)技術(shù)，這使可用于A/D變換的時(shí)間進(jìn)一步縮短，而且還會(huì)使圖象產(chǎn)生附加的畸變，這種DSC方法的電路實(shí)現(xiàn)方案相當(dāng)復(fù)雜，而且成本很高。其二，均勻梯型方法，簡稱ULA，是使像素在采樣空間和顯示空間按一種均勻梯形坐標(biāo)系排列，而在貯存空間按直角坐標(biāo)系均勻排列的一種方法，如圖1(b)所示。在該方法中，像素在采樣空間中分布在一些角向分布不均勻的射線上，像素在每一條射線上都是均勻分布的，但對(duì)不同的射線，像素間的距離不同，從而使所有像素分布在若干等距的等y線上，而且在每一條等y線上，像素均勻分布。因此，在時(shí)域上，激勵(lì)脈沖是不均勻的，對(duì)不同射線，采樣脈沖的周期不同。為了得到這兩組非均勻的脈沖系列，該ULA的實(shí)現(xiàn)方案采用了一臺(tái)頻率綜合器。采樣得到的像素信息轉(zhuǎn)移到貯存空間時(shí)，采用下標(biāo)對(duì)應(yīng)的規(guī)則第i條射線上第j個(gè)像素的數(shù)據(jù)貯存于貯存體第i列第j行的單元中，因此像素在貯存空間按直角坐標(biāo)均勻分布。在這個(gè)轉(zhuǎn)移過程中，不需要由像素位置模擬量來計(jì)算貯存體的寫地址，也不需高速A/D變換。但是，由于在顯示空間中，像素的分布必須恢復(fù)成均勻梯形。該方案采用了另一臺(tái)頻率綜合器，使每一個(gè)顯示行都分成三部分開始是一段空掃描(不顯示數(shù)據(jù))，接著是一段顯示段，將貯存體內(nèi)相應(yīng)行中的數(shù)據(jù)均取點(diǎn)并加以顯示，其后又是一段空掃描。這種ULA方案及其實(shí)現(xiàn)方法避免了使用高速A/D變換器和計(jì)算貯存體的寫地址，插補(bǔ)過程只需在行內(nèi)進(jìn)行，也不帶來畸變，其優(yōu)點(diǎn)是明顯的，然而兩臺(tái)頻率綜合器的使用使得其電路仍然很復(fù)雜，成本很高。
本發(fā)明的目的在于對(duì)已有的數(shù)字化掃描變換方法及其實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行改進(jìn)，克服上述方法的不足之處，提出一種新的數(shù)字化掃描變換方法，并提供一種實(shí)現(xiàn)該方法的簡單電路，構(gòu)成一種具有高的性價(jià)比的數(shù)字化掃描變換器，特別適用于醫(yī)用超聲圖象系統(tǒng)中。并且能方便地裝配在原不具有DSC的低檔的醫(yī)用超聲成像系統(tǒng)中，使其提高檔次、改善性能。
本發(fā)明提出一種用于扇形掃描超聲成像系統(tǒng)的新型數(shù)字化掃描變換方法，包括像素在采樣空間、貯存空間和顯示空間的空間分布形式以及該像素在各空間之間轉(zhuǎn)移的變換方法，其特征在于使像素在所說的三個(gè)空間均按均勻梯形坐標(biāo)系排列，即利用非均勻超聲激勵(lì)脈沖系列和變周期的采樣脈沖系列實(shí)現(xiàn)所說像素在所說采樣空間按均勻梯形坐標(biāo)系排列，以及實(shí)現(xiàn)所說像素從采樣空間到貯存空間再到顯示空間轉(zhuǎn)移時(shí)均按均勻梯形坐標(biāo)系排列的變換方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)所說的非均勻超聲激勵(lì)脈沖系列和變周期采樣脈沖系列的方法是把予先計(jì)算出的兩個(gè)脈沖之間應(yīng)有的時(shí)間間隔存入一個(gè)只讀存貯器中，然后依次輸出，以控制輸出脈沖之間的時(shí)間延遲。產(chǎn)生所說的非均勻脈沖系列的電路由計(jì)數(shù)器、只讀貯存器、減計(jì)數(shù)器構(gòu)成，所說計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i選取所說的只讀貯存器第i個(gè)單元中的數(shù)據(jù)Ni，Ni是第i個(gè)和第i+1個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔除以主時(shí)鐘周期的值，所說Ni輸入所說減計(jì)數(shù)器中，在主時(shí)鐘脈沖的作用下作減計(jì)數(shù)，在減計(jì)數(shù)器的借位端輸出所說的非均勻脈沖系列。