專利名稱：料倉振動、傳送控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于稱量領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)流動物料在流動時稱量的系統(tǒng)。
在冶金工業(yè)中，冶煉原料通常是由礦槽經(jīng)傳送系統(tǒng)進(jìn)入冶煉爐中進(jìn)行冶煉。由于冶煉原料的粒級大多為＜8mm的細(xì)物料，并且含有水和部分Al2O3等粘性成分，常常使物料粘接在料倉上，形成懸料，使料倉排料量不能滿足工藝需要，影響生產(chǎn)正常進(jìn)行。同時當(dāng)料倉懸料時，傳送系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)速與不懸料時相同，不能根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)整，造成能源浪費(fèi)，損耗電機(jī)。為解決料倉的懸料，通常采用的方法是，在料倉外壁安裝振動器，使料倉振動，料倉內(nèi)懸料脫落。目前振動器的運(yùn)行方式有人工和機(jī)械兩種。其中人工方式，由于需要操作人員到現(xiàn)場操作，在生產(chǎn)過程中不能及時處理料倉的懸料；機(jī)械方式采用振動器的振動、停止為周期工作，即無論料倉是否懸料，振動器都將按周期工作，造成電能的浪費(fèi)，并且損耗振動器。
本發(fā)明的目的是提供一種料倉振動、傳送控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)需要啟動振動器，及時處理料倉的懸料，同時調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以節(jié)約能源，延長振動器和電機(jī)的使用壽命。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明控制系統(tǒng)，包括調(diào)速裝置附件，其特征在于系統(tǒng)設(shè)置有可編程控制器PLC，工業(yè)控制計算機(jī)，變頻調(diào)速器，以上設(shè)備是在利用模糊控制理論的基礎(chǔ)上通過工業(yè)控制計算機(jī)，構(gòu)成一個隨時自動跟蹤，在設(shè)定范圍值內(nèi)控制振動器振動和電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。
利用模糊控制理論在工業(yè)控制計算機(jī)中實現(xiàn)跟蹤稱量信號，對料倉振動、傳送系統(tǒng)的工作進(jìn)行控制，其特征在于a.將料倉振動、傳送控制系統(tǒng)稱量期望值W0設(shè)定在工業(yè)控制計算機(jī)中；b.稱量裝置得到實測稱量信號W1，將W1送到工業(yè)控制計算機(jī)中與W0進(jìn)行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進(jìn)行計算，確定出相應(yīng)的模糊控制量；c.模糊控制量進(jìn)入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC控制振動器振動；d.模糊控制量進(jìn)入變頻調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
稱量期望值W0，根據(jù)工藝要求設(shè)定。
在工業(yè)控制計算機(jī)與變頻調(diào)速器之間設(shè)有信號隔離器。
本發(fā)明通過采集從料倉流向電子秤的稱量信號，判斷料倉是否懸料，根據(jù)生產(chǎn)中的工礦需要，啟動振動器，能及時處理料倉的懸料，同時還可以根據(jù)生產(chǎn)中的需要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于當(dāng)料倉懸料時，振動器才啟動工作，并且電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；料倉沒有懸料時，振動器不工作，電機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原，因此有節(jié)約能源，延長振動器和電機(jī)使用壽命的特點(diǎn)。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)控制方框圖。
料倉內(nèi)貯存的物料經(jīng)給料圓盤機(jī)排出，送到電子秤稱重，電子秤將該信號傳送到儀表轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成信號W1，再將信號W1送到工業(yè)控制計算機(jī)中與W0進(jìn)行比較，以判斷振動器是否啟動和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
將料倉振動控制系統(tǒng)稱量期望值W0設(shè)定在工業(yè)控制計算機(jī)中；當(dāng)物料從料倉經(jīng)給料圓盤輸送到電子秤，電子秤得到的信號經(jīng)壓力傳感器和速度傳感器到檢測儀表轉(zhuǎn)換為信號W1，將W1送到工業(yè)控制計算機(jī)中與W0進(jìn)行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進(jìn)行計算，確定出相應(yīng)的模糊控制量。
