樣本處理裝置及架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對裝在樣本容器中的樣本進行處理的樣本處理裝置及樣本處理裝置中使用的架。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種試樣分析裝置(參照特開(日本專利公開)2007-139462號公報)通過試樣容器供應(yīng)部件將安放在安放臺的數(shù)個試樣容器中的一個移送到試樣容器放置部件并將其放置其中，從放置的試樣容器中吸移樣本，在測定部件測定所吸移的樣本。
[0003]在上述試樣分析裝置中，操作人員將試樣容器收納于安放臺時，必須等待分析部件完成測定后才進行樣本容器收納工作。該收納工作也需要花費一定時間。因此，在要處理的樣本多的機構(gòu)等地方，裝置的樣本處理能力低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內(nèi)容】
的陳述所限。
[0005]因此，本發(fā)明提供:
(O 一種樣本處理裝置，其具有:機罩；收納數(shù)個樣本容器的第一和第二架；既能從所述機罩拉出又能推入所述機罩的、分別支撐所述第一和第二架的第一和第二抽屜；配置于所述機罩內(nèi)區(qū)域中所述第一架一側(cè)的區(qū)域的容器放置部件；在所述機罩內(nèi)分別從所述第一和第二架取出并移送所述數(shù)個樣本容器的容器移送部件；以及控制所述容器移送部件的移送作業(yè)的控制部件；其中，所述第一架由所述第一抽屜支撐，并且在拉入所述機罩內(nèi)的狀態(tài)下在所述第一抽屜的拉入方向一側(cè)留出第一空間，所述控制部件控制所述容器移送部件從所述第二架取出所述數(shù)個樣本容器中的至少一個，用通過所述第一空間的移送路徑將其移送到所述容器放置部件。
[0006]優(yōu)選地，所述第一抽屜具有第一架放置部件，所述第一架放置部件從所述第一抽屜的邊緣位置起設(shè)置有相應(yīng)于所述第一空間的間隙，并支撐所述第一架。
[0007]優(yōu)選地，所述控制部件控制所述容器移送部件以所述數(shù)個樣本容器各自的下端接近所述第一架的上面的高度運送所述數(shù)個樣本容器中的每一個。
[0008]優(yōu)選地，所述樣本處理裝置還包括攪拌部件；為了對所述數(shù)個樣本容器中的每一個進行攪拌作業(yè)，從所述第一架移送所述數(shù)個樣本容器中的每一個到所述攪拌部件；所述攪拌部件配置于所述機罩內(nèi)的區(qū)域中的所述第二架一側(cè)的區(qū)域；所述第二抽屜具有第二架放置部件，所述第二架放置部件從朝著所述機罩內(nèi)的方向的所述第二抽屜的邊緣位置起設(shè)置有相應(yīng)于第二空間的間隙，并支撐所述第二架；所述控制部件以通過所述第二空間的移送路徑從所述第一架向所述攪拌部件移送所述數(shù)個樣本容器中的至少一個。
[0009]優(yōu)選地，所述第一和第二架中的至少一者具有用于分別安放所述數(shù)個樣本容器的數(shù)個容器放置部件；所述數(shù)個容器放置部件隔著第三空間所對應(yīng)的區(qū)域排成列；所述控制部件控制所述容器移送部件以通過所述第三空間的移送路徑移送所述數(shù)個樣本容器中的至少一個。
[0010]優(yōu)選地，所述第一架和所述第二架隔著第四空間相鄰；所述控制部件控制所述容器移送部件以通過所述第四空間的移送路徑移送所述數(shù)個樣本容器中的至少一個。
[0011]優(yōu)選地，所述樣本處理裝置還包括:數(shù)個鎖部件，用于分別限制所述第一和第二架被拉出至所述機罩外。
[0012]優(yōu)選地，所述容器移送部件具有檢測部件，用于在從所述第一和第二架分別夾持所述數(shù)個樣本容器時檢測有無樣本容器。
[0013]優(yōu)選地，所述樣本處理裝置還包括顯示部件；所述控制部件讓所述顯示部件顯示所述第一和第二抽屜中哪個能收納所述第一和第二架。
[0014]優(yōu)選地，所述顯示部件包括分別與所述第一和第二架對應(yīng)配置的數(shù)個亮燈部件；所述控制部件使與所述第一和第二架中能收納樣本容器的架相對應(yīng)的所述亮燈部件以第一表現(xiàn)方式點亮；所述控制部件使與所述第一和第二架中不能收納樣本容器的架相對應(yīng)的所述亮燈部件以不同于所述第一表現(xiàn)方式的第二表現(xiàn)方式亮燈。
[0015]優(yōu)選地，所述樣本處理裝置還包括:用于吸移所述數(shù)個樣本容器內(nèi)的樣本的樣本吸移部件；制備混合所述樣本和試劑而成的測定試樣的試樣制備部件；以及根據(jù)所述測定試樣獲取檢出信號的檢出部件。
[0016]優(yōu)選地，所述數(shù)個樣本容器是采血管。
[0017](2) 一種架，其特征在于:該架具有由數(shù)個容器安放部件排列而成的數(shù)個列，相鄰的所述列之間至少設(shè)置有能夠移送樣本容器的空間。
[0018]根據(jù)上述(I)的發(fā)明，樣本容器用通過第一空間的移送路徑從第二架移送到容器放置部件，因此，即使該樣本容器正在移送過程中，也不妨礙將第一架拉出到機罩外。因此，能夠高效地對樣本處理裝置進行樣本容器的更換。此外，從第二架向容器放置部件進行移送的過程中，不需要將樣本容器提升到比收納在第一架中的樣本容器更高的位置，因此能夠避免樣本處理裝置的外形在高度方向上變得很大。
