專利名稱：一種通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置，特別涉及一種通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置(以下稱ATD-GPS)，屬定位，導(dǎo)航和通信綜合高科技應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)中的GPS的用途單一，各種用途的儀器分別用于車輛、船舶、飛機(jī)，不能解決“一機(jī)多用”問題，也不能進(jìn)行無線組網(wǎng)，例如US-5，225，842介紹了一種車載GPS車輛跟蹤系統(tǒng)，而該系統(tǒng)不具備導(dǎo)航功能;又如JP1-26177(A)描述了一種利用GPS定位，并將定位信息顯示在屏幕上的裝置，該裝置只能將定位信息顯示出來自己觀看，而不能發(fā)送給主站;再如US-5，148，179只描述了一種偽距雙差分及載波相位技術(shù)提高定位精度的方法，而不再具有別的功能;JP2-206900(A)只描述了一種由車輛與控制站組成的車輛監(jiān)督系統(tǒng)，車輛上裝有GPS接收機(jī)，接收并解算出定位信息，將這些信息通過無線鏈路發(fā)送給控制站，控制站將包含該車輛定位點(diǎn)的地圖調(diào)出，顯示在屏幕上，同時(shí)也將該車輛顯示在對(duì)應(yīng)的地圖上，另一方面，控制站還可將各種控制命令通過無線鏈路傳送給車輛，但不再具有別的功能。
本發(fā)明的目的在于在一個(gè)單一系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)多種功能，使得在各個(gè)不同領(lǐng)域的用戶都可使用本發(fā)明，為他們自己的需要服務(wù)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn)的。本通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀除包括天線，由前置放大器和GPS接收機(jī)組成的接收頭，中央處理器，程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，I/O接口，數(shù)據(jù)顯示器，電源，以及鍵盤等主要部分之外，還設(shè)有多種對(duì)外接口通信接口、調(diào)制解調(diào)接口、差分接口，系統(tǒng)仿真接口、外設(shè)接口、以便方便地使導(dǎo)航定位儀與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，或與用戶數(shù)據(jù)設(shè)備聯(lián)機(jī);與電臺(tái)相連，構(gòu)成無線通信系統(tǒng);接收主站發(fā)出的差分校正數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成差分運(yùn)算，輸出高精度定位數(shù)據(jù);與任何符合NMEA-0183格式的導(dǎo)航，定位設(shè)備連接并交換數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的導(dǎo)航定位儀集多種接口于一體，并據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行裝配，達(dá)到“一機(jī)多用”目的。
此外，本發(fā)明的導(dǎo)航定位儀具有高穩(wěn)定的可控的±5V電源，以及62256數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的掉電保護(hù)裝置，加上多功能接口，使本發(fā)明的導(dǎo)航定位儀具有更高的穩(wěn)定性，更強(qiáng)的功能和更廣泛的適應(yīng)性。


圖1a是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀框圖;圖2b是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀接收頭框圖;圖2是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀電源框圖;圖3是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀電源電路圖;圖4是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀無線組網(wǎng)示意圖;圖5a是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀62256數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器掉電保護(hù)電路圖;圖5b是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器掉電保護(hù)時(shí)序圖;圖6a是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀多功能接口電原理圖;圖6b是本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀多功能接口控制程序流程圖。