一種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置、補(bǔ)償系統(tǒng)及補(bǔ)償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于測繪一體機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置、補(bǔ)償系統(tǒng)及補(bǔ) 償方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著測繪一體機(jī)的發(fā)展，測繪一體機(jī)的體積也在不斷減小，便攜性成了用戶另 一個(gè)亟待滿足的功能需求。新一代采用衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS，Global Navigation Satellite System)的測繪一體機(jī)，簡稱"GNSS測繪一體機(jī)"，GNSS測繪一體機(jī)應(yīng)運(yùn)而生并得到發(fā)展。 與此同時(shí)，在測繪使用中，為保證被測點(diǎn)的位置精度，要求測繪一體機(jī)依照物理水平氣泡， 指示進(jìn)行對中操作，其中，物理水平氣泡為測繪對中桿的一個(gè)部分。
[0003] 然而，現(xiàn)有的GNSS測繪一體機(jī)，在對中操作時(shí)，操作繁瑣、技術(shù)難度大、且極易造 成誤差，不利于提高測繪的效率和大范圍推廣。其原因在于，在測繪一體機(jī)領(lǐng)域中，傾斜測 量補(bǔ)償功能均集成于新一代的GNSS測繪一體機(jī)內(nèi)，新一代的傾斜測量功能核心為一體機(jī) 內(nèi)部的傾斜補(bǔ)償傳感器，即傾斜補(bǔ)償傳感器不可拆卸。且傾斜補(bǔ)償傳感器位于一體機(jī)內(nèi)的 位置并不合理，為保證測量點(diǎn)精度，要求測繪人員保持靜止一段時(shí)間，一般為3~5s后，才 可以開始測量。這制約了測繪的效率。此外，傾斜補(bǔ)償功能是最近才在GNSS測繪一體機(jī) 上得到廣泛應(yīng)用，因此很多GNSS測繪一體機(jī)并不支持傾斜補(bǔ)償功能，因此該應(yīng)用具有局限 性，不利于大范圍推廣。因此，GNSS測繪一體機(jī)，在對中操作時(shí)，操作繁瑣、技術(shù)難度大、且 極易造成誤差，不利于提高測繪的效率和大范圍推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，旨在現(xiàn)有的GNSS測繪 一體機(jī)，在對中操作時(shí)，操作繁瑣、技術(shù)難度大、且極易造成誤差，不利于提高測繪的效率和 大范圍推廣的問題。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，外接測繪一體機(jī)，所述測繪一體機(jī)包括對中桿，接收 衛(wèi)星信號并完成定位及相應(yīng)功能的本體，所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，包括：
[0006] 在所述對中桿上，測量所述對中桿的姿態(tài)角的傳感器；
[0007] 連接所述測繪一體機(jī)，根據(jù)所述姿態(tài)角生成測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并向所述測繪一體機(jī) 發(fā)送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，或者，
[0008] 連接關(guān)聯(lián)的測繪模塊，根據(jù)所述姿態(tài)角生成測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并向所述測繪模塊發(fā) 送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)的補(bǔ)償模塊，或者，
[0009] 連接關(guān)聯(lián)的測繪模塊，根據(jù)所述姿態(tài)角指示測繪人員進(jìn)行對中測量，完成電子氣 泡功能的補(bǔ)償模塊。
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)，包括上述 的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)還包括：
[0011] 接收所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置發(fā)送的所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并接收所述測繪一體機(jī) 發(fā)送的定位坐標(biāo)，根據(jù)所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)和所述定位坐標(biāo)，生成測繪坐標(biāo)的測繪模塊；
[0012] 置于所述測繪模塊外部，顯示所述測繪坐標(biāo)的顯示模塊。
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于一種基于上述的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)的 測繪方法，所述測繪方法包括：
[0014] 所述傳感器，測量所述對中桿的姿態(tài)角；
[0015] 所述補(bǔ)償模塊，連接關(guān)聯(lián)的測繪模塊，根據(jù)所述姿態(tài)角生成測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并向連 接的測繪模塊發(fā)送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)；
[0016] 所述測繪模塊，接收所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置發(fā)送的所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并接收 所述測繪一體機(jī)發(fā)送的定位坐標(biāo)，根據(jù)所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)和所述定位坐標(biāo)，生成所述測繪 坐標(biāo)；
[0017] 顯示模塊，顯示所述測繪坐標(biāo)。
[0018] 在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了在所述對中桿上，測量所述對中桿的姿態(tài)角的傳感器， 以及向所述測繪一體機(jī)發(fā)送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，或者，向所述測繪模塊發(fā)送所述測繪補(bǔ)償 坐標(biāo)的補(bǔ)償模塊。解決了現(xiàn)有的GNSS測繪一體機(jī)，在對中操作時(shí)，操作繁瑣、技術(shù)難度大、 且極易造成誤差，不利于提高測繪的效率和大范圍推廣的問題。有益效果在于兩方面，一方 面，可以讓現(xiàn)有不具備傾斜測量功能的傳統(tǒng)GNSS測繪一體機(jī)及后續(xù)一體機(jī)產(chǎn)品，通過本測 繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)測繪一體機(jī)的升級，使其實(shí)現(xiàn)傾斜測量功能，另一方面，可以大幅 降低測繪人員手部晃動(dòng)引起的傾斜角度測量誤差，提高測繪人員的使用體驗(yàn)，降低測繪人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并進(jìn)一步提升測繪效率，實(shí)現(xiàn)真正意義上的"點(diǎn)到即測"。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)的測繪方法的實(shí)現(xiàn)流 程圖；
[0022] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的利用沒有傾斜測量的測繪一體機(jī)測繪的情景示意圖；
[0023] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置的應(yīng)用方式示意圖；
[0024] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置快速測量的原理圖；