產(chǎn)生所說的變周期脈沖系列的電路由計(jì)數(shù)器、只讀存貯器和n位全加器構(gòu)成，所說計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i選取所說只讀存貯器中第i個(gè)單元的數(shù)據(jù)2n/Mi，該Mi是第i組脈沖周期除以主時(shí)鐘脈沖周期的值，在時(shí)鐘脈沖的作用下，該數(shù)據(jù)在所說的全加器中逐次累加，在該全加器的進(jìn)位端輸出所說的變周期脈沖系列。上述方法及實(shí)現(xiàn)電路詳細(xì)描述如下根據(jù)均勻梯形坐標(biāo)系的特點(diǎn)和換能器機(jī)械掃描的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，第i個(gè)和第i+1個(gè)激勵(lì)脈沖之間的時(shí)間間隔△Ti折合成主時(shí)鐘脈沖周期的個(gè)數(shù)Ni，把它預(yù)先存入一個(gè)只讀存貯器ROM 1中的第i個(gè)單元，依次讀出Ni并用來控制脈沖周期，就可以得到所需的激勵(lì)脈沖系列。這個(gè)過程可用圖2來說明設(shè)計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)值為i(相當(dāng)于第i條射線)，就在ROM 1中選取第i個(gè)單元中的數(shù)據(jù)Ni，并送入減計(jì)數(shù)器中，在主時(shí)鐘脈沖φ1的作用下作減計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)器中的值減到0時(shí)，其借位端輸出一個(gè)脈沖JL，這樣就保證了此脈沖的出現(xiàn)延遲了Ni個(gè)主時(shí)鐘周期，亦即所需的△Ti，因此JL脈沖就可用作激勵(lì)脈沖，用以控制超聲脈沖出現(xiàn)的時(shí)間。JL脈沖同時(shí)使計(jì)數(shù)器加1，選取ROM 1中的Ni+1，并經(jīng)過Ni+1個(gè)主時(shí)鐘周期后輸出第i+1個(gè)激勵(lì)脈沖。當(dāng)主時(shí)鐘頻率足夠高時(shí)，脈沖間隔△Ti可以控制到足夠高的精度。
對(duì)第i條射線，兩個(gè)取樣點(diǎn)之間的空間距離和對(duì)應(yīng)的兩個(gè)采樣脈沖之間的時(shí)間間隔△ti也是可以預(yù)先計(jì)算的。因此，原理上也可以利用與圖2類似的電路來產(chǎn)生采樣脈沖系列。但是，△ti＜＜△Ti，計(jì)算△ti中的主時(shí)鐘周期數(shù)Mi時(shí)，帶來很大的截?cái)嗾`差，并會(huì)積累到不能接受的程度。為了解決這個(gè)問題，電路框圖如圖3所示。計(jì)數(shù)器2對(duì)JL脈沖計(jì)數(shù)得到i，并在ROM2中選取第i個(gè)單元中的數(shù)據(jù)。ROM2的第i個(gè)單元中存入的數(shù)據(jù)不是Mi，而是216/Mi的值(n＝16)。這個(gè)值被送入一個(gè)16位全加器中，并在主時(shí)鐘脈沖φ1的作用下，通過一個(gè)16位寄存器，把ROM2中的數(shù)據(jù)(216/Mi)在其中累加。加到其中的值大于216時(shí)，其進(jìn)位端輸出一個(gè)脈沖C16。輸出C16脈沖時(shí)，累加過程已經(jīng)進(jìn)行了Mi次，所以C16脈沖的時(shí)間間隔是所需的△ti，C16即可用作采樣脈沖。用這種方法，△ti的誤差并不積累，可保證整個(gè)圖象的畸變不超過一個(gè)像素。
JL和C16脈沖分別控制換能器的超聲脈沖發(fā)射和對(duì)回波的采樣，就保證了采樣空間中像素按照均勻梯形坐標(biāo)系排列。
