專利名稱：機械手上的熱鍛件自動測溫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本裝置屬于溫度測試行業(yè)。用于熱坯料在自動輥鍛機及機械手上進(jìn)行輥鍛時測試坯料溫度的一種設(shè)備。
以往要對坯料進(jìn)行溫度測試，只能等輥鍛過程結(jié)束后，主機停下，才能對坯料進(jìn)行溫度測試，測溫時，用手持測溫儀對準(zhǔn)坯料測溫。由于加熱后的坯料在輥鍛過程中溫度下降很快，所以這樣測出的溫度不能反映輥鍛過程中坯料的即時溫度。
本裝置是為了跟蹤測試坯料在輥鍛過程中的即時溫度和溫度的變化而設(shè)計的。其目的是為輥鍛工藝制定提供真實的溫度參數(shù)，還可以為計算機輔助設(shè)計提供可靠的數(shù)據(jù)。
本裝置通過附圖加以說明。


圖1為本裝置的主視圖。
圖2為本裝置的側(cè)視圖。
圖3為本裝置的俯視圖。
圖4為本裝置的電路圖。
參照圖1，本測溫裝置包括固定架11，移動架4，測溫儀9及控制裝置1、5、2、8、10四部分。整個裝置通過固定架11固定在機械手大車12上并隨之移動，移動架4由電機1及拉線3驅(qū)動，在固定架11上移動并由行程開關(guān)2及10限位，固定架11固定連接在機械手大車12上，固定架11上有一個長方形的框架式的移動架4，移動架4通過拉線3與裝在固定架11上的電機1相連接，移動架4上有一個測溫儀9，測溫儀9通過連接軸6和軸座7與移動架4相連接。通過電機5及行程開關(guān)8可使測溫儀9繞連接軸6旋轉(zhuǎn)一定的角度，目的是調(diào)整測溫儀9的位置。當(dāng)移動架4不與固定困11做相對運動時，可測出坯料13的各部位即時溫度，當(dāng)移動架4在固定架11上移動并坯料13同步移動時，可測出坯料13的指定部位在一定時間內(nèi)的溫度變化。電路控制圖參見圖4。
機械手14夾持坯料13相對于機械手大車12做前后運動，機械手大車12帶機械手14在輥鍛過程中進(jìn)行縱向移動和橫向橫動(見圖3)，機械手14與機械手大車12的動作是由主機控制的，與本裝置無關(guān)。
本裝置的技術(shù)特征是能測出坯料在輥鍛過程中的即時溫度，并可針對坯料指定部位跟蹤測溫度變化。為工藝制定及計算機輔助設(shè)計提供準(zhǔn)確的依據(jù)。用通常的方法只能在整個工序完成后，停下主機再測溫，由于坯料溫降很快，用這種方法測得的溫度提供給工藝設(shè)計和計算是不準(zhǔn)確的。
權(quán)利要求一種用于測試熱鍛件在輥鍛過程中的溫度的裝置，該裝置有一個固定架(11)，固定架(11)固定連接在機械手大車(12)上，固定架(11)上有一個長方形的框架式的移動架(4)，其特征在于移動架(4)通過拉線(3)與裝在固定架(11)上的電機(1)相連接，移動架(4)上有測溫儀(9)，測溫儀(9)通過連接軸(6)和軸座(7)與移動架(4)相連接。
專利摘要機械手上的熱鍛件自動測溫裝置是一種對金屬在壓力加工過程中進(jìn)行溫度測試的一種設(shè)備。用于加熱后的鍛件在自動輥鍛機及機械手上進(jìn)行輥鍛時測試鍛件的即時溫度。其技術(shù)特征是可跟蹤測試鍛件在輥鍛過程中的即時溫度,從而得到整個過程鍛件的溫度變化,為工藝制定及計算機輔助設(shè)計提供真實準(zhǔn)確的依據(jù)。
文檔編號G01K13/00GK2301717SQ9723146
公開日1998年12月23日 申請日期1997年12月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月24日
發(fā)明者黃立敏 申請人:黃立敏