圖7是漁區(qū)顯示及導(dǎo)航轉(zhuǎn)換方式圖，圖8a是漁區(qū)小區(qū)分布方式圖，圖8b是漁區(qū)號(hào)位分布方式圖，圖9a是漁區(qū)存放數(shù)據(jù)主流程圖，圖9b是漁區(qū)存放數(shù)據(jù)子流程圖(模塊2流程圖)，圖9c是漁區(qū)存放數(shù)據(jù)子流程圖(模塊2、1流程圖)，圖9d是漁區(qū)存放數(shù)據(jù)子流程圖(模塊2、5流程圖)，圖9e是漁區(qū)存放數(shù)據(jù)子流程圖(模塊2、6流程圖)，圖10a是漁區(qū)向經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換主流程圖，圖10b是漁區(qū)向經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換子流程圖(模塊1流程圖)，圖10c是漁區(qū)向經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換子流程圖(模塊2流程圖)，圖10d是漁區(qū)向經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換子流程圖(模塊3流程圖)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參照?qǐng)D1a、b，該導(dǎo)航定位儀主要由以下幾大部分組成(1)天線及接收頭-系統(tǒng)的信號(hào)接收部分;(2)中央處理器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器，外設(shè)接口-系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，交換中樞;(3)電源-系統(tǒng)正常工作保障;(4)顯示屏幕-人機(jī)對(duì)話窗口。
衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)GPS接收裝置收到后經(jīng)高速信號(hào)處理部件進(jìn)行計(jì)算分析后給出精確的經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等信息，這些信息經(jīng)過GPS接收裝置的輸出口送給CPU，同時(shí)傳送一個(gè)中斷信號(hào)，CPU接中斷信號(hào)后，對(duì)收到的經(jīng)緯度，速度時(shí)間信息進(jìn)行處理，校對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)容，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，存儲(chǔ)某些數(shù)據(jù)。根據(jù)用戶通過外部指令輸入的要求，對(duì)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出其應(yīng)顯示的數(shù)值，反映在數(shù)據(jù)顯示器上。當(dāng)用戶輸入指令后，CPU迅速對(duì)其進(jìn)行分析，并執(zhí)行相應(yīng)程序，對(duì)接收頭，數(shù)據(jù)顯示器等各部件進(jìn)行控制，按用戶要求進(jìn)行服務(wù)。
本通信型導(dǎo)航定位儀采用無源或有源微帶天線，該天線體積小，機(jī)械性能好，天線增益為-3dB-+26dB(在偏離主瓣5°時(shí))，天線與接收頭之間以2-35m長(zhǎng)的50Ω同軸電纜相連。
參照?qǐng)D1b，對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行濾波，去掉帶外噪聲，然后經(jīng)GaAs電路低噪聲放大器將信號(hào)進(jìn)行放大，再經(jīng)過變頻，中放進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理器，在其中完成解調(diào)、通道分離、數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)運(yùn)算等功能。
