一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信息導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航器。
【背景技術(shù)】
[0002]手機導(dǎo)航服務(wù)是在手機上，通過移動定位技術(shù)獲取用戶位置變化，向用戶提供到目的地的路線地圖、方向提升等實時信息。然而，由于手機屏幕較小，顯示效果不直觀，用戶不容易看清楚，易發(fā)交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航器，以解決現(xiàn)有導(dǎo)航顯示效果不直觀的問題。
[0004]一方面，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航方法，應(yīng)用于包含移動終端以及導(dǎo)航器的系統(tǒng)，所述導(dǎo)航器包括指示燈以及舵機，所述方法包括:
[0005]所述移動終端通過無線連接方式與所述導(dǎo)航器連接；
[0006]所述導(dǎo)航器在與所述移動終端連接成功后，點亮導(dǎo)航器上的指示燈；
[0007]所述移動終端向第三方導(dǎo)航應(yīng)用發(fā)送路線規(guī)劃請求信息，并接收第三方導(dǎo)航應(yīng)用返回的路線規(guī)劃信息，根據(jù)所述路線規(guī)劃信息向所述導(dǎo)航器發(fā)送相應(yīng)的控制信號；
[0008]所述導(dǎo)航器在接收到所述控制信號后，根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動以及導(dǎo)航器上指示燈閃爍。
[0009]另一方面，本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航器，所述導(dǎo)航器包括:
[0010]指示燈以及舵機；
[0011]所述導(dǎo)航器，用于在與移動終端連接成功后，點亮導(dǎo)航器上的所述指示燈，并在接收到所述移動終端發(fā)送的控制信號時，根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動以及導(dǎo)航器上指示燈閃爍；
[0012]其中，所述控制信號是所述移動終端在向第三方導(dǎo)航應(yīng)用發(fā)送路線規(guī)劃請求信息，并接收第三方導(dǎo)航應(yīng)用返回的路線規(guī)劃信息后，根據(jù)所述路線規(guī)劃信息生成的。
[0013]本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實施例在導(dǎo)航器與移動終端連接成功后，點亮導(dǎo)航器上的指示燈，并通過移動終端向第三方導(dǎo)航應(yīng)用發(fā)送路線規(guī)劃請求信息，在接收到第三方導(dǎo)航應(yīng)用返回的路線規(guī)劃信息后，根據(jù)所述路線規(guī)劃信息向所述導(dǎo)航器發(fā)送相應(yīng)的控制信號。所述導(dǎo)航器在接收到所述控制信號后，根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動以及導(dǎo)航器上指示燈閃爍。本發(fā)明實施例通過實際物體(導(dǎo)航器)為用戶提供前進路上的方向指示，顯示效果簡單、直觀、生動、有效，具有較強的易用性和實用性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航方法的實現(xiàn)流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航器的示例圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航器的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0020]圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的導(dǎo)航方法的實現(xiàn)流程，該導(dǎo)航方法應(yīng)用于包含移動終端以及導(dǎo)航器的系統(tǒng)，所述移動終端通過無線連接方式與所述導(dǎo)航器連接，所述導(dǎo)航器包括指示燈以及舵機，所述方法過程詳述如下:
[0021]在步驟SlOl中，所述導(dǎo)航器在與所述移動終端連接成功后，點亮導(dǎo)航器上的所述指示燈。
[0022]在本發(fā)明實施例中，所述移動終端通過無線連接方式(例如，藍牙或WIFI)與所述導(dǎo)航器連接，所述導(dǎo)航器在與所述移動終端連接成功后，點亮導(dǎo)航器上的指示燈，以提醒用戶連接成功；若連接不成功，則所述移動終端提醒用戶連接失敗。
[0023]在步驟S102中，所述移動終端向第三方導(dǎo)航應(yīng)用發(fā)送路線規(guī)劃請求信息，并接收第三方導(dǎo)航應(yīng)用返回的路線規(guī)劃信息。
[0024]在本發(fā)明實施例中，所述第三方導(dǎo)航應(yīng)用為第三方提供導(dǎo)航服務(wù)的API接口，例如百度導(dǎo)航API接口、高德導(dǎo)航API接口等。
[0025]在步驟S103中，所述移動終端根據(jù)所述路線規(guī)劃信息向所述導(dǎo)航器發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
[0026]在本發(fā)明實施例中，所述移動終端根據(jù)所述路線規(guī)劃信息生成相應(yīng)的控制信號，并向所述導(dǎo)航器發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
[0027]進一步的，本發(fā)明實施例還包括:
[0028]所述移動終端在路線規(guī)范請求成功后，向所述導(dǎo)航器發(fā)送路線規(guī)范請求成功信息;
[0029]所述導(dǎo)航器在接收到所述路線規(guī)范請求成功信息后，控制所述指示燈閃爍。