本發(fā)明所說的像素從采樣空間轉(zhuǎn)移到所說的存貯空間的變換方法是使采樣空間一條射線上的像素轉(zhuǎn)移到貯存空間時(shí)，只能存貯在一條折線上，并使該折線的平均傾斜角θ與所說的采樣空間中的射線傾斜角相等，以及根據(jù)周圍像素值進(jìn)行線性插補(bǔ)的方法;即根據(jù)均勻梯形坐標(biāo)系的特點(diǎn)，與第i條射線對(duì)應(yīng)的折線可以這樣來形成(見圖4)第一個(gè)采樣點(diǎn)存入第一行的中間單元，以后每一個(gè)采樣脈沖使行地址加1，而每Ei個(gè)采樣脈沖才使列地址加1。Ei的值決定于第i條射線的偏角θi，是可以預(yù)先計(jì)算的。用這樣的折線來近似實(shí)際的射線，誤差可以不大于一個(gè)像素。這樣，貯存體寫地址的產(chǎn)生就變得非常簡單由采樣脈沖C16產(chǎn)生行地址可用一個(gè)計(jì)數(shù)器來完成;每Ei個(gè)采樣脈沖產(chǎn)生一個(gè)列地址加1控制脈沖則可以用與圖3完全相同的辦法。此時(shí)ROM的第i個(gè)單元中存入128/Ei的值，累加過程在采樣脈沖C16的控制下在一個(gè)七位全加器中完成。這樣就完全避免了對(duì)像素位置模擬信號(hào)作高速A/D變換和完成極坐標(biāo)到直角坐標(biāo)的變換運(yùn)算以形成貯存體寫地址這樣一個(gè)復(fù)雜而昂貴的過程。所說的像素從所說存貯空間轉(zhuǎn)移到所說的顯示空間的變換方法是采用空間位置一一對(duì)應(yīng)原則，因此，實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)移只是一種常規(guī)操作。
在遠(yuǎn)離起始點(diǎn)的等y線上貯存行中可能出現(xiàn)沒有寫入數(shù)據(jù)的單元，結(jié)果是圖象中將產(chǎn)生贗象圖案。插補(bǔ)技術(shù)就是在這種空單元中寫入由其周圍像素值決定的線性插值。在本方案中，插補(bǔ)只需在行中進(jìn)行。如果采用128條射線每條射線256個(gè)采樣點(diǎn)的格式，兩單元間需要插補(bǔ)的單元不超出一個(gè)。寫入的值應(yīng)為前后兩像素值的平均值，對(duì)二進(jìn)制數(shù)，這個(gè)過程是一次加法和一次移位，過程非常簡單，也不帶來附加的畸變。
貯存體中寫入像素的同時(shí)，其中的數(shù)據(jù)又不斷地被讀出并以電視制式顯示在監(jiān)視器屏幕上，得到實(shí)時(shí)的B型顯示圖像。由于貯存空間和顯示空間的像素排列在空間上有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，顯示過程只是依次將每個(gè)貯存行中的數(shù)據(jù)取出，顯示在對(duì)應(yīng)的顯示行上。這是一種常規(guī)操作。如果每次機(jī)械掃描只對(duì)i相同的某一條射線采樣，并存入貯存體的一列中，就得到M型顯示圖象。當(dāng)寫入過程停止時(shí)，讀出并顯示的就是一幅凍結(jié)的B型或M型圖象，可以對(duì)它進(jìn)行仔細(xì)的觀察和分析，或輸入計(jì)算機(jī)。
本發(fā)明提出的上述方法及實(shí)現(xiàn)電路，與已有的NNIA和ULA方案相比，既不需要高速A/D變換器，也不需要頻率綜合器，而可以用簡單得多的電路，普通元件，低廉的成本實(shí)現(xiàn)全部DSC功能。因而具有廣泛的應(yīng)用前景。
附圖簡要說明圖1 數(shù)字化掃描變換方法中像素在三個(gè)空間分布的三種方式，其中(a)為已有的NNIA方案(b)為已有的ULA方案(c)為本發(fā)明提出的均勻梯形最鄰近插值方案圖2 為產(chǎn)生非均勻激勵(lì)脈沖系列的一種實(shí)現(xiàn)電路框圖。
圖3 為產(chǎn)生變周期采樣脈沖系列的一種實(shí)現(xiàn)電路框圖。
圖4 為采樣空間第i條射線的像素轉(zhuǎn)移到貯存空間時(shí)的分布示意圖。
圖5 本發(fā)明的總體電路框圖。
圖6 本發(fā)明用于扇形掃描超聲成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。
本發(fā)明提出的數(shù)字化掃描變換方法的一種實(shí)現(xiàn)電路的總體框圖如圖5所示。
