一種球類焊料的焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球類焊料的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子行業(yè)中，錫焊作為金屬材料間的一種連接技術(shù)被廣泛采用。一般的焊錫工藝采用烙鐵焊接，焊錫絲經(jīng)由送錫管送至烙鐵頭前端加熱熔化后焊接。這種烙鐵焊接容易導(dǎo)致元器件加熱過渡而損壞，或加熱時(shí)間過短而焊錫熔化不充分；烙鐵與被焊件為接觸式焊接，可能將被焊件壓傷；另外烙鐵焊接占空間大、維護(hù)調(diào)試不便。隨著電子產(chǎn)品向小型化、集成化發(fā)展，器件的焊接工藝也向小錫量、高密度和高速度發(fā)展，同時(shí)許多器件受結(jié)構(gòu)上的限制，難以用傳統(tǒng)的焊錫工藝實(shí)現(xiàn)焊接要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種球類焊料的焊接
目.ο
[0004]本發(fā)明公開了一種球類焊料的焊接裝置，所述球類焊料的焊接裝置包括:料倉部、傳輸部、焊料檢測(cè)部、焊接部和底板；
[0005]所述料倉部用于存儲(chǔ)球類焊料；
[0006]所述傳輸部與所述料倉部連接，用于從所述料倉部取球類焊料并傳輸至所述焊料檢測(cè)部和所述焊接部；
[0007]所述焊料檢測(cè)部用于檢測(cè)所述傳輸部是否傳輸有球類焊料；
[0008]所述焊接部用于接收所述傳輸部傳輸?shù)那蝾惡噶希?zhí)行焊接操作；
[0009]所述底板用于固定所述料倉部、所述傳輸部、所述焊料檢測(cè)部和所述焊接部。
[0010]可選的，所述料倉部包括:料槽；所述料槽固定在所述底板上；
[0011]所述傳輸部包括:取料盤；所述底板中與所述取料盤對(duì)應(yīng)的部分為相互固定的上底板和下底板，所述取料盤設(shè)于所述上底板和所述下底板之間；
[0012]所述取料盤上設(shè)置有周向均勻分布的多個(gè)料孔，用于暫存從所述料倉部的料槽中所取的球類焊料；所述下底板用于保證所述取料盤上的球類焊料隨取料盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述焊料檢測(cè)部包括:第一檢測(cè)孔、第二檢測(cè)孔以及傳感器檢測(cè)裝置；
[0014]所述第一檢測(cè)孔設(shè)置在所述上底板上，所述第二檢測(cè)孔設(shè)置在所述下底板上，且所述第一檢測(cè)孔與所述第二檢測(cè)孔的上下位置相對(duì)應(yīng)且位于所述料孔運(yùn)動(dòng)軌跡的上下方；
[0015]所述傳感器檢測(cè)裝置安裝于所述第一檢測(cè)孔和/或所述第二檢測(cè)孔上；
[0016]所述焊接部包括:料道、套筒、出錫嘴、第二氣壓檢測(cè)孔、調(diào)壓孔、第二氣壓檢測(cè)裝置、調(diào)壓閥和激光裝置；
[0017]所述套筒的上部與所述激光裝置固定連接，所述套筒的下部與所述出錫嘴固定連接；
[0018]所述料道設(shè)置在所述套筒上，且通向所述出錫嘴，用于將取料盤上的球類焊料輸送到所述出錫嘴處；
[0019]所述出錫嘴的頂端設(shè)置有出錫孔，且出錫孔的直徑小于球類焊料的直徑；
[0020]所述第二氣壓檢測(cè)孔和調(diào)壓孔分別設(shè)置在所述套筒的側(cè)面且均與所述套筒的空腔相通；
[0021]所述第二氣壓檢測(cè)孔與第二氣壓檢測(cè)裝置相連，所述調(diào)壓孔通過調(diào)壓閥與保護(hù)氣吹入裝置相連。
[0022]可選的，所述傳輸部還包括:電機(jī)、料盤安裝板和壓板；
[0023]所述料盤安裝板、所述取料盤和所述壓板依次疊加固定在一起，且固定安裝在所述電機(jī)的軸上；
[0024]所述電機(jī)固定在所述底板上。
[0025]可選的，所述焊接部還包括:吹氣孔，所述吹氣孔設(shè)置在上底板上，用于將所述料孔內(nèi)的球類焊料吹入所述料道，使球類焊料落到出錫嘴處；
[0026]所述吹氣孔分為孔徑大的部分和孔徑小的部分；
[0027]所述吹氣孔的孔徑大的部分固定有第一連接頭，并通過第一連接頭與保護(hù)氣吹入裝置連接；
[0028]所述吹氣孔的孔徑小的部分對(duì)應(yīng)于所述取料盤；
[0029]所述料道的進(jìn)口與所述吹氣孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述料道的出口通向出錫嘴。
[0030]可選的，所述傳輸部還包括:定位檢測(cè)裝置，用于定位每次取料盤送球類焊料時(shí)所轉(zhuǎn)的角度；所述定位檢測(cè)裝置固定在所述底板上。
[0031]可選的，所述料倉部還包括:料槽蓋、通氣孔和側(cè)向孔；所述料槽蓋固定于所述料槽上部；
[0032]所述通氣孔設(shè)置在所述料槽的邊緣，所述側(cè)向孔設(shè)置在所述料槽的內(nèi)壁上且靠近料槽的底部；所側(cè)向孔與所述通氣孔相連；
[0033]所述通氣孔固定有第二連接頭，并通過第二連接頭與壓縮氣體吹入裝置連接。
[0034]可選的，所述激光裝置包括激光發(fā)生器、激光頭、定位座；所述激光頭內(nèi)設(shè)置聚焦鏡片;
[0035]所述激光發(fā)生器通過光纖與所述激光頭連接；