[0030]示例性的，所述指示燈可以包括第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈以及第四指示燈。所述導(dǎo)航器在接收到所述路線規(guī)范請求成功信息后，可以控制所述第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈以及第四指示燈按第四、第三、第二、第一的順序以跑馬燈形式反復(fù)閃爍。
[0031]在步驟S104中，所述導(dǎo)航器在接收到所述控制信號后，根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動以及導(dǎo)航器上指示燈閃爍。
[0032]示例性的，如圖2所示，所述導(dǎo)航器為帶有箭頭(需要說明的是，圖2中的箭頭僅用于示例說明，在具體實現(xiàn)時，可使用任意形狀(如毛毛蟲、熱狗等形狀)且具有方向指向功能的實體)的導(dǎo)航器。所述導(dǎo)航器中的舵機包括第一舵機(舵機I)和第二舵機(舵機2)，所述舵機I和舵機2設(shè)置在固定底板上，所述舵機I通過箭頭左右彎曲控制臂與所述箭頭的頭部(如圖2的A點)連接，所述舵機2通過限位滑槽以及箭頭上下彎曲控制臂與所述箭頭的底部(如圖2的B點)連接。所述導(dǎo)航器還包括安裝在所述箭頭中部易水平彎曲但不易垂直彎曲的部件以及安裝在箭頭后部(如圖2的C點)易垂直彎曲但不易水平彎曲的部件。
[0033]基于如圖2所示的導(dǎo)航器，本發(fā)明實施例所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動具體包括:
[0034]所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號，通過控制所述第一舵機和安裝在箭頭中部可水平彎曲的部件，向用戶提供直行指示、左轉(zhuǎn)指示、右轉(zhuǎn)指示、左掉頭指示、右掉頭指示、左前方行駛指示或右前方行駛指示；
[0035]所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號，通過控制所述第二舵機、安裝在箭頭后部可垂直彎曲的部件以及限位滑槽，向用戶提供上行指示或下行指示；
[0036]所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號，通過控制所述第一舵機、第二舵機、安裝在箭頭中部可水平彎曲的部件、安裝在箭頭后部可垂直彎曲的部件以及限位滑槽，向用戶提供左前方上行指示、左前方下行指示、右前方上行指示、右前方下行指示、前方上行指示或前方下行指示。
[0037]例如，當舵機I向左轉(zhuǎn)動45°時，箭頭指向左前方行駛方向；當舵機I向右轉(zhuǎn)動45°時，箭頭指向右前方行駛方向；當舵機I向左轉(zhuǎn)動90°時，箭頭指向左轉(zhuǎn)彎方向；當舵機I向右轉(zhuǎn)動90°時，箭頭指向右轉(zhuǎn)彎方向；當舵機I轉(zhuǎn)動135°時，箭頭指向左或右掉頭行駛方向。
[0038]當舵機2轉(zhuǎn)動，帶動箭頭上下彎曲控制臂達到最大彎曲角度時，由于箭頭本身A點和B點之間的空間受到擠壓，且A點的高度位置固定，B點位置前移促使C點的高度升高，整體使箭頭形成前低后高的形狀，提醒用戶需要下坡行。當舵機2轉(zhuǎn)動，帶動箭頭先生上下彎曲控制臂伸直時，箭頭本身由于A點和B點之間的空間被拉伸，且A點的高度位置固定，B點位置后移促使C點的高度降低，整體使箭頭形成前高后低的姿勢，提醒用戶需要上坡行駛。
[0039]進一步的，在本發(fā)明實施例中，所述指示燈可以包括第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈以及第四指示燈；
[0040]所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器上指示燈閃爍具體包括:
[0041]當?shù)竭_目的地時，所述導(dǎo)航器控制所述第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈以及第四指示燈按第一、第二、第三、第四的順序以跑馬燈形式反復(fù)閃爍；
[0042]當距離前方m米(例如300米)有限速拍照時，所述導(dǎo)航器控制所述第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈以及第四指示燈同時閃爍，m為大于零的整數(shù)；
[0043]當前方路口需要轉(zhuǎn)彎時，所述導(dǎo)航器根據(jù)距離轉(zhuǎn)彎路口的距離依次熄滅所述第四指示燈、第三指示燈、第二指示燈以及第一指示燈。其中所述第四指示燈、第三指示燈、第二指示燈以及第一指示燈按預(yù)設(shè)間隔排列，所述第一指示燈離所述箭頭頭部最近。例如，前方路口需要轉(zhuǎn)彎時，第四指示燈(對應(yīng)圖3中的D)、第三指示燈(對應(yīng)圖3中的C)、第二指示燈(對應(yīng)圖3中的B)以及第一指示燈(對應(yīng)圖3中的A)根據(jù)距離轉(zhuǎn)彎路口 500米、200米、100米、50米的距離，依次熄滅，以提醒用戶提前變更車道。
[0044]作為本發(fā)明的另一較佳實施例，為了解決車輛行駛過程中遇到三叉路口或多叉路口時，無法進行方向指示的問題，本發(fā)明實施例還包括:
[0045]在所述導(dǎo)航器的箭頭部分設(shè)置三個指示燈，分別為第五指示燈、第六指示燈以及第七指示燈。其中，所述第五指示燈、第六指示燈以及第七指示燈分別位于導(dǎo)航器箭頭部分的左側(cè)、中間及右側(cè)，如圖3所示。
[0046]所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號控制導(dǎo)航器內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動以及導(dǎo)航器上指示燈閃爍包括:
[0047]當前方路口為三叉路口時，所述導(dǎo)航器根據(jù)所述控制信號控制