參照?qǐng)D2，9-32VDC輸入電壓經(jīng)濾波及抗干擾電路，DC/DC變換電路，二次濾波電路，輸出+5.25V和-5V的電壓。二次濾波電路是π型濾波電路，以進(jìn)一步降低紋波電壓，電池和掉電保護(hù)電路為GPS接收頭所需常備電源，輸出一保話電源VDD。
參照?qǐng)D3，電源從J1輸入，輸入電壓范圍為9V-32V直流，為防止汽車或輪船發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)打火造成干擾，影響GPS接收數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和正確性，在輸入端加一PVT壓敏元件，可將高壓干擾濾除。之后經(jīng)過一個(gè)全波整流橋，以防止電源輸入誤接反。電源從整流橋輸出后被接入兩個(gè)DC-DC變換器;LM2575T，以得到所需的+5.25V和-5V電壓。這兩個(gè)DC-DC變換器輸出可控，+5.25V的控制端為L(zhǎng)M2575T-ADJ的5端，該端為OV時(shí)，變換器輸出5.25V，該端為5V時(shí)，變換器輸出OV-5V的控制端為L(zhǎng)M2575T的4端，控制方式同+5.25V?？刂齐娐酚膳c非門4011及J-K觸發(fā)器4095組成，控制電路供電由5V穩(wěn)壓管(D6)提供。由于控制電路為CMOS器件，因此耗電不多。當(dāng)按下電源開關(guān)按鈕時(shí)，J2上的SO1、SO2端被連通，通過R7給C18充電，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，4011器件的3腳輸出低電平，4011的4腳輸出高電平，隨之4095的8腳輸出低電平，LM2575兩個(gè)DC-DC變換器有輸出，輸出的電壓又經(jīng)過-π型濾波器，以便降低紋波電壓。J1的3、4腳用于連接備用電池。這樣，當(dāng)主電源斷開后，依靠備用電池，仍可維持連續(xù)工作。當(dāng)主電源斷開，備用電池也斷開時(shí)，仍然要為GPS接收頭提供一個(gè)常備電源VDD，用于掉電保護(hù)。這一工作由一節(jié)3.6V充電電池通過，一三極管9012完成。當(dāng)VCC＝5.25V時(shí)，通過9012給VDD供電，同時(shí)通過9012的BE極給充電電池B1充電，當(dāng)VCC＝OV時(shí)，B1通過二極管D8給VDD供電，從而保證VDD有一個(gè)連續(xù)供給的電壓。
下面再?gòu)?qiáng)調(diào)一下-5V電壓DC-DC變換器的控制方式，按正常方式接，LM2575的5腳是控制端，4腳是反饋端，但若按正常方式接，5腳需提供一個(gè)-5V電壓才能打開DC-DC變換器，而我們的系統(tǒng)里并沒有一個(gè)-5V電壓，因此我們采用4腳作為控制腳，給4腳一個(gè)O-5V的電壓就能打開或關(guān)斷LM2575，這種控制方式也是我們的獨(dú)特之處。
參照?qǐng)D4，由一臺(tái)主站計(jì)算機(jī)及電臺(tái)與多臺(tái)通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀單機(jī)經(jīng)無線通信網(wǎng)組成一個(gè)無線通信系統(tǒng)，可隨時(shí)與各單機(jī)交換數(shù)據(jù)，了解各單機(jī)工作情況及所在位置，并經(jīng)過無線通信網(wǎng)傳送指令給各單機(jī)，達(dá)到相互間的協(xié)調(diào)聯(lián)系，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。
參照?qǐng)D5a、b，本導(dǎo)航儀需保存大量數(shù)據(jù)，如航路點(diǎn)，航線等，這些數(shù)據(jù)保存在存貯器62256中，因此就有對(duì)62256的掉電保護(hù)問題。我們采用了電源電壓監(jiān)測(cè)電路TL7705，該電路的保護(hù)時(shí)序如圖5b。
從圖中可以看出，當(dāng)電源電壓降到VS時(shí)，7705的5腳從高電平變?yōu)榈碗娖?，該腳接到三態(tài)門74HC126的門控端上，從而關(guān)斷了該三態(tài)門，這樣62256的片選線CS，寫線WE均被VDD拉成高電平，從而使片選和寫無效，就保證了在掉電的瞬間，錯(cuò)誤信息不會(huì)被寫進(jìn)62256存貯器中。之后在整個(gè)掉電期間，62256均由VDD供電。由于62256是CMOS芯片，掉電保持電流為20μA左右，因此功耗很低。當(dāng)電源電壓VCC從低電平向高電平恢復(fù)時(shí)，7705的5腳并不立刻變?yōu)楦唠娖剑茄訒r(shí)一段時(shí)間，等電源電壓穩(wěn)定后，5腳才變高，打開三態(tài)門74HC126，這時(shí)可以對(duì)62256進(jìn)行正常讀、寫操作。