[0019]上述(2)的發(fā)明具有排成數(shù)個列的數(shù)個容器安放部件，因此，平面視圖中，該架的形狀保持緊湊，從而能夠使應(yīng)用這種架的樣本處理裝置的形狀也保持緊湊。此外，相鄰的列之間的空間可以用作樣本容器的移送空間，從而使移送作業(yè)得以順暢進行。
【附圖說明】
[0020]圖1為實施方式涉及的樣本分析裝置的外觀圖；
圖2為從上俯視實施方式涉及的機罩內(nèi)部時的示意圖；
圖3 Ca)為從上俯視實施方式涉及的架時的斜視圖；
圖3 (b)為實施方式涉及的樣本容器的外觀圖；
圖3 (c) ~ (e)為實施方式涉及的樣本容器的截面圖；
圖4 (a)~ (f)為從下仰視實施方式涉及的架時的斜視圖；
圖5 (a)為實施方式涉及的抽屜前后移動的示意圖；
圖5 (b)為實施方式涉及的抽屜的結(jié)構(gòu)圖；
圖5 (c)為從前方看實施方式涉及的截斷的架放置部件時的示圖； 圖6 (a)、(b)為X軸反方向看實施方式涉及的上下移動部件、安放部件和攪拌構(gòu)件時的不意圖；
圖7 Ca)為對抽屜進行鎖處理時的流程圖；
圖7 (b)為對樣本容器進行移送處理的流程圖；
圖7 (c)為燈的亮燈處理的示圖；
圖8 (a)為實施方式涉及的攪拌構(gòu)件進行攪拌處理的示圖；
圖8 (b)~ (d)為實施方式涉及的吸移部件進行吸移處理的示圖；
圖8 Ce)為實施方式涉及的硬盤中儲存的設(shè)定表的結(jié)構(gòu)示意概念圖；
圖9為實施方式涉及的樣本分析裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖10 (a)為從上俯視實施方式涉及的兩個抽屜附近的示意圖；
圖10 (b)、(c)分別為X軸反方向看實施方式涉及的架前方的列和后方的列中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖；
圖11 (a)~ (d)為實施方式涉及的右側(cè)架中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖；
圖12 (a)~ (d)為實施方式涉及的左側(cè)架中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖；
圖13 (a)~ (d)為變更例涉及的架中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖；
圖14 (a)~ (d)為變更例涉及的架中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖；
圖15 (a)~ (d)為變更例涉及的架中安放的樣本容器由容器移送部件移送時的路徑圖。
[0021]優(yōu)選實施方式
下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的理想的實施方式。
[0022]本實施方式是將本發(fā)明用作了對血液進行相關(guān)檢查分析的樣本分析裝置。下面參照附圖就本實施方式涉及的樣本分析裝置進行說明。
[0023]圖1為本實施方式中的樣本分析裝置I的外觀圖。
[0024]樣本分析裝置I具有主機2、觸摸屏式顯示器一一即顯示輸入部件3。主機2由機罩2a罩著，機罩2a前面設(shè)有用于操作樣本分析裝置I的電源的電源按鈕11、開始按鈕12、中斷按鈕13、兩塊面板(panel)21、兩盞燈22。兩塊面板21后方分別連接有抽屜30 (參照圖2)。兩盞燈22用于顯示各自對應(yīng)的抽屜30的狀態(tài)。機罩2a右側(cè)面的前方設(shè)有能夠開關(guān)的門23。
[0025]操作人員要進行連續(xù)分析數(shù)個樣本的處理(以下稱“采樣處理”)時，向前拉面板21，以此向前方拉出抽屜30，將安放有樣本容器的架放置在抽屜30，按開始按鈕12。此外，操作人員要進行優(yōu)先分析一個樣本的處理(以下稱“手動處理”)時，打開門23，將樣本容器放置到機罩2a內(nèi)的容器放置部件71 (參照圖2)，按機罩2a內(nèi)的開始按鈕83 (參照圖2)。
[0026]圖2為從上俯視機罩2a內(nèi)部時的示意圖。
[0027]主機2包括:用于放置架R1~R6 (參照圖3 (a))的兩個抽屜30、用于分別檢查兩個抽屜30是否已關(guān)閉并放置到機罩2a內(nèi)的透過型傳感器41、用于分別固定兩個抽屜30的孔42、用于移送樣本容器T1~T3 (參照圖3 (b))的容器移送部件50、傾倒樣本容器T1~T3攪拌樣本的攪拌構(gòu)件60、向前后方向移動樣本容器Τ1~Τ3的前后運送部件70、檢查前后運送部件70有無樣本容器的透過型傳感器81、條形碼讀碼器82、開始按鈕83、從樣本容器Τ1~Τ3內(nèi)吸移樣本的樣本吸移部件210、試樣制備部件220、檢出部件230、測定試樣。
[0028]在此，參照圖3 (a) ~圖5 (C)就架R1~R6、樣本容器T1~T3和抽屜30進行說明。
[0029]圖3 (a)為從上俯視架R1~R6時的斜視圖。圖3 (a)—并顯示著架R1~R6設(shè)置在抽屜30時的圖2的坐標軸。
[0030]在本實施方式，如后所述，根據(jù)樣本容器的種類使用六種架R1~R6。如圖3 (a)所示，從上俯視架R1~R6時其形狀完全一樣，但從下仰視時的形狀卻各不相同。關(guān)于從下仰視架R1~R6時的形狀，隨后參照圖4 Ca) ~ Cf)進行說明。
[0031]架R1~R6有10個安放部件Ra，以此就能垂直安放10支樣本容器T1~