[0036]所述激光裝置通過所述定位座與所述底板固定連接。
[0037]可選的，所述料槽的底部設(shè)置有弧形通孔；
[0038]所述弧形通孔與取料盤相對(duì)應(yīng)，用于將球類焊料通過弧形通孔落在取料盤的料孔內(nèi)；
[0039]所述弧形通孔下方對(duì)應(yīng)所述取料盤上的至少一個(gè)料孔；
[0040]所述取料盤為圓形；
[0041]所述取料盤邊緣設(shè)置有均勻分布的多個(gè)檢測(cè)凹槽；
[0042]所述檢測(cè)凹槽的個(gè)數(shù)與所述料孔的個(gè)數(shù)相等，所述定位檢測(cè)裝置與所述檢測(cè)凹槽的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)。
[0043]可選的，所述球類焊料的焊接裝置還包括CCD部，用于定位焊接位置和/或觀察焊接狀態(tài)；
[0044]所述(XD部固定在所述底板上；
[0045]所述CXD部包括:(XD相機(jī)和CXD支架，CXD相機(jī)通過CXD支架與所述底板固定。
[0046]可選的，所述第一檢測(cè)孔為吹氣檢測(cè)孔，所述第二檢測(cè)孔為第一氣壓檢測(cè)孔；
[0047]所述吹氣檢測(cè)孔和所述第一氣壓檢測(cè)孔均分為孔徑大的部分和孔徑小的部分；
[0048]所述吹氣檢測(cè)孔和所述第一氣壓檢測(cè)孔兩者的孔徑小的部分對(duì)應(yīng)于取料盤，且所述第一氣壓檢測(cè)孔的孔徑小的部分的孔徑小于球類焊料的直徑；
[0049]所述吹氣檢測(cè)孔的孔徑大的部分固定有第三連接頭，并通過第三連接頭與壓縮氣體吹入裝置相連；
[0050]所述第一氣壓檢測(cè)孔的孔徑大的部分固定有第四連接頭；
[0051]所述傳感器檢測(cè)裝置為第一氣壓檢測(cè)裝置，所述第四連接頭與所述第一氣壓檢測(cè)裝置連接。
[0052]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果為:
[0053]本發(fā)明公開的一種球類焊料的焊接裝置，包括:料倉部、傳輸部、焊料檢測(cè)部和焊接部，實(shí)現(xiàn)了球類焊料的存儲(chǔ)、傳輸、檢測(cè)和焊接的一體化，實(shí)現(xiàn)了以自動(dòng)的方式操作焊接裝置，本發(fā)明中焊錫量以球類焊料的體積為單位精確可控，避免了傳統(tǒng)絲類焊料因進(jìn)給量和溫度變化導(dǎo)致的焊料量偏差。焊接時(shí)所用的氣體為氮?dú)猓乐购噶显诩訜釙r(shí)被氧化導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。采用非接觸式焊接，可以在不接觸焊點(diǎn)的基礎(chǔ)上，快速傳送球類焊料并完成焊接操作，避免烙鐵對(duì)被焊件的影響。同時(shí)避免了傳統(tǒng)烙鐵更換調(diào)試，延長了設(shè)備的使用壽命。通過CCD部及上位機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)精確定位焊接位置和/或觀察焊接狀
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【附圖說明】
[0054]圖1是本發(fā)明實(shí)施例球類焊料的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖2是本發(fā)明實(shí)施例球類焊料的焊接裝置的主視圖；
[0056]圖3是本發(fā)明實(shí)施例球類焊料的焊接裝置的后視圖；
[0057]圖4是圖2中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖5是沿圖2中A-A線的剖視圖；
[0059]圖6是沿圖2中B-B線的局部剖視圖；
[0060]圖7是沿圖2中C-C線的局部剖視圖；
[0061]圖8是圖5中D處的局部放大示意圖；
[0062]圖9是圖6中E處的局部放大示意圖；
[0063]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中取料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種球類焊料的焊接裝置，該球類焊料的焊接裝置包括:料倉部、傳輸部、焊料檢測(cè)部、焊接部和底板；其中，料倉部用于存儲(chǔ)球類焊料；傳輸部與料倉部連接，用于從料倉部取球類焊料并傳輸至焊料檢測(cè)部和焊接部；焊料檢測(cè)部用于檢測(cè)傳輸部是否傳輸有球類焊料；焊接部用于接收傳輸部傳輸?shù)那蝾惡噶?，并?zhí)行焊接操作。
[0066]圖1是本發(fā)明實(shí)施例球類焊料的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例球類焊料的焊接裝置的主視圖，圖4是圖2中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4中隱去了球類焊料的焊接裝置的料槽蓋和部分底板，以更清楚的顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2和圖4所示，底板用于固定料倉部、傳輸部、焊料檢測(cè)部和焊接部；底板上設(shè)置有安裝孔38，可以將球類