整個(gè)掉電保護(hù)電路簡(jiǎn)單、可靠、功耗低。
參照?qǐng)D6a，GPS接收機(jī)有一個(gè)串行接口，(由MAX232模塊構(gòu)成)利用該接口完成系統(tǒng)仿真、通訊、差分、無線通訊，與其他導(dǎo)航設(shè)備連接等功能。
系統(tǒng)仿真方式將GPS接收頭的未解算原碼SDIN，SDOUT直接通過串行口輸出，用戶利用PC機(jī)接收這些原碼，也可按原碼格式發(fā)送指令給接收頭，經(jīng)過這種試驗(yàn)，用戶可以設(shè)計(jì)出自己的GPS系統(tǒng)。
通訊方式將導(dǎo)航及定位的數(shù)據(jù)通過串行口發(fā)送出去，通訊的數(shù)據(jù)格式是特定的，通過連接PC機(jī)，結(jié)合本公司地圖標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)顯示等輔助軟件，利用PC機(jī)作軌跡描繪及數(shù)據(jù)存貯。
無線通訊方式將GPS接收機(jī)連接無線調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)，組成移動(dòng)目標(biāo)管理網(wǎng)，每個(gè)GPS接收機(jī)作為節(jié)點(diǎn)，通過特定通訊規(guī)程與主站通訊，發(fā)送的數(shù)據(jù)可以在主站的電子地圖上顯示。
關(guān)于差分功能，GPS接收機(jī)通過同一無線信道，接收從主站發(fā)出的差分校正數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成差分運(yùn)算，輸出高精度定位數(shù)據(jù)。
本發(fā)明GPS接收機(jī)還具有標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183接口，因此它可以和任何符合NMEA-0183格式的導(dǎo)航及定位設(shè)備連接并交換數(shù)據(jù)。
參照?qǐng)D6b，該接口可以通過程序控制，實(shí)現(xiàn)多種功能。按1鍵后，多功能接口向外傳送自定義格式的經(jīng)緯度信息，時(shí)間信息等數(shù)據(jù)，用戶可連接PC機(jī)或便攜計(jì)算機(jī)，利用我公司自行設(shè)計(jì)的地圖標(biāo)注，數(shù)據(jù)顯示等輔助軟件，將數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)，之后進(jìn)行軌跡描繪或數(shù)據(jù)存貯。存貯的數(shù)據(jù)可供分析或重繪軌跡用。
按2鍵后，多功能接口將向外輸出符合NMEA-0183格式的數(shù)據(jù)流，因此本導(dǎo)航儀可以和任何符合0183格式的導(dǎo)航設(shè)備相連接，彼此交換數(shù)據(jù)。使用戶能進(jìn)行更精確的導(dǎo)航，從而擴(kuò)大了本導(dǎo)航儀的應(yīng)用范圍。
按3鍵后，多功能接口首先進(jìn)行初始化無線調(diào)制解調(diào)器的工作，之后按照規(guī)定的通訊規(guī)程和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與主站進(jìn)行無線通訊，在主站的調(diào)度下，向主站發(fā)送該移動(dòng)目標(biāo)的即時(shí)位置坐標(biāo)及其它信息，這些信息可以在主站的電子地圖上顯示出來，同時(shí)一些附加的信息如危險(xiǎn)報(bào)警等也可以隨時(shí)傳送給主站，這些組成了一個(gè)實(shí)時(shí)車輛或輪船的監(jiān)控系統(tǒng)。
按4鍵后，本導(dǎo)航儀接通差分功能，它利用無線通信的同一信道，接收從差分臺(tái)或主站發(fā)送的差分校正數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)必須符合RTCM-104格式，本導(dǎo)航儀接收到這些數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，之后傳送給GPS接收頭，接收頭完成差分運(yùn)算后，即可輸出高精度的定位數(shù)據(jù)。
按5鍵后，本將把多功能接口讓給接收頭，但導(dǎo)航儀本身的定位，導(dǎo)航功能不受影響。GPS接收頭通過該多功能串行口向外發(fā)送GPS原碼，這些原碼包括衛(wèi)星的軌道參數(shù)等信息，通過運(yùn)行本公司的GPS仿真開發(fā)軟件，用戶可以有選擇地接收這些原碼組成適合自己應(yīng)用范圍的GPS平臺(tái)，待開發(fā)完成后，用戶可以脫離本導(dǎo)航儀，僅使用GPS接收頭就可組成自己的系統(tǒng)。
