用于診斷機(jī)動車電氣電路中的斷開故障的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文中所述主題的實施例一般涉及診斷電氣電路中的故障，并且更具體而言，涉 及定位機(jī)動車電氣電路中的斷線故障。
【背景技術(shù)】
[0002] 近來，在汽車電子控制單元（E⑶）及相關(guān)聯(lián)電路的數(shù)量和復(fù)雜性方面已有顯著的 增長。典型的ECU連接到若干個其它ECU、各種傳感器以及負(fù)載。這些連接中的許多連接涉 及專用的線路和線路連接，從而增加了車輛上線路問題的可能性和潛在位置。
[0003] 車輛的線路和連接器故障以無規(guī)律和不可預(yù)測的間隔發(fā)生。使用常規(guī)方法，這樣 的故障是難以定位的。因此，需要提供一種用于定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)線路連接器故障的簡單、 低成本的方法。此外，通過后繼的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，結(jié)合附圖以及前述的技術(shù)領(lǐng)域 和【背景技術(shù)】，其它期望的特征和特性將會變得顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 提供了一種用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的方法。所述方法將車輛子 系統(tǒng)的低通濾波器電路的輸出電壓與閾值電壓相比較；當(dāng)輸出電壓不小于閾值電壓時，檢 測到在車輛子系統(tǒng)中存在斷線故障；確定低通濾波器電路的電容值；以及，使用所述電容 值來執(zhí)行查找，以確定檢測到的斷線故障的位置。
[0005] 提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令當(dāng)通過處理器執(zhí)行 時，執(zhí)行用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的方法。所述方法將來自車輛子系統(tǒng)內(nèi) 的低通濾波器電路的輸出電壓與閾值相比較；當(dāng)輸出電壓不小于閾值時，檢測到在車輛子 系統(tǒng)中存在斷線故障；基于所述輸出電壓確定時間常數(shù)；以及，基于估計的時間常數(shù)，為所 述斷線故障確定距輸入電壓源的距離。
[0006] 提供了一種用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的診斷系統(tǒng)。所述診斷系統(tǒng) 包括：低通濾波器電路，其包括至少多根線，所述多根線配置成為車輛子系統(tǒng)傳導(dǎo)電信號； 車輛底盤，其耦接到所述低通濾波器電路，并配置成用作車輛子系統(tǒng)的地電位；系統(tǒng)存儲 器，其包括至少一個查找表，所述至少一個查找表包括與多個相應(yīng)距離對應(yīng)的多個電容水 平；處理器架構(gòu)，其在操作上與所述系統(tǒng)存儲器相關(guān)聯(lián)，其中，處理器架構(gòu)被配置成：將來 自低通濾波器電路的輸出電壓與閾值相比較；當(dāng)輸出電壓不小于閾值時，檢測到在車輛子 系統(tǒng)中存在斷線故障；確定低通濾波器電路的電容值；以及，使用所述電容值來執(zhí)行查找， 以確定從輸入電壓源到斷線故障的距離。
[0007] 本發(fā)明還包括下述方案： 1. 一種用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的方法，所述方法包括： 將所述車輛子系統(tǒng)的低通濾波器電路的輸出電壓與閾值電壓相比較； 當(dāng)所述輸出電壓不小于所述閾值電壓時，檢測到所述車輛子系統(tǒng)中存在斷線故障； 確定所述低通濾波器電路的電容值；以及 使用所述電容值來執(zhí)行查找，以確定檢測到的斷線故障的位置。
[0008] 2.如方案1所述的方法，還包括： 當(dāng)所述輸出電壓小于所述閾值電壓時，確定斷線故障不存在，并且設(shè)置表明所述車輛 子系統(tǒng)的健康的線路和連接的指示器。
[0009] 3.如方案1所述的方法，其特征在于，估計步驟還包括： 獲得所述低通濾波器電路的電容器電壓階躍響應(yīng)； 從所述電容器電壓階躍響應(yīng)計算時間常數(shù)；以及 基于計算的時間常數(shù)確定所述電容值。