[0025] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置的較佳系統(tǒng)框圖；
[0026] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置應(yīng)用模式較佳的樣例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0028] 實(shí)施例一
[0029] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖，詳述如下：
[0030] -種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，外接測繪一體機(jī)，所述測繪一體機(jī)包括對中桿，接收衛(wèi) 星信號并完成定位及相應(yīng)功能的本體，其特征在于，所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，包括：
[0031] 在所述對中桿上，測量所述對中桿的姿態(tài)角的傳感器；
[0032] 連接所述測繪一體機(jī)，根據(jù)所述姿態(tài)角生成測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并向所述測繪一體機(jī) 發(fā)送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，或者，
[0033] 連接關(guān)聯(lián)的測繪模塊，根據(jù)所述姿態(tài)角生成測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并向所述測繪模塊發(fā) 送所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)的補(bǔ)償模塊，或者，
[0034] 連接關(guān)聯(lián)的測繪模塊，根據(jù)所述姿態(tài)角指示測繪人員進(jìn)行對中測量，完成電子氣 泡功能的補(bǔ)償模塊。
[0035] 其中，所述根據(jù)所述姿態(tài)角指示測繪人員進(jìn)行對中測量，完成電子氣泡功能，具體 為：
[0036] 輸出姿態(tài)角，并根據(jù)所述姿態(tài)角，在測繪顯示裝置上模擬生成一個(gè)電子氣泡，以 取代物理水平氣泡，指示所述測繪一體機(jī)的實(shí)時(shí)對中情況。
[0037] 其中，在測繪顯示裝置上每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，模擬生成一個(gè)電子氣泡。
[0038] 預(yù)設(shè)時(shí)間采用用戶自設(shè)，或者系統(tǒng)默認(rèn)的方式。
[0039] 其中，指示所述測繪一體機(jī)的實(shí)時(shí)對中情況，便于測繪人員進(jìn)行對中測量。
[0040] 其中，所述姿態(tài)角包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和航向角中的至少一種。
[0041] 天線的位置中心位于測繪一體機(jī)的頭部。
[0042] 其中，測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，可調(diào)節(jié)在所述對中桿上傳感器的位置，以使傳感器處 于優(yōu)選的位置。
[0043] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述傳感器包含加速度傳感器、陀螺儀及 地磁傳感器中的至少一種。
[0044] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述傳感器固定在所述對中桿的中部，或 者，所述傳感器固定在所述對中桿的上方，或者，所述傳感器固定在所述對中桿的下方。
[0045] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述傳感器，采用物理固定的方式，固定 在所述對中桿上。
[0046] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述傳感器采用螺絲緊固的方式，固定安 裝在所述對中桿上。
[0047] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述補(bǔ)償模塊根據(jù)所述姿態(tài)角以及預(yù)先 配置的對中桿桿長，生成得出所述對中桿頂部的天線中心位置相對于所述對中桿底部測量 端的補(bǔ)償坐標(biāo)。
[0048] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述補(bǔ)償模塊和所述測繪一體機(jī)之間，采 用設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)模式建立連接，或者，所述補(bǔ)償模塊和所述測繪模塊之間，采用設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)模 式建立連接。
[0049] 進(jìn)一步地，在該測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置中，所述設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)模式包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)模式、 ZigBee網(wǎng)絡(luò)模式、WIFI網(wǎng)絡(luò)模式、3G網(wǎng)絡(luò)模式、4G網(wǎng)絡(luò)模式、5G網(wǎng)絡(luò)模式中的至少一種。 [0050] 在本實(shí)施例中，一方面，可以讓現(xiàn)有不具備傾斜測量功能的傳統(tǒng)GNSS測繪一體機(jī) 及后續(xù)一體機(jī)產(chǎn)品，通過本測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)測繪一體機(jī)的升級，使其實(shí)現(xiàn)傾斜測 量功能，另一方面，可以大幅降低測繪人員手部晃動(dòng)引起的傾斜角度測量誤差，提高測繪人 員的使用體驗(yàn)，降低測繪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并進(jìn)一步提升測繪效率，實(shí)現(xiàn)真正意義上的"點(diǎn) 到即測"。
[0051] 實(shí)施例二
[0052] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，詳述如 下：
[0053] -種測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)，包括上述的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置，所述測繪 一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)還包括：
[0054] 接收所述測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置發(fā)送的所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)，并接收所述測繪一體機(jī) 發(fā)送的定位坐標(biāo)，根據(jù)所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)和所述定位坐標(biāo)，生成測繪坐標(biāo)的測繪模塊；
[0055] 置于所述測繪模塊外部，顯示所述測繪坐標(biāo)的顯示模塊。
[0056] 在本施例中，測繪模塊根據(jù)所述測繪補(bǔ)償坐標(biāo)和所述定位坐標(biāo)，生成所述測繪坐 標(biāo)，使得測繪一體機(jī)實(shí)現(xiàn)真正意義上的點(diǎn)到即完成地理位置的測量。
[0057] 實(shí)施例三
[0058] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的測繪一體機(jī)補(bǔ)償裝置測繪系統(tǒng)的測繪方法的實(shí)現(xiàn)流 程圖