此外，本發(fā)明通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀帶有時(shí)標(biāo)輸出，可向外傳送UTC整秒時(shí)標(biāo)，精度為10-5sec。
ATD-GPS有一項(xiàng)獨(dú)特的導(dǎo)航方式-漁區(qū)導(dǎo)航。傳統(tǒng)的GPS接收機(jī)以經(jīng)緯度顯示，經(jīng)緯度作為目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航，但由于國(guó)內(nèi)廣大漁民并不熟悉經(jīng)緯度，而比較熟悉已用了十幾年的中國(guó)漁區(qū)，因此ATD-GPS導(dǎo)航儀在保留傳統(tǒng)的經(jīng)緯度顯示，導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，又開發(fā)了中國(guó)漁區(qū)的顯示及導(dǎo)航。從理論上講，漁區(qū)的劃分也是以經(jīng)緯度為基準(zhǔn)的，因此在內(nèi)部，兩種導(dǎo)航及顯示方式都統(tǒng)一在經(jīng)緯度上，但在外部顯示上，卻可以分成兩種，如圖7所示，因此，在內(nèi)部運(yùn)算內(nèi)該不變的情況下，只加了兩個(gè)經(jīng)緯度和漁區(qū)互相轉(zhuǎn)換的程序，就做到了以兩種方式顯示，及導(dǎo)航。故我們?cè)谖锤淖內(nèi)魏斡布脚_(tái)的情況下，就增加了廣大漁民迫切需要的漁區(qū)顯示及導(dǎo)航功能，由于漁區(qū)這個(gè)概念是中國(guó)自己制定的，因此國(guó)外產(chǎn)品一般不會(huì)有此功能，這就保證了我們?cè)跐O區(qū)顯示及導(dǎo)航這一點(diǎn)上的獨(dú)創(chuàng)性。
一.漁區(qū)表示方式漁區(qū)分布見附圖8a，8b，圖上每小格為一個(gè)漁區(qū)，均有編號(hào)，每個(gè)漁區(qū)為0.5個(gè)經(jīng)緯度，約為30里。每個(gè)漁區(qū)分為9個(gè)小區(qū)，分布見圖8a，每個(gè)小區(qū)又分為100格，即100個(gè)號(hào)位，分布見圖8b，每個(gè)號(hào)位約1×1里。
二.程序標(biāo)號(hào)含義WAO緯度度值十位，WA1緯度度值個(gè)位，WBO緯度分值十位，WB1緯度分值個(gè)位，JAO經(jīng)度度值十位，JA1經(jīng)度度值個(gè)位，JBO經(jīng)度分值十位，JB1經(jīng)度分值個(gè)位，WA緯度整數(shù)，BN’起始漁區(qū)號(hào)，BJ起始經(jīng)度，SRN漁區(qū)個(gè)數(shù)，N行號(hào)，SRANO附加漁區(qū)主干號(hào)，DR漁區(qū)增量號(hào)，SRNO漁區(qū)號(hào)，MR小區(qū)號(hào)，RNUM號(hào)位碼，F(xiàn)RNUM漁區(qū)存放地址，ADJ附加漁區(qū)號(hào)，F(xiàn)R漁區(qū)號(hào)。
1.漁區(qū)存放數(shù)據(jù)軟件流程1)讀經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成BCD碼，2)將緯度值轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并乘2，WA＝WAO×10+WA1;WA＝2×WA，3)計(jì)算行號(hào)N，及WB′O，N存于R7中，WB′存于R6中，4)查找該行地址，5)查詢?cè)撔袛?shù)據(jù)，BN存R3中，BJ存R4中，SRN存R2中，SRANO'(附加漁區(qū)主干號(hào))存R5中，6)將經(jīng)度值轉(zhuǎn)換成整數(shù)，乘2，查JB′O，JA暫放RO中，JB′O存R1中，7)計(jì)算DR，8)計(jì)算SRNO’9)判斷是否有附加漁區(qū)，即SRANO'＞0否，若有則將漁區(qū)號(hào)轉(zhuǎn)換成ASCⅡ碼，存放于FRNUM處，若沒有，則將漁區(qū)號(hào)存放于FRNUM+1處(FRNUM)＝30Ⅱ，即FRNUM處存“O”。10)根據(jù)行號(hào)，判斷漁區(qū)屬段，并計(jì)算SRNO(類似地根據(jù)SRANO'＞0否，判斷在哪一處修改SRNO')，11)計(jì)算MR(小區(qū)號(hào))，12)計(jì)算RNUM(號(hào)位碼)。
三.漁區(qū)向經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換軟件(FTOL)說明，入口漁區(qū)號(hào) 出口經(jīng)緯度
