一種球類測速方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及球速檢測技術領域，尤其涉及一種球類測速方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在大多的球類體育比賽中，往往需要對比賽過程中的球速進行檢測，便于賽后對比賽進行分析。目前，在對球速進行檢測采用的方法是，將由在同一平面內等間距排列的多束激光組成的兩組平行激光束，檢測球是否通過激光束，由此判斷球的速度?，F(xiàn)有的這種測速方法，需要將兩組激光束平行架設，且激光束所在的平面要平行于球網(wǎng)，因此，對激光束安裝的高度和角度具有很高的要求，稍有偏差便不能完成球速檢測。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種球類測速方法及系統(tǒng)，能夠簡單方便的檢測球的速度。
[0004]本發(fā)明提供了一種球類測速方法，包括:
[0005]獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號;
[0006]獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號;
[0007]計算獲取所述第二脈沖信號與獲取所述第一脈沖信號的時間差；
[0008]獲取所述第一檢測面與所述第二檢測面之間的間距；
[0009]依據(jù)所述間距和時間差計算出球的速度。
[0010]優(yōu)選地，所述第一檢測面拍攝圖像灰度變化滿足預設閾值范圍時生成第一脈沖信號包括:
[0011]獲取拍攝所述第一檢測面的圖像；
[0012]判斷所述第一檢測面第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍，若是則:
[0013]生成第一脈沖信號。
[0014]優(yōu)選地，所述第二檢測面拍攝圖像灰度變化滿足預設閾值范圍時生成第二脈沖信號包括:
[0015]獲取拍攝所述第二檢測面的圖像；
[0016]判斷所述第二檢測面第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍，若是則:
[0017]生成第二脈沖信號。
[0018]優(yōu)選地，所述預設閾值范圍為MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels為球在圖像中的縱向像素點。
[0019]一種球速測速系統(tǒng)，包括:測速主機，所述測速主機包括:
[0020]第一獲取單元，用于獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號；
[0021]第二獲取單元，用于獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號；
[0022]第一計算單元，用于計算獲取所述第二脈沖信號與獲取所述第一脈沖信號的時間差;
[0023]第三獲取單元，用于獲取所述第一檢測面與所述第二檢測面之間的間距；
[0024]第二計算單元，用于依據(jù)所述間距和時間差計算出球的速度。
[0025]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:分別與所述測速主機連接的第一線陣相機和第二線陣相機；其中:
[0026]所述第一線陣相機包括:
[0027]第四獲取單元，用于獲取拍攝所述第一檢測面的圖像；
[0028]第一判斷單元，用于判斷所述第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0029]第一生成單元，用于當所述第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第一脈沖信號；
[0030]所述第二線陣相機包括:
[0031]第五獲取單元，用于獲取拍攝所述第二檢測面的圖像；
[0032]第二判斷單元，用于判斷所述第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0033]第二生成單元，用于當所述第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第二脈沖信號。
[0034]優(yōu)選地，所述測速主機還包括:第一指示燈和第二指示燈；
[0035]所述第一指示燈，用于當所述第一獲取單元獲取到所述第一脈沖信號時點亮；
[0036]所述第二指示燈，用于當所述第二獲取單元獲取到所述第二脈沖信號時點亮。
[0037]優(yōu)選地，所述測速主機還包括:蜂鳴器；
[0038]所述蜂鳴器用于，當所述第一獲取單元獲取到所述第一脈沖信號時或所述第二獲取單元獲取到所述第二脈沖信號時發(fā)出蜂鳴聲。
[0039]優(yōu)選地，所述測速主機還包括顯示器:用于顯示計算出的球的速度。
[0040]優(yōu)選地，所述預設閾值范圍為MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels為球在圖像中的縱向像素點。
[0041]由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種球類測速方法，通過兩個檢測面拍攝圖像灰度變化生成的脈沖信號來確定球是否通過檢測面，在拍攝的過程中只要能拍攝到球經(jīng)過檢測面的圖像即可，相比于現(xiàn)有技術對拍攝高度和角度的要求不是很高，因此，能夠簡單方便的檢測出球的速度。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種球類測速方法的流程圖；
[0044]圖2為本發(fā)明另一實施例公開的一種球類測速方法的流程圖；
[0045]圖3為本發(fā)明實施例公開的一種球類測速系統(tǒng)的結構示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明另一實施例公開的一種球類測速系統(tǒng)的結構示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明公開的球類測速的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0049]如圖1所示，為本發(fā)明實施例公開的一種球類測速方法，包括:
[0050]S101、獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號；
[0051]S102、獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號；
[0052]S103、計算獲取第二脈沖信號與獲取第一脈沖信號的時間差；
[0053]S104、獲取第一檢測面與第二檢測面之間的間距；
[0054]S105、依據(jù)間距和時間差計算出球的速度。
[0055]具體的，上述實施例的工作過程為:當需要對球的運動速度進行檢測時，首先獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號和由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號，所述的預設閾值范圍為根據(jù)球的類型預先設定的閾值范圍。然后計算出獲取到第二脈沖信號的時間與獲取到第一脈沖信號的時間的時間差，然后獲取第一檢測面與第二檢測面之間的間距，所述的間距為第一檢測面和第二檢測面之間的平行距離，最后根據(jù)間距和時間差計算出球的速度。
[0056]如圖2所示，為本發(fā)明另一實施例公開的一種球類測速方法，包括:
[0057]S201、獲取拍攝第一檢測面的圖像；
[0058]S202、判斷第一檢測面第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍，若是則進入步驟S203:
[0059]S203、生成第一脈沖信號；
[0060]S204、獲取第一脈沖信號；
[0061]S205、獲取拍攝第二檢測面的圖像；
[0062]S206、判斷第二檢測面第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍，若是則進入步驟S207:
[0063]S207、生成第二脈沖信號；
[0064]S208、獲取第二脈沖信號；
[0065]S209、計算獲取第二脈沖信號與獲取第一脈沖信號的時間差；
[0066]S210、獲取第一檢測面與第二檢測面之間的間距；
[0067]S211、依據(jù)間距和時間差計算出球的速度。
[0068]具體的，上述實施例的工作過程為:當需要對球的運動速度進行檢測時，首先獲取拍攝第一檢測面的圖像，然后判斷第一檢測面第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍，即判斷圖像前后兩幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍。所述的預設范圍閾值為MinPixel