稱量期望值W0，根據(jù)工藝要求設(shè)定。
在工業(yè)控制計算機(jī)與變頻調(diào)速器之間設(shè)有信號隔離器，以保護(hù)工業(yè)控制計算機(jī)。
振動控制系統(tǒng)具體工作過程如下當(dāng)ΔW＜0時，即為料倉懸料，信號進(jìn)入可編程控制器，可編程控制器將該信號轉(zhuǎn)換成啟動振動信號，振動器開始工作；當(dāng)ΔW≥0時，即為料倉沒有懸料，信號進(jìn)入可編程控制器，可編程控制器將該信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成停止振動信號，振動器不工作。
傳動控制系統(tǒng)具體工作過程如下當(dāng)ΔW＜0時，即為料倉懸料，信號進(jìn)入到變頻調(diào)速器1和變頻調(diào)速器2，變頻調(diào)速器1將該信號傳送給電機(jī)1，使電機(jī)1的轉(zhuǎn)速降低，以控制電子秤上皮帶傳送物料的速度降低；當(dāng)ΔW≥0時，即為料倉沒有懸料，信號進(jìn)入到變頻調(diào)速器1和變頻調(diào)速器2，變頻調(diào)速器1將該信號傳送到電機(jī)1，使電機(jī)1的轉(zhuǎn)速復(fù)原，以控制電子秤上皮帶傳送物料的速度復(fù)原?？删幊炭刂破鲗⒖刂平o料圓盤啟動或停止的信號傳送給變頻調(diào)速器2，以控制給料圓盤啟動或停止。ΔW＜0、ΔW≥0信號與預(yù)先設(shè)置在工業(yè)控制計算機(jī)中的速度給定值進(jìn)行比較后，傳送到變頻調(diào)速器2，以控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，電機(jī)2控制給料圓盤的轉(zhuǎn)速。當(dāng)ΔW＜0，給料圓盤的轉(zhuǎn)速降低；當(dāng)ΔW≥0，給料圓盤的轉(zhuǎn)速復(fù)原。
給料圓盤啟動或停止，根據(jù)工藝要求設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種料倉振動、傳送控制系統(tǒng)，包括調(diào)速裝置附件，其特征在于系統(tǒng)設(shè)置有可編程控制器PLC，工業(yè)控制計算機(jī)，變頻調(diào)速器，以上設(shè)備是在利用模糊控制理論的基礎(chǔ)上通過工業(yè)控制計算機(jī)，構(gòu)成一個隨時自動跟蹤，在設(shè)定范圍值內(nèi)控制振動器振動和電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。
2.一種如根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉振動、傳送控制系統(tǒng)，利用模糊控制理論在工業(yè)控制計算機(jī)中實現(xiàn)跟蹤稱量信號，對料倉振動、傳送系統(tǒng)的工作進(jìn)行控制，其特征在于a.將料倉振動、傳送控制系統(tǒng)稱量期望值W0設(shè)定在工業(yè)控制計算機(jī)中；b.稱量裝置得到實測稱量信號W1，將W1送到工業(yè)控制計算機(jī)中與W0進(jìn)行比較，得到ΔW＝W0-W1，將ΔW用模糊算法進(jìn)行計算，確定出相應(yīng)的模糊控制量；c.模糊控制量進(jìn)入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC控制振動器振動；d.模糊控制量進(jìn)入變頻調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉振動、傳送控制系統(tǒng)，其特征在于稱量期望值W0，根據(jù)工藝要求設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉振動、傳送控制系統(tǒng)，其特征在于在工業(yè)控制計算機(jī)與變頻調(diào)速器之間設(shè)有信號隔離器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種料倉振動、傳送控制系統(tǒng),包括調(diào)速裝置附件,其特征在于系統(tǒng)設(shè)置有可編程控制器PLC,工業(yè)控制計算機(jī),變頻調(diào)速器,以上設(shè)備是在利用模糊控制理論的基礎(chǔ)上通過工業(yè)控制計算機(jī),構(gòu)成一個隨時自動跟蹤,在設(shè)定范圍值內(nèi)控制振動器振動和電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。本發(fā)明通過采集由料倉流向電子秤的稱量信號,判斷料倉是否懸料,根據(jù)生產(chǎn)中的工礦需要,啟動振動器,能及時處理料倉的懸料,同時還可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。有節(jié)約能源,延長振動器和電機(jī)使用壽命的特點(diǎn)。
文檔編號G01G13/00GK1275714SQ9911490
公開日2000年12月6日 申請日期1999年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月28日
發(fā)明者華祥貴, 張理全 申請人:重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司