1.轉(zhuǎn)換算法1)根據(jù)漁區(qū)數(shù)值，判斷所屬區(qū)段，確定該段首行號(hào)BL，行數(shù)LN，2)從該區(qū)段尾行EL開始向前線性查找該漁區(qū)所在行號(hào)N，3)計(jì)算漁區(qū)增量DR，DR＝SRNO'-BN，4)判斷DR＞SRN否，若大于，向后查找，否則，5)計(jì)算經(jīng)度JD和經(jīng)度分底，JFJA＝BJ+DR+ADJ;JD＝[JA/2] []代表取整O FY＝0FY＝Mod[JD] Mod[]代表求余 JF＝30 FY＝16)計(jì)算緯度WD和緯度分底WFWA＝81-N;WD＝[WA/2]FY＝Mod[WD];WF＝0 FY＝030 FY＝17)由小區(qū)號(hào)MR計(jì)算JBO，WBO，F(xiàn)Y＝Mod[(MR-1)/3];JBO＝10×FYDN＝2-[(MR-1)/3];WBO＝10×DN8)由號(hào)位碼RNUM求JB1，WB1JB1＝Mod[(RNUM-1)/10]WB1＝9-[(RNUM-1)/10]2.軟件流程1)讀漁區(qū)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成BCD碼，2)判斷漁區(qū)所屬區(qū)段，確定該段首行號(hào)BL，行數(shù)LN，LN放R1中，BL放R2中，3)以該區(qū)段尾行EL開始向前線性查找該漁區(qū)所在行號(hào)N，EL＝BL+LN;尾行地址ELA＝SRLA+2×EL;N在R2中存放，4)讀該行數(shù)據(jù)，計(jì)算DRBN→R3，DR＝(SRNO'-BN)→R4BJ→R55)判斷DR＜SRN否，若大于，向后查找，否則，6)判斷DR＝SRN否，若相等，找出附加漁區(qū)號(hào)ADJ，ADJ→R6，7)計(jì)算經(jīng)度，轉(zhuǎn)換輸出，JA＝BJ+DR+ADJ，8)計(jì)算緯度，轉(zhuǎn)換輸出，9)計(jì)算JBO，WBO，10)計(jì)算JB1，WB1。
四.子程序說明1.N位ASCⅡ碼向BCD碼轉(zhuǎn)換子程序TOBCD，N放R2中，數(shù)碼地址在DPTR中，2.B位BCD碼向整數(shù)轉(zhuǎn)換子程序BCDINTN，N放R1中，BCD碼放DPTR所指地址中，整數(shù)值放A中，注因是單字節(jié)整數(shù)，所以N實(shí)際上只能是2或3，3.取行地址子程序GETLNA，行號(hào)N放A中，行地址放DPTR中，4.整數(shù)向ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換子程序INTACX，該子程序處理2位或3位整數(shù)的轉(zhuǎn)換，有兩個(gè)入口，對(duì)于3位整數(shù)入口在INTAC3，對(duì)于2位整數(shù)入口在INTAC2。整數(shù)放A中，ASCⅡ放DPTR指向的地址中，5.計(jì)算SRNO子程序GTSRNO，F(xiàn)NR在RO中，F(xiàn)RO在R7中，SRNO在A中，6.計(jì)算下一段漁區(qū)參數(shù)子程序NTREG，計(jì)算下一段漁區(qū)BL，及FNR，BL→R2，F(xiàn)NR→RO。
顯見的是，以上對(duì)本發(fā)明的說明，并非將本發(fā)明局限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能對(duì)其作出許多改型，但不脫離由以下權(quán)利要求所限定的精神與范圍。
權(quán)利要求
1.一種通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，包括無線，由前置放大器和GPS接收機(jī)組成的接收頭，中央處理器，程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，I/O接口，數(shù)據(jù)顯示器，鍵盤及電源，其特征在于包括多功能接口，使ATD-GPS方便地與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，或與用戶數(shù)據(jù)設(shè)備聯(lián)機(jī)；與電臺(tái)相連，構(gòu)成無線通信系統(tǒng)；接收主站發(fā)出的差分校正數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成差分運(yùn)算，輸出高精度數(shù)據(jù)3與任何符合NMEA-0183接口的導(dǎo)航定位設(shè)備連接并交換數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，其特征在于所說多功能接口包括仿真接口，通信接口，調(diào)制解調(diào)器接口;差分接口和外設(shè)接口，集多功能于一體，完成系統(tǒng)仿真，通訊差分，無線通訊，與其他導(dǎo)航設(shè)備連接功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所說的通信衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，其特征在于所說多功能接口由接收頭中的模塊MAX232構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，其特征在于所說電源由濾波及抗干擾電路，DC/DC變換電路，二次濾波電路，掉電保護(hù)電路組成，輸出穩(wěn)定可控的±5V電壓，適用于惡劣的工作環(huán)境。