在圖5中，時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生主時(shí)鐘脈沖φ1用來同步整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序。計(jì)數(shù)器1，ROM1和減計(jì)數(shù)器產(chǎn)生激勵(lì)同步脈沖JL，用來控制探頭的超聲脈沖發(fā)射。計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值(i)通過掃描同步發(fā)生器產(chǎn)生掃描同步脈沖，用以控制換能器的機(jī)械掃描，使每一次掃描中發(fā)射規(guī)定的超聲脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器2、ROM2、全加器2和寄存器2在主時(shí)鐘脈沖φ1的控制下輸出采樣脈沖C16。來自換能器的超聲回波信號(hào)在采樣保持電路中被C16采樣，經(jīng)過A/D變換形成數(shù)字量并寫入貯存體RAM中的指定單元。RAM的寫地址由地址形成電路提供，它由C16控制，每一個(gè)C16脈沖使行地址加1，而列地址加1的控制脈沖C8則由計(jì)數(shù)器3、ROM3、全加器3和寄存器3在C16的控制下產(chǎn)生，保證每Ei個(gè)C16脈沖輸出一個(gè)C8脈沖。在RAM被寫入的同時(shí)，其中的數(shù)據(jù)也被讀出顯示，讀和寫過程的切換由讀寫控制電路來完成。讀地址是在全電視信號(hào)形成電路中產(chǎn)生的，被選取單元中的數(shù)據(jù)經(jīng)過D/A變換(也在全電視信號(hào)形成電路中)變成全電視信號(hào)中的模擬視頻信號(hào)。該電路還產(chǎn)生電視制式的行、幀同步脈沖，與視頻信號(hào)合成全電視信號(hào)，提供給電視監(jiān)視器。圖中沒有畫出與計(jì)算機(jī)通訊的接口電路和控制電路。
本發(fā)明提出的數(shù)字化掃描變換方法用于扇形掃描超聲成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例可由圖6說明。該實(shí)施例中包括了本發(fā)明中所說的DSC，以及脈沖功率放大器，掃描驅(qū)動(dòng)器，電視監(jiān)視器，和具有扇形掃描機(jī)構(gòu)和超聲換能器的一個(gè)掃描探頭。其工作過程如下掃描驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)超聲換能器作往復(fù)的扇形掃描，掃描頻率由所說DSC輸出的掃描同步脈沖來同步，使掃描過程始終保持所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。所說DSC輸出的非均勻激勵(lì)脈沖經(jīng)過脈沖功率放大器放大，加到掃描中的超聲換能器上，使所說換能器在規(guī)定的角度上發(fā)出超聲脈沖，形成該方向上的超聲波束(射線)。所說的超聲波束透入被觀察物的內(nèi)部，并在材料性質(zhì)發(fā)生突變的地方(例如人體內(nèi)器官的界面上)產(chǎn)生反射，形成超聲回波信號(hào)，并輸入所說DSC中。所說DSC中產(chǎn)生的變周期采樣脈沖對(duì)所說的回波信號(hào)采樣，得到像素強(qiáng)度模擬信號(hào)。所說的激勵(lì)脈沖和采樣脈沖保證所有像素在被觀察物的掃描斷面內(nèi)排列于一個(gè)均勻梯形坐標(biāo)系中。所說像素強(qiáng)度模擬信號(hào)在所說DSC中經(jīng)A/D變換后寫入所說DSC中貯存體的一個(gè)單元，所說單元的行，列地址內(nèi)由所說DSC中的寫地址產(chǎn)生電路產(chǎn)生，保證所說像素在貯存體中也是按均勻梯形坐標(biāo)系分布。在所說DSC中的讀寫控制電路切換成讀狀態(tài)時(shí)，各貯存行中的數(shù)據(jù)被依次讀出，在所說DSC的全電視信號(hào)形成電路中經(jīng)過D/A變換，形成模擬視頻信號(hào)，并加入行，幀同步脈沖，形成全電視信號(hào)，輸出到一個(gè)電視監(jiān)視器上，從而在所說監(jiān)視器的屏幕上顯示出被觀察物的斷面圖像。
權(quán)利要求
1.一種用于扇形掃描超聲成像系統(tǒng)的數(shù)字化掃描變換方法，包括像素在采樣空間、貯存空間和顯示空間的空間分布形式以及該像素在各空間之間轉(zhuǎn)移的變換方法，其特征在于使像素在所說的三個(gè)空間均按均勻梯形坐標(biāo)系排列，即利用非均勻超聲激勵(lì)脈沖系列和變周期的采樣脈沖系列實(shí)現(xiàn)所說像素在所說采樣空間按均勻梯形坐標(biāo)系排列，以及實(shí)現(xiàn)所說像素從采樣空間到貯存空間再到顯示空間轉(zhuǎn)移時(shí)均按均勻梯形坐標(biāo)系排列的變換方法。