[0010] 4.如方案3所述的方法，還包括： 將所述電容器電壓階躍響應(yīng)與預(yù)定的階躍響應(yīng)相比較，以計算所述時間常數(shù)； 其中，所述預(yù)定的階躍響應(yīng)當(dāng)所述斷線故障發(fā)生在所述車輛子系統(tǒng)的負(fù)載處時發(fā)生。
[0011] 5.如方案1所述的方法，還包括： 將所述斷線故障的確定的位置與所述車輛子系統(tǒng)中的多個連接器位置相比較；以及 當(dāng)所述比較獲得了所述確定的位置與所述多個連接器位置中的一個之間的匹配時，將 所述多個連接器位置中所述的一個指定為需要修理。
[0012] 6.如方案1所述的方法，還包括： 將所述斷線故障的確定的位置與所述車輛子系統(tǒng)中的多個連接器位置相比較；以及 當(dāng)未找到匹配時，將所述車輛子系統(tǒng)的線路在所述確定的位置處指定為需要修理。
[0013] 7.如方案1所述的方法，其特征在于，確定所述斷線故障的位置還包括： 獲得所述車輛子系統(tǒng)中線的總長度的值；以及 使用所述車輛子系統(tǒng)中線的長度的值和按照線的指定長度的電容的值，計算從輸入電 壓到所述斷線故障的距離。
[0014] 8.如方案1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行步驟還包括： 當(dāng)確定的電容值落在查找表中的兩個電容值之間時， 在所述兩個電容值之間插值，以確定距輸入電壓的距離； 其中，所述斷線故障的位置包括處于距所述輸入電壓確定的距離處的位置。
[0015] 9. 一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令當(dāng)通過處理器執(zhí)行時，執(zhí) 行用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的方法，所述方法包括： 將來自所述車輛子系統(tǒng)內(nèi)的低通濾波器電路的輸出電壓與閾值相比較；以及 當(dāng)所述輸出電壓不小于所述閾值時，檢測到所述車輛子系統(tǒng)中存在斷線故障； 基于所述輸出電壓，確定時間常數(shù)；以及 基于估計的時間常數(shù)，為所述斷線故障確定距輸入電壓源的距離。
[0016] 10.如方案9所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 當(dāng)所述輸出電壓小于所述閾值時，確定在所述車輛子系統(tǒng)中不存在斷線故障，并且將 所述車輛子系統(tǒng)中的線路指定為當(dāng)前不需要修理。
[0017] 11.如方案9所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 獲得所述低通濾波器電路的電容器電壓階躍響應(yīng)；以及 基于所述電容器電壓階躍響應(yīng)，估計所述時間常數(shù)。
[0018] 12.如方案11所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 將所述電容器電壓階躍響應(yīng)與指定的階躍響應(yīng)相比較，以估計所述時間常數(shù)； 其中，所述指定的階躍響應(yīng)當(dāng)所述斷線故障發(fā)生在所述車輛子系統(tǒng)的負(fù)載處時發(fā)生。
[0019] 13.如方案9所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 獲得所述車輛子系統(tǒng)中一束線的長度； 使用所述車輛子系統(tǒng)中所述一束線的長度和按照線長度的電容的值，計算從所述輸入 電壓源到所述斷線故障的距離。
[0020] 14.如方案9所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 基于估計的時間常數(shù)，為所述斷線故障，利用查找表來確定距所述輸入電壓源的距 離； 其中，所述查找表包括多個時間常數(shù)值和相關(guān)聯(lián)的距離值。
[0021] 15.如方案14所述的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，通過所述指令 執(zhí)行的所述方法還包括： 當(dāng)所述估計的時間常數(shù)值在所述查找表中的多個時間常數(shù)值的兩個之間時，在所述查 找表中的時間常數(shù)值之間插值，以確定距所述輸入電壓源的距離。