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所說的通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，其特征在于62256數(shù)據(jù)存貯器掉電保護(hù)電路由電源電壓監(jiān)測(cè)電路和三態(tài)門電路組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所說的通信衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)，其特征在于所說62256數(shù)據(jù)存貯器掉電保護(hù)電路中的電源電壓監(jiān)測(cè)電路是TL7705，所說三態(tài)門是74HC126。
7.一種利用通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)進(jìn)行漁區(qū)顯示及導(dǎo)航的方法，其特征在于(1)將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成漁區(qū)，并進(jìn)行漁區(qū)數(shù)據(jù)存放;(2)將漁區(qū)轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度。
8.按權(quán)利要求(7)的利用通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)進(jìn)行漁區(qū)顯示及導(dǎo)航的方法，其特征在于所說漁區(qū)數(shù)據(jù)存放按以下步驟進(jìn)行(1)將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成BCD碼;(2)計(jì)算N，WBO′，并存放于R7，R6;(3)計(jì)算漁區(qū)號(hào)并轉(zhuǎn)成ASCⅡ碼存放;(4)計(jì)算號(hào)位碼并轉(zhuǎn)成ASCⅡ碼存放。
9.按權(quán)利要求(7)的利用通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)進(jìn)行漁區(qū)顯示及導(dǎo)航的方法，其特征在于所說將漁區(qū)轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度按以下步驟進(jìn)行(1)將漁區(qū)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼;(2)確定漁區(qū)所屬區(qū)段;(3)確定行號(hào)與地址;(4)計(jì)算經(jīng)緯度;(5)計(jì)算經(jīng)緯分。
全文摘要
一種通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀(ATD-GPS)除包括無線，由前置放大器和GPS接收機(jī)組成的接收頭，中央處理器，程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，I/O接口，數(shù)據(jù)顯示器，電源以及鍵盤等部分外，還設(shè)有多功能的對(duì)外接口，通信接口，調(diào)制解調(diào)接口，差分接口，系統(tǒng)仿真接口，外設(shè)接口，設(shè)有高穩(wěn)定可控的±5V電源以及62256數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器掉電保護(hù)電路，使本發(fā)明ATD-GPS通信型衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀具有高的穩(wěn)定性，強(qiáng)的功能和更廣泛的適應(yīng)性。
文檔編號(hào)G01C21/24GK1104322SQ9411547
公開日1995年6月28日 申請(qǐng)日期1994年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月31日
發(fā)明者洪剛, 高正, 劉敏一, 時(shí)家新, 李火 申請(qǐng)人:北京市中軟計(jì)算機(jī)研究所