2.一種如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化掃描變換方法，其特征在于實(shí)現(xiàn)所說的非均勻超聲激勵(lì)脈沖系列和變周期采樣脈沖系列的方法是把予先計(jì)算出的兩個(gè)脈沖之間應(yīng)有的時(shí)間間隔存入一個(gè)只讀存貯器中，然后依次輸出，以控制輸出脈沖之間的時(shí)間延遲。
3.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求2所述的數(shù)字化掃描變換方法的電路，其特征在于產(chǎn)生所說的非均勻脈沖系列的電路由計(jì)數(shù)器、只讀貯存器、減計(jì)數(shù)器構(gòu)成，所說計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i選取所說的只讀貯存器第i個(gè)單元中的數(shù)據(jù)Ni，Ni是第i個(gè)和第i+1個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔除以主時(shí)鐘周期的值，所說Ni輸入所說減計(jì)數(shù)器中，在主時(shí)鐘脈沖的作用下作減計(jì)數(shù)，在減計(jì)數(shù)器的借位端輸出所說的非均勻脈沖系列。
4.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求2所述的數(shù)字化掃描變換方法的電路，其特征在于產(chǎn)生所說的變周期脈沖系列的電路由計(jì)數(shù)器、只讀存貯器和n位全加器構(gòu)成，所說計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值i選取所說只讀存貯器中第i個(gè)單元的數(shù)據(jù)2n/Mi，該Mi是第i組脈沖周期除以主時(shí)鐘脈沖周期的值，在主時(shí)鐘脈沖的作用下，該數(shù)據(jù)在所說的n位全加器中逐次累加，在該全加器的進(jìn)位端輸出所說的變周期脈沖系列。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化掃描變換方法，其特征在于所說的像素從所說的采樣空間轉(zhuǎn)移到所說的存貯空間的變換方法是使采樣空間一條射線上的象素轉(zhuǎn)移到貯存空間時(shí)，只能存貯在一條折線上，并使該折線的平均傾斜角θ與所說的采樣空間中的射線傾斜角相等，以及根據(jù)周圍像素值進(jìn)行線性插補(bǔ)的方法，所說的像素從所說存貯空間轉(zhuǎn)移到所說顯示空間的變換方法是采用空間位置上一一對(duì)應(yīng)的原則。
全文摘要
超聲成像系統(tǒng)數(shù)字化掃描變換方法及實(shí)現(xiàn)電路，屬于超聲圖象的生成及數(shù)字化處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出一種使像素在采樣空間、貯存空間及顯示空間均按均勻梯形坐標(biāo)系排列的數(shù)字化掃描變換方法，并用簡單的電路和很低的成本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化掃描變換器的全部功能。用該方法及其實(shí)現(xiàn)電路設(shè)計(jì)出的數(shù)字化掃描變換器廣泛適用于醫(yī)用超聲成像系統(tǒng)及無損探傷等設(shè)備中，可附加在不具有DSC，只利用模擬技術(shù)的設(shè)備上，從而提高原有設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)。
文檔編號(hào)G01N29/06GK1061477SQ9010901
公開日1992年5月27日 申請(qǐng)日期1990年11月15日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月15日
發(fā)明者樂光啟, 胡修泰 申請(qǐng)人:清華大學(xué)