[0022] 16.-種用于檢測和定位車輛子系統(tǒng)內(nèi)的斷線故障的診斷系統(tǒng)，所述診斷系統(tǒng)包 括： 低通濾波器電路，其包括至少多條線，所述多條線配置成為所述車輛子系統(tǒng)傳導(dǎo)電信 號； 車輛底盤，其耦接到所述低通濾波器電路，并配置成用作所述車輛子系統(tǒng)的地電位； 系統(tǒng)存儲器，其包括至少一個查找表，所述至少一個查找表包括與多個相應(yīng)距離對應(yīng) 的多個電容水平； 處理器架構(gòu)，其在操作上與所述系統(tǒng)存儲器相關(guān)聯(lián)，其中，所述處理器架構(gòu)被配置成： 將來自所述低通濾波器電路的輸出電壓與閾值相比較；以及 當(dāng)所述輸出電壓不小于閾值時，檢測到在所述車輛子系統(tǒng)中存在斷線故障； 確定所述低通濾波器電路的電容值；以及 使用所述電容值來執(zhí)行查找，以確定從所述輸入電壓源到所述斷線故障的距離。
[0023] 17.如方案16所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器架構(gòu)被配置成通過以下 步驟來確定所述低通濾波器電路的電容值： 獲得所述低通濾波器電路的電容器電壓階躍響應(yīng)； 從所述電容器電壓階躍響應(yīng)計算時間常數(shù)；以及 基于計算的時間常數(shù)，確定所述電容值。
[0024] 18.如方案17所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器架構(gòu)還被配置成： 將所述電容器電壓階躍響應(yīng)與預(yù)定的階躍響應(yīng)相比較，以計算所述時間常數(shù)； 其中，所述預(yù)定的階躍響應(yīng)當(dāng)所述斷線故障發(fā)生在所述車輛子系統(tǒng)的負(fù)載處時發(fā)生。
[0025] 19.如方案16所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器架構(gòu)還被配置成： 將所述斷線故障的確定的位置與所述車輛子系統(tǒng)中的多個連接器位置相比較；以及 當(dāng)所述比較獲得了所述確定的位置與所述多個連接器位置中的一個之間的匹配時，將 所述多個連接器位置中所述的一個指定為需要修理。
[0026] 20.如方案16所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器架構(gòu)還被配置成： 將所述斷線故障的確定的位置與所述車輛子系統(tǒng)中的多個連接器位置相比較；以及 當(dāng)未找到匹配時，將所述車輛子系統(tǒng)的線路在所述確定的位置處指定為需要修理。
[0027] 此
【發(fā)明內(nèi)容】
被設(shè)置成以簡化的形式引入對構(gòu)思的選擇，以下在【具體實施方式】中進(jìn) 一步描述所述構(gòu)思。此
【發(fā)明內(nèi)容】
并不意在確立所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必需特征， 也不意在被用作對確定所要求保護(hù)的主題的范圍的輔助。
【附圖說明】
[0028] 對本主題的更完整理解可以通過在結(jié)合以下附圖進(jìn)行考慮的情況下參考具體實 施方式和權(quán)利要求來得到，附圖中，相同的附圖標(biāo)記在整個附圖中表示類似的元件。
[0029] 圖1是根據(jù)示例性實施例的包括故障檢測和定位模塊的車輛的功能框圖； 圖2是根據(jù)實施例的車輛中車輛子系統(tǒng)的實施例圖； 圖3是根據(jù)實施例在充電和放電期間針對車輛子系統(tǒng)的輸出電壓波形的圖形； 圖4-5包括圖示了根據(jù)示例性實施例的具有斷線故障的線路和沒有斷線故障的線路 的電路圖； 圖6-7圖示了根據(jù)實施例在故障檢測和位置確定中所利用的電路圖； 圖8-10圖示了根據(jù)實施例用于故障檢測和定位電路的輸入和輸出電壓的示例的圖 形； 圖11是根據(jù)實施例的在線路的電容值和長度之間的線性關(guān)系的圖形； 圖12是圖示了用于故障檢測的過程的實施例的流程圖；以及 圖13是圖示了用于確定斷線故障位置的過程的實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0030] 下面的具體描述本質(zhì)上僅僅是說明性的，并非意在限制本主題的實施例或者這種