一種采用四根天線進(jìn)行鑰匙定位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鑰匙定位方法，尤其是涉及一種采用四根天線進(jìn)行鑰匙定位的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS)被廣泛的應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。其中如何正確的判 斷智能鑰匙的位置是PEPS系統(tǒng)所要解決的難題之一。
[0003] 通常情況下，PEPS系統(tǒng)需要6根或更多的天線來判斷智能鑰匙的位置，這種機(jī)制 不但增加了整個(gè)系統(tǒng)的成本，并且在進(jìn)行鑰匙位置判斷時(shí)主機(jī)端需要支持至少6根天線的 低頻發(fā)送，同時(shí)智能鑰匙也需要接收6根天線的低頻數(shù)據(jù)，并測量至少6次的低頻場強(qiáng)，這 就同時(shí)加大了主機(jī)端和智能鑰匙端的電量損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種成本低、安裝方 便、低能耗的采用四根天線進(jìn)行鑰匙定位的方法。
[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種采用四根天線進(jìn)行鑰匙定位的方法，其特征在于，僅采用了四根天線通過鑰 匙位置判定策略實(shí)現(xiàn)智能鑰匙的位置判定。
[0007] 所述的四根天線分別為前天線、后備箱天線、左天線和右天線。
[0008] 四根天線的安裝位置分別為：所述的前天線設(shè)在排擋位置的車身的中軸線上，所 述的后備箱天線設(shè)在后排座椅后側(cè)的車身的中軸線上，所述的左天線和右天線關(guān)于車身的 中軸線對稱設(shè)在B柱位置，且每個(gè)天線與車身金屬機(jī)構(gòu)的距離大于2cm以上。
[0009] 所述的鑰匙位置判定策略為：控制器采集由智能鑰匙測量得到的前天線、后備箱 天線、左天線和右天線的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)判斷條件來確定鑰匙的位置，具體如下：
[0010] 41)若滿足（condition_left_A)&&( !condition_right_A)&&( !condition- front_A)&&( !condition_trunk_A)，則鑰匙位于車身左邊外側(cè)；
[0011] 42)若滿足（condition_right_A)&&( !condition_left_A)&&( !condition- front_A)&&( !condition_trunk_A)，則鑰匙位于車身右邊外側(cè)；
[0012] 43)若滿足（condition_Trunk_B)&&( !condition_left_B)&&( !condition- right_B)&&( !condition_trunk_A)，則鑰匙位于車身尾部外側(cè)；
[0013] 44)若滿足（condition_front_A) | | ((condition_left_A)&&(condition_right_ A)) | | (condition_trunk_A)，則鑰匙位于車身內(nèi)部；
[0014] 其中各符號(hào)定義如下：
[0015] condition_left_A為鑰匙測量得到的左天線RSSI值大于RSSI_LeR_A;
[0016] !condition_left_A為鑰匙測量得到的左天線RSSI值小于RSSI_Left_A;
[0017] condition_left_B為鑰匙測量得到的左天線RSSI值大于RSSI_Left_B;
[0018] !condition_left_B為鑰匙測量得到的左天線RSSI值小于RSSI_Left_B;
[0019] condition_right_A為鑰匙測量得到的右天線RSSI值大于RSSI_Right_A;
[0020] !condition_right_A為鑰匙測量得到的右天線RSSI值小于RSSI_Right_A;
[0021] condition_right_B為鑰匙測量得到的右天線RSSI值大于RSSI_Right_B;
[0022] !condition_right_B為鑰匙測量得到的右天線RSSI值小于RSSI_Right_B;
[0023] condition_front_A為鑰匙測量得到的前天線RSSI值大于RSSI_Front_A;
[0024] !condition_front_A為鑰匙測量得到的前天線RSSI值小于RSSI_Front_A;
[0025] condition_trunk_A為鑰匙測量得到的后備箱天線RSSI值大于RSSI_Trunk_A;
[0026] !condition_trunk_A為鑰匙測量得到的后備箱天線RSSI值小于RSSI_Trunk_ A；
[0027] condition_trunk_B為鑰匙測量得到的后備箱天線RSSI值大于RSSI_Trunk_B;
[0028] !condition_trunk_B為鑰匙測量得到的后備箱天線RSSI值小于RSSI_Trunk_ B；
[0029] &&為邏輯與；| |為邏輯或；！為邏輯非；
[0030] RSSI_Left_A為鑰匙在以左天線為圓心以R1為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量得到 的左天線的RSSI值；
[0031] RSSI_Right_A為鑰匙在以右天線為圓心以R1為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量得到 的右天線的RSSI值；
[0032] RSSI_Front_A為鑰匙在以前天線為圓心以R2為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量得到 的前天線的RSSI值；
[0033] RSSI_Trunk_A為鑰匙在以后備箱天線為圓心以R3為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量 得到的后備箱天線的RSSI值；
[0034] RSSI_Left_B為鑰匙在以左天線為圓心以R4為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量得到 的左天線的RSSI值；
[0035] RSSI_Right_B為鑰匙在以右天線為圓心以R4為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量得到 的右天線的RSSI值；
[0036] RSSI_Trunk_B為鑰匙在以后備箱天線為圓心以R5為半徑的圓形區(qū)域邊界處測量 得到的后備箱天線的RSSI值；
[0037] 其中，R1等于左天線至右前車門的垂直距離；R2等于前天線至左前車門的距離； R3等于后備箱天線至后備箱門的距離；R4等于左天線至車身左側(cè)尾部的距離；R5等于后背 箱天線至后備箱側(cè)車外有效區(qū)域邊界處的距離。
[0038] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0039] 1、使用了更少的天線，從而節(jié)省了成本；
[0040] 2、通常六天線PEPS系統(tǒng)會(huì)將天線安裝于門把手內(nèi)，而門把手空間較小，從而加大 了設(shè)計(jì)和安裝的難度，而本發(fā)明將天線安裝于空間相對較大的兩側(cè)B柱內(nèi)，使得安裝和設(shè) 計(jì)更加從容和方便；
[0041] 3、在每次找鑰匙的過程中，只用到了其中一根天線發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)和低頻場強(qiáng)，而 其他三根天線只發(fā)送低頻場強(qiáng)，同時(shí)智能鑰匙只需接收一次低頻數(shù)據(jù)，測量4次低頻場強(qiáng)， 相對而言，同時(shí)節(jié)省主機(jī)和鑰匙端的電量消耗。